可变形轮胎及车辆的制作方法

文档序号:35081425发布日期:2023-08-09 21:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可变形轮胎,其特征在于,包括轮毂(1)、胎面(2)、传动系统(3);

2.根据权利要求1所述的可变形轮胎,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的可变形轮胎,其特征在于,所述可变形轮胎还包括驱动轮(16),所述驱动轮(16)用于驱动所述胎面(2)转动,所述传动系统(3)包括第一齿轮箱(31),所述第一齿轮箱(31)安装于所述基架(11)并用于与输入轴(3101)连接;所述传动系统(3)还包括第二齿轮箱(32),第二齿轮箱(32)的输入端与第一齿轮箱(31)传动连接,输出端与所述驱动轮(16)连接,所述第二齿轮箱(32)可相对所述轮毂(1)径向移动并保持与所述第一齿轮箱(31)传动连接,并带动所述驱动轮同步径向移动保持与所述胎面驱动连接。

4.根据权利要求3所述的可变形轮胎,其特征在于,所述第一齿轮箱(31)包括:

5.根据权利要求4所述的可变形轮胎,其特征在于,所述第二齿轮箱包括:

6.根据权利要求5所述的可变形轮胎,其特征在于,所述驱动轮(16)的表面具有齿,所述胎面(2)的内壁具有齿以与所述驱动轮(16)啮合。

7.根据权利要求5所述的可变形轮胎,其特征在于,所述第二输出轴(3112)的端部设置有花键,所述配合构造为沿轴向开设于所述配合轴(3201)的配合端的花键槽,所述第二输出轴(3112)的端部用于插入所述花键槽内进而可沿配合轴(3201)的轴向移动并保持传动连接。

8.根据权利要求3-7任一项所述的可变形轮胎,其特征在于,所述第一齿轮箱(31)沿径向设置有第一导向构造(3111),所述第二齿轮箱(32)沿径向设置有用于与所述第一齿轮箱(31)滑动配合的第二导向构造(3205)。

9.根据权利要求2-7任一项所述的可变形轮胎,其特征在于,所述可变形轮胎包括刹车装置(4),用于限制所述轮毂(1)的转动。

10.根据权利要求2-7任一项所述的可变形轮胎,其特征在于,所述第一驱动组件(13)为伸缩油缸,所述第一驱动组件(13)的第二端铰接于所述支板组件(12),所述第二驱动组件(14)为沿径向设置于所述基架(11)的伸缩油缸;所述第二驱动组件(14)用于驱动对应的两个所述支板组件(12)的相邻端远离或靠近所述轮毂(1)的轴心进而使所述支板组件(12)以所述第一驱动组件(13)的第一端端部为转轴轴心转动,所述第一驱动组件(13)用于匹配所述支板组件(12)的转动轴心位置并支撑所述支板组件(12)。

11.根据权利要求10所述的可变形轮胎,其特征在于,所述基架(11)上开设有限位槽(111),所述第一驱动组件(13)的第二端于所述限位槽(111)内与所述基架(11)铰接,所述限位槽(111)用于限制所述第一驱动组件(13)相对所述基架(11)的转动角度。

12.根据权利要求2-7任一项所述的可变形轮胎,其特征在于,所述支板组件(12)包括支撑轮(122)和两块平行设置的支撑板(121),所述支撑轮(122)设置于两块所述支撑板(121)之间,所述支撑轮(122)用于与所述胎面(2)配合。

13.根据权利要求2-7任一项所述的可变形轮胎,其特征在于,所述基架(11)上设置有三组所述第二驱动组件(14),所述支板组件(12)与所述胎面(2)的配合面为弧形面;所述第二驱动组件(14)用于驱动一组相邻的两个所述支板组件(12)的夹角改变进而所述胎面(2)形状呈圆形或呈三角形。

14.一种车辆,其特征在于,应用有权利要求1-13任一项所述的可变形轮胎。


技术总结
本技术公开了一种可变形轮胎及车辆,包括轮毂、胎面、传动系统;轮毂包括位于轮毂中心的基架、安装于基架的驱动机构以及贴合胎面设置的变形机构;驱动机构用于驱动变形机构形状改变从而使围合于变形机构外的胎面的形状改变;传动系统用于驱动轮毂转动,还用于驱动胎面相对轮毂转动。本可变形轮胎的传动系统同时驱动轮毂和胎面运行,提高了轮式模式的适应能力,在形态转换时传动系统不需适应性切换,只需进行驱动变形机构变形改变胎面形状并限制轮毂转动即可完成轮式至履带式的切换,变换更为快速、稳定。

技术研发人员:蔺欣欣,廖碧波,孙奎,周旷,程敬春
受保护的技术使用者:铁建重工新疆有限公司
技术研发日:20230112
技术公布日:2024/1/13
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