1.一种充电插枪的预热控制方法，应用于整车控制器，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的充电插枪的预热控制方法，其特征在于，所述整车上电后，获取目标车辆的车辆状态，以根据所述车辆状态判断目标车辆是否满足插枪预热条件的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的充电插枪的预热控制方法，其特征在于，所述插枪预热时间包括自然冷却时长、充电加热时长、充电时长，根据以下公式计算得到充电加热时长：
4.根据权利要求3所述的充电插枪的预热控制方法，其特征在于，根据以下公式计算得到充电时长：
5.根据权利要求4所述的充电插枪的预热控制方法，其特征在于，所述若目标车辆满足插枪预热条件，则主动激活插枪预热功能，并在第一预设时间内接收电池管理系统关于插枪预热时长的估算结果的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的充电插枪的预热控制方法，其特征在于，所述根据所述估算结果确定唤醒时间，以根据所述唤醒时间对待唤醒部件进行唤醒的步骤包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的充电插枪的预热控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种充电插枪的预热控制系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的充电插枪的预热控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器和处理器，其中：