充电插枪的预热控制方法、系统、可读存储介质及车辆与流程

本发明涉及低温插枪预热控制，特别涉及一种充电插枪的预热控制方法、系统、可读存储介质及车辆。

背景技术：

1、随着新能源汽车的普及，车辆使用环境温度范围越来越大，如果遇到寒冷天气车辆长时间停放后，车辆电池包亏电，需要使用应急充电口给动力电池补电的时候，由于电池包温度低，无法进行充电，这给车辆使用带来困难。

2、现有技术一般会采用预设加热的方式，主要是在连接充电枪的情况下，判断是否满足条件：如整车无安全问题、当前电池温度低于设定最低温度阈值、车辆处于非充电状态、整车处于非ready档，则利用充电桩供能加热，若预约时间未到达，则判断是否电池最低温度是否大于最高温度阈值，若是，则停止加热并进入保温模式，若否，则保持加热，直至预约结束时间到达或电池最低温度大于最高温度阈值；所述保温模式采用循环间歇式加热模式实现。

3、然而，该预约加热方式存在较多缺点：1.一般要求多次充电、循环加热、间歇式加热，公共充电桩不支持多次充电、循环加热、间歇式加热等方式，仅私有充电桩支持，商用车一般不配私有充电桩，2.当前技术方案无法满足达到用车需求，比如可能达到用车时间后仍然未达到所要求的温度3.当前技术方案缺乏对时间估算模型，功能开启时间无法定义。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提出一种充电插枪的预热控制方法、系统、可读存储介质及车辆，旨在解决传统技术中存在的在达到用车时间后仍然未达到车辆的电池温度、电池电量要求，导致无法满足用车需求的问题。

2、第一方面，本发明提出一种充电插枪的预热控制方法，应用于整车控制器，所述方法包括：

3、整车上电后，获取目标车辆的车辆状态，以根据所述车辆状态判断目标车辆是否满足插枪预热条件；

4、若目标车辆满足插枪预热条件，则主动激活插枪预热功能，并在第一预设时间内接收电池管理系统关于插枪预热时长的估算结果，并根据所述估算结果确定唤醒时间，以根据所述唤醒时间对待唤醒部件进行唤醒；

5、所述待唤醒部件唤醒后，获取目标车辆的当前状态，以根据所述当前状态判断目标车辆是否满足加热开启条件；

6、若目标车辆满足加热开启条件，则控制所述电池管理系统对所述目标车辆的电池进行加热，所述加热开启条件包括接收到加热允许指令和充电允许指令以及电池温度低于第一预设温度阈值。

7、综上，根据上述的充电插枪的预热控制方法，通过采用单次加热单次充电的模式，可以应用于公共充电桩、私有充电桩，同时本技术通过准确估算插枪预热时长，以确定各个阶段的开启时间，从而确保达到用车时间后能满足车辆的电池温度、电池电量要求。具体为：在整车上电后，即获取车辆状态，以便实时检测车辆是否满足插枪预热条件，若满足预热条件，则主动激活插枪预热功能，并实时接收关于插枪预热时长的估算结果，以便根据该估算结果精确计算出唤醒时间，从而控制电池管理系统有序分阶段开启加热和充电，从而确保在到达用车时间时，车辆能达到满足使用需求的温度和电量，无需多次充电以及循环加热。

8、进一步地，所述整车上电后，获取目标车辆的车辆状态，以根据所述车辆状态判断目标车辆是否满足插枪预热条件的步骤包括：

9、获取所述目标车辆的充电插枪状态、车辆故障状态以及电池最大允许充放电功率，以判断所述充电插枪状态是否为充电插枪处于连接状态、所述车辆故障状态是否为无禁止高压故障、所述电池最大允许充放电功率是否满足充电桩需求；

10、若所述充电插枪状态为充电插枪处于连接状态，且所述车辆故障状态为无禁止高压故障，且所述电池最大允许充放电功率满足充电桩需求，则判定所述车辆状态判断目标车辆满足插枪预热条件。

11、进一步地，所述插枪预热时间包括自然冷却时长、充电加热时长、充电时长，根据以下公式计算得到充电加热时长：

12、q2＝λa(t3-t2)/δ

13、t2＝q2/p2

14、其中，q2表示电池在加热过程中的导电量，λ表示电池热导率，δ表示电池内板厚度，t3表示加热结束时的电池温度，t2表示加热开始时的电池温度，a表示电池内表面面积，t2表示充电加热时长，p2表示电池加热膜平均功率。

15、进一步地，根据以下公式计算得到充电时长：

16、t3＝eu(r1-r0)/p3+t4

17、其中，e表示电池包电池容量，u表示电池电压，r1表示充电目标soc，r0表示车辆当前soc，p3表示电池最大允许充电功率，t4表示电池末端充电时长；

18、进一步地，所述若目标车辆满足插枪预热条件，则主动激活插枪预热功能，并在第一预设时间内接收电池管理系统关于插枪预热时长的估算结果的步骤包括：

19、获取用户输入的用车时刻，并根据当前时刻和用车时刻计算得到间隔时长，并根据间隔时长计算所述自然冷却时长：

20、t1＝t0-t2-t3

21、其中，t0表示间隔时长；

22、若所述间隔时长小于所述充电加热时长与充电时长之和，则发送插枪预热功能故障信息。

23、进一步地，所述根据所述估算结果确定唤醒时间，以根据所述唤醒时间对待唤醒部件进行唤醒的步骤包括：

24、接收电池管理系统发送的插枪预热时长的估算结果后，根据当前时刻和所述估算结果计算唤醒时刻，并将唤醒信号存储在车载t-box中；

25、当到达唤醒时刻时，所述车载t-box根据所述唤醒信号唤醒自身，并唤醒整车控制器；

26、整车控制器唤醒后，在第二预设时间内向电池管理系统发送加热允许指令和充电允许指令，以使所述目标车辆按照所述充电加热时长和所述充电时长完成先加热、后充电的预热过程。

27、进一步地，所述方法还包括：

28、若整车控制器和/或电池管理系统和/或车载充电器检测到检测到故障，则在第三预设时间内退出插枪预热功能。

29、第二方面，本发明还提出一种充电插枪的预热控制系统，所述系统包括：

30、车辆状态获取模块，用于整车上电后，获取目标车辆的车辆状态，以根据所述车辆状态判断目标车辆是否满足插枪预热条件；

31、插枪预热时长估算模块，用于若目标车辆满足插枪预热条件，则主动激活插枪预热功能，并在第一预设时间内接收电池管理系统关于插枪预热时长的估算结果，并根据所述估算结果确定唤醒时间，以根据所述唤醒时间对待唤醒部件进行唤醒；

32、加热开启条件检测模块，用于所述待唤醒部件唤醒后，获取目标车辆的当前状态，以根据所述当前状态判断目标车辆是否满足加热开启条件；

33、加热执行模块，用于若目标车辆满足加热开启条件，则控制所述电池管理系统对所述目标车辆的电池进行加热，所述加热开启条件包括接收到加热允许指令和充电允许指令以及电池温度低于第一预设温度阈值。

34、第三方面，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如上述的充电插枪的预热控制方法。

35、第四方面，本发明还提出一种车辆，所述车辆包括存储器和处理器，其中：

36、所述存储器用于存放计算机程序；

37、所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现如上述的充电插枪的预热控制方法。

38、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。