1.一种车辆的行人防撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的行人防撞预警方法，其特征在于，所述根据预先构建的行人识别模型对所述车辆前方图像进行识别，得到识别结果的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆的行人防撞预警方法，其特征在于，所述根据所述识别结果对所述车辆前方图像进行校正，得到校正后的车辆前方图像的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的行人防撞预警方法，其特征在于，所述对所述水平特征和所述垂直特征进行平滑处理，得到所述校正后的车辆前方图像的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的行人防撞预警方法，其特征在于，所述对所述校正后的车辆前方图像进行视差处理，得到所述车辆与行人的距离数据的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆的行人防撞预警方法，其特征在于，所述根据所述当前车速数据、所述识别结果和所述距离数据进行防撞预警的步骤，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆的行人防撞预警方法，其特征在于，所述根据轮速传感器数据获得所述车辆的当前车速数据的步骤，包括：
8.一种车辆的行人防撞预警装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至7中任一项所述的车辆的行人防撞预警方法。
10.一种存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的行人防撞预警方法。