1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述环境感知信息、所述车辆状态信息和所述决策规划信息构建所述目标车道模型包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述初始车道模型进行校正处理，得到所述目标车道模型包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述初始车道模型中的所述当前检测车道信息进行校正处理，得到所述目标车道模型包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标车道模型确定所述障碍物语义信息和所述路权关系信息包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述障碍物语义信息确定所述行驶冲突类型包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述障碍物语义信息确定所述行驶冲突类型包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述重合车道类型和所述驾驶行为预测结果确定所述行驶冲突类型包括：
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述行驶冲突类型确定所述路权关系信息包括：
11.一种车辆驾驶控制装置，其特征在于，包括：
12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一所述的方法。