1.一种用于车辆的前驱电机的控制方法，其特征在于，所述前驱电机用于通过传动装置连接所述车辆的车轮，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述贴齿扭矩的扭矩值不随所述加速踏板输出的扭矩请求调整，且所述贴齿扭矩的扭矩值小于所述驱动扭矩。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述响应于所述车辆运行于滑行状态时所述传动装置的振动强度与预设振动强度的比较，控制所述前驱电机随车轮转动或输出贴齿扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述响应于所述加速踏板输出的扭矩请求指示的前驱电机的扭矩大于第一扭矩，根据所述加速踏板输出的扭矩请求调整所述前驱电机的输出驱动扭矩，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述车辆的滑行状态包括：
7.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括控制装置和三相逆变电路，所述三相逆变电路用于接收高压电池供电并输出三相电流驱动所述车辆的前驱电机，所述前驱电机用于通过传动装置连接所述车辆的车轮，所述控制装置用于：
8.根据权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述预设振动强度包括第一预设强度值和第二预设强度值，所述第二预设强度值小于所述第一预设强度值，所述控制装置用于：
9.根据权利要求7或8所述的电机控制器，其特征在于，其中：
10.根据权利要求7-9中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置包括第一预设电流值，所述控制装置用于：
11.根据权利要求10所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置用于：
12.根据权利要求11所述的电机控制器，其特征在于，所述控制装置包括第二预设电流值，所述第二预设电流值驱动所述前驱电机产生的扭矩大于所述第一预设电流值驱动所述前驱电机产生的扭矩，所述控制装置用于：
13.一种动力总成，其特征在于，所述动力总成包括电机控制器、前驱电机、传动装置，所述电机控制器包括控制装置和三相逆变电路，所述三相逆变电路用于接收高压电池供电并输出三相电流驱动所述车辆的前驱电机，所述前驱电机用于通过传动装置连接所述车辆的车轮，所述电机控制器用于：
14.根据权利要求13所述的动力总成，其特征在于，所述电机控制器用于：
15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：