1.一种根据遮挡视野确定行驶路径的方法，其特征在于，所述方法应用于双向两车道、且满足条件时可占用对向车道超车、当前车辆的前方有社会车辆、且由于所述社会车辆的存在导致所述当前车辆丢失了当前车道前方的全部视野和对向车道的部分视野、且所述当前车道前方的全部视野无法通过调节根据距离重新获取的场景，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆的前方的所述社会车辆的速度小于所述当前车道的限制速度满足v_a<j×v_m，其中，v_a表示前方的所述社会车辆在预设时间段内的平均速度，0<j<1，v_m表示所述当前车道的限制速度，j越大指示执行所述超车动作的成功率越低。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在以车道分界线和右侧路肩为边界，控制所述当前车辆在左右方向上移动，且设置偏移距离l，直到满足l1+d+l<l2以获取完整的对向车道弱化视野和部分同向车道弱化视野，或者直到满足r1-d+l>r2以获取部分同向车道弱化视野之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种根据遮挡视野确定行驶路径的装置，其特征在于，所述装置应用于双向两车道、且满足条件时可占用对向车道超车、当前车辆的前方有社会车辆、且由于所述社会车辆的存在导致所述当前车辆丢失了当前车道前方的全部视野和对向车道的部分视野、且所述当前车道前方的全部视野无法通过调节根据距离重新获取的场景，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的根据遮挡视野确定行驶路径的方法。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至8中任意一项所述的根据遮挡视野确定行驶路径的方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括：运算器，所述运算器用于执行权利要求1至8中任意一项所述的根据遮挡视野确定行驶路径的方法。