混合动力车辆用驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力车辆用驱动装置。
【背景技术】
[0002]过去，利用两个马达行驶的混合动力车辆是公知的。例如，在专利文献I中公开了一种技术:在利用差动齿轮装置将发动机、输出轴和发电机马达连接起来的混合动力型车辆中，停止发动机，由发电机马达的驱动力补充电动马达的驱动轮的不足。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特许第3173319号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]在混合动力车辆中，在停止发动机而行驶的情况下，存在着产生行星齿轮机构的润滑不足的可能性。
[0008]本发明的目的是提供一种混合动力车辆用驱动装置，所述驱动装置可以抑制行星齿轮机构的润滑不足。
[0009]解决课题的手段
[0010]本发明的混合动力车辆用驱动装置，其特征在于，配备有:行星齿轮机构；连接到所述行星齿轮机构的太阳齿轮上的第一旋转机；连接到所述行星齿轮机构的行星齿轮架上的动力机；连接到所述行星齿轮机构的齿圈上的第二旋转机及驱动轮；限制所述行星齿轮架的旋转的限制机构；以所述第二旋转机作为动力源来行驶的第一行驶模式；以及所述限制机构限制所述行星齿轮架的旋转、而以所述第一旋转机及所述第二旋转机作为动力源来行驶的第二行驶模式，在从所述第一行驶模式向所述第二行驶模式转移时，利用所述第一旋转机使所述行星齿轮架旋转。
[0011]优选地，在上述混合动力车辆用驱动装置中，所述限制机构是摩擦卡合装置。
[0012]优选地，在上述混合动力车辆用驱动装置中，所述限制机构是单向离合器。
[0013]优选地，在上述混合动力车辆用驱动装置中，在从所述第一行驶模式向所述第二行驶模式转移时，使所述摩擦卡合装置半卡合，利用所述第一旋转机使所述行星齿轮架旋转。
[0014]进而，优选地，在上述混合动力车辆用驱动装置中，在所述第二行驶模式行驶的中，基于所述第二行驶模式的持续时间和在所述第二行驶模式下的行驶距离中的至少任一方，使所述摩擦卡合装置半卡合，使所述行星齿轮架旋转。
[0015]优选地，在上述混合动力车辆用驱动装置中，还配备有与所述行星齿轮架连动地旋转且向所述行星齿轮机构供应润滑油的油泵，在从所述第一行驶模式向所述第二行驶模式转移时，利用所述第一旋转机使所述行星齿轮架旋转，利用所述油泵向所述行星齿轮机构供应润滑油。
[0016]发明的效果
[0017]根据本发明的混合动力车辆用驱动装置具有:将第二旋转机作为动力源来行驶的第一行驶模式、和限制机构限制行星齿轮架的旋转而以第一旋转机及第二旋转机作为动力源来行驶的第二行驶模式，在从第一行驶模式向第二行驶模式转移时，利用第一旋转机使行星齿轮架旋转。利用根据本发明的混合动力车辆用驱动装置，起到能够抑制行星齿轮机构的润滑不足的效果。
【附图说明】
[0018]图1是根据第一种实施方式的车辆的概略图。
[0019]图2是表示根据第一种实施方式的混合动力车辆用驱动装置的动作卡合表的图。
[0020]图3是根据MG2 - EV行驶模式的共线图。
[0021]图4是根据双MG - EV行驶模式的共线图。
[0022]图5是发动机起动时的共线图。
[0023]图6是行星齿轮机构的剖视图。
[0024]图7是根据第一种实施方式的控制的流程图。
[0025]图8是表示由第一旋转机MGl进行的润滑动作的共线图。
[0026]图9是表示向双MG - EV行驶模式的转移的共线图。
[0027]图10是根据第二种实施方式的车辆的概略图。
[0028]图11是根据第三种实施方式的车辆的概略图。
[0029]图12是表示根据第四种实施方式的车辆的主要部分的概略图。
[0030]图13是表示根据第四种实施方式的混合动力车辆用驱动装置的动作卡合表的图。
[0031]图14是表示根据第四种实施方式的MG2 — EV行驶模式的共线图。
[0032]图15是根据第四种实施方式的双MG - EV行驶模式的共线图。
[0033]图16是HV — 2模式时的四个要素的共线图。
[0034]图17表示根据第一旋转机MGl的润滑动作的共线图。
[0035]图18是表示向双MG - EV行驶模式转移的共线图。
[0036]图19是表示由双MG - EV行驶模式进行的行驶中的润滑动作的共线图。
[0037]图20是表示从由双MG - EV行驶模式进行的行驶中的润滑动作起的恢复动作的共线图。
[0038]图21是根据第五个变形例的行星齿轮机构的剖视图。
[0039]图22是表示根据第五个变形例的小齿轮的主要部分的剖视图。
【具体实施方式】
[0040]下面，参照附图，对根据本发明的实施方式的混合动力车辆用驱动装置详细地进行说明。另外，本发明不被该实施方式所限定。另外，在下述实施方式的结构部件中，也包括从事本领域的工作人员容易设想的结构部件或者实质上相同的结构部件。
[0041][第一种实施方式]
[0042]参照图1至图9，对于第一种实施方式进行说明。本实施方式涉及混合动力车辆用驱动装置。图1是根据第一种实施方式的车辆的概略图，图2是表示根据第一种实施方式的混合动力车辆用驱动装置的动作卡合表的图，图3是根据MG2 - EV行驶模式的共线图，图4是根据双MG - EV行驶模式的共线图，图5是发动机起动时的共线图，图6是行星齿轮机构的剖视图，图7是根据第一种实施方式的控制的流程图，图8是表示利用第一旋转机MGl进行的润滑动作的共线图，图9是表示向双MG - EV行驶模式的转移的共线图。
[0043]根据本实施方式的车辆100配备有将行星齿轮机构(参照图1的附图标记10)的发动机输入部件固定的单向离合器(参照图1的附图标记20)，搭载有HV系统，所述HV系统具有使发动机停止，将单向离合器固定，利用第一旋转机MGl和第二旋转机Mg2进行双驱动的双MG - EV行驶模式。
[0044]当存在从利用第二旋转机MG2驱动的MG2 — EV行驶模式向双MG — EV行驶模式的转移要求时，利用第一旋转机构MGl使行星齿轮机构10的行星齿轮架(参照图1的附图标记14)旋转，在确保小齿轮(参照图1的附图标记12)的润滑之后，转移到双MG —EV行驶模式。借此，可以确保行星齿轮机构10的润滑。
[0045]如图1所示，根据本实施方式的车辆100是作为动力源具有发动机1、第一旋转机MGl及第二旋转机MG2的混合动力(HV)车辆。车辆100也可以是能够利用外部电源充电的插入式混合动力(PHV)车辆。除了上述动力源之外，车辆100还包括行星齿轮机构10、单向离合器20、驱动轮32。
[0046]另外，根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置I 一 I包括:发动机1、行星齿轮机构10、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、单向离合器20及驱动轮32。混合动力车辆用驱动装置I 一 I还可以包括油泵40、E⑶50。混合动力车辆用驱动装置I 一 I能够适用于FF(前置发动机前轮驱动)车辆或者RR(后置发动机后轮驱动)车辆等。混合动力车辆用驱动装置I 一 I例如搭载在轴向方向为车宽度方向的车辆100上。
[0047]作为动力机的发动机I将燃料的燃烧能量变换成输出轴的旋转运动并输出。发动机I的输出轴与输入轴2连接。输入轴2是动力传递装置的输入轴。动力传递装置包括:第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、行星齿轮机构10、单向离合器20、差动装置30等。输入轴2与发动机I的输出轴处于同一轴线上，并且配置在输出轴的延长线上。输入轴2与行星齿轮机构10的行星齿轮架14连接。
[0048]行星齿轮机构10为单小齿轮式，包括:太阳齿轮11、小齿轮12、齿圈13以及行星齿轮架14。齿圈13与太阳齿轮11处于同一轴线上，并且配置在太阳齿轮11的径向方向外侦U。小齿轮12配置在太阳齿轮11与齿圈13之间，分别与太阳齿轮11以及齿圈13啮合。小齿轮12被行星齿轮架14可自由旋转地支承。行星齿轮架14与输入轴2连接，与输入轴2成一体地旋转。从而，小齿轮12能够与输入轴2 —起围绕输入轴2的中心轴线旋转(公转)，并且，被行星齿轮架14支承，能够围绕小齿轮12的中心轴线旋转(自转)。
[0049]第一旋转机MGl的旋转轴33连接到太阳齿轮11上。第一旋转机MGl的转子经由旋转轴33与太阳齿轮I连接，与太阳齿轮11成一体地旋转。反转传动齿轮25连接到齿圈13上。反转传动齿轮25是与齿圈13成一体地旋转的输出齿轮。反转传动齿轮25设置于圆筒状的构件的外周面，齿圈13设置于该圆筒状构件的内周面。
[0050]反转传动齿轮25与反转从动齿轮26啮合。反转从动齿轮26经由反转轴27与传动小齿轮28连接。反转从动齿轮26与传动小齿轮28成一体地旋转。另外，减速齿轮35与反转从动齿轮26啮合。减速齿轮35连接到第二旋转机MG2的旋转轴34上。S卩，第二旋转机MG2的旋转经由减速齿轮35被传递给反转从动齿轮26。减速齿轮35的直径比反转从动齿轮26的直径小，将第二旋转机MG2的旋转减速，并