可以抑制一个小齿轮12长时间逗留在成为高负荷的旋转位置。当在步骤S40中执行行星齿轮机构10的润滑控制时，进入步骤S50。
[0073]在步骤S50，由ECU50开始双MG — EV行驶模式的行驶。如图9所示，ECU50将MGl转矩作为负转矩，使行星齿轮架14的转速降低，使行星齿轮架14的转速为O。另外，优选地，减缓行星齿轮架14的转速的降低速度，减少单向离合器20卡合时的振动。当单向离合器20卡合时，由图4所示的双MG - EV行驶模式进行的行驶开始。当执行步骤S50时，本控制流程结束。
[0074]另外，在步骤S40的润滑控制中，当使行星齿轮架14旋转时，油泵40被旋转驱动。E⑶50也可以直到由油泵40供应的润滑油到达小齿轮12为止，由第一旋转机MGl使行星齿轮架14旋转，由油泵40向行星齿轮机构10供应润滑油。
[0075]如以上说明的那样，根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置I 一 1，行星齿轮机构10的润滑不足的发生得到抑制，例如，小齿轮12的润滑不足得到抑制。另外，负荷持续集中到一个小齿轮12上的状况得到抑制。因而，利用根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置I 一 1，可以提高行星齿轮机构10的耐久性。
[0076][第二种实施方式]
[0077]参照图10，对于第二种实施方式进行说明。关于第二种实施方式，对于与在上述第一种实施方式中说明的结构部件具有同样功能的结构部件，赋予相同的附图标记，省略重复的说明。图10是根据第二种实施方式的车辆的概略图。在根据第二种实施方式的混合动力车辆用驱动装置I 一 2中，与上述根据第一种实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1的不同点在于，作为限制机构，代替单向离合器20而配备有爪形制动器21。
[0078]如图10所示，在输入轴2上设置有爪形制动器21。爪形制动器21是啮合式的制动装置，将车身侧和输入轴卡合或者释放。卡合状态的爪形制动器21限制输入轴2及行星齿轮架14的旋转。爪形制动器21由E⑶50控制。
[0079]在图2所示的卡合表中，在“B”栏为卡合(O)的行驶模式下，爪形制动器21被卡合。E⑶50例如借助第一旋转机MGl将输入轴2的转速控制到O旋转，使爪形制动器21卡合。另外，ECU50在“B”栏为释放(X)的行驶模式下将爪形制动器21释放。
[0080]E⑶50在从MG2 — EV行驶模式向双MG — EV行驶模式转移时进行行星齿轮机构10的润滑控制的情况下，利用第一旋转机MGl使行星齿轮架14旋转。另外，在MG2 — EV行驶模式下爪形制动器21被卡合的情况下，在将爪形制动器21释放之后，由第一旋转机MGl使行星齿轮架14旋转。行星齿轮架14的旋转方向可以是正旋转方向，也可以是负旋转方向。E⑶50在使行星齿轮架14旋转之后，将爪形制动器21卡合，开始双MG — EV行驶模式。
[0081][第三种实施方式]
[0082]下面，对于第三种实施方式进行说明。关于第三种实施方式，对于与在上述各种实施方式中说明过的结构部件具有同样功能的结构部件，赋予相同的附图标记，省略重复的说明或简化。图11是根据第三种实施方式的车辆的概略图。在根据第三种实施方式的混合动力车辆用驱动装置I 一 3中，与上述第一种实施方式的混合动力车辆用驱动装置I 一I的不同点在于，作为限制机构，代替单向离合器20而配备有摩擦制动器22。
[0083]如图11所示，在输入轴2上设置有摩擦制动器22。摩擦制动器22是摩擦卡合装置，例如，是湿式的摩擦卡合装置。摩擦制动器22是摩擦卡合式的制动装置，将车身侧与输入轴2卡合或者释放。卡合状态的摩擦制动器22限制输入轴2及行星齿轮架14的旋转。摩擦制动器22由ECU50控制。在图2所示的卡合表中“B”栏为卡合的行驶模式下，摩擦制动器22被卡合，在为释放的行驶模式下，摩擦制动器22被释放。
[0084]E⑶50在从MG2 — EV行驶模式向双MG — EV行驶模式转移时进行行星齿轮机构10的润滑控制的情况下，利用第一旋转机MGl使行星齿轮架14旋转。另外，在MG2 — EV行驶模式下，在摩擦制动器22被卡合的情况下，在将摩擦制动器22释放之后，由第一旋转机MGl使行星齿轮架14旋转。行星齿轮架14的旋转方向可以是正旋转方向，也可以是负旋转方向。E⑶50在使行星齿轮架14旋转之后，将摩擦制动器22卡合，开始双MG — EV行驶模式。
[0085][第四种实施方式]
[0086]下面，参照图12至图20，对于第四种实施方式进行说明。关于第四种实施方式，对于与在上述各种实施方式中说明过的结构部件具有同样功能的结构部件，赋予相同的附图标记，省略重复的说明或简化。图12是表示根据第四种实施方式的车辆的主要部分的概略图，图13是表示根据第四种实施方式的混合动力车辆用驱动装置的动作卡合表的图，图14是根据第四种实施方式的MG2 - EV行驶模式的共线图，图15是根据第四种实施方式的双MG - EV行驶模式的共线图，图16是HV — 2模式时的四个部件的共线图，图17是表示第一旋转机MGl的润滑动作的共线图，图18是表示向双MG — EV行驶模式的转移的共线图。
[0087]如图12所示，车辆100包括:发动机1、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2、油泵40、第一行星齿轮机构60、第二行星齿轮机构70、离合器CL及制动器BK。另外，根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置2 — I包括:第一行星齿轮机构60、连接到第一太阳齿轮61上的第一旋转机MG1、连接到第一行星齿轮架64上的发动机1、连接到第一齿圈63上的第二旋转机MG2以及图中未示出的驱动轮、限制第一行星齿轮架64的旋转的离合器CL以及制动器BK。
[0088]另外，根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置2 — I具有；以第二旋转机MG2作为动力源行驶的第一行驶模式、和离合器CL及制动器BK限制第一行星齿轮架64的旋转而以第一旋转机MGl及第二旋转机MG2作为动力源来行驶的第二行驶模式。混合动力车辆用驱动装置2 -1在从第一行驶模式向第二行驶模式转移时，利用第一旋转机MGl使第一行星齿轮架64旋转。
[0089]第一行星齿轮机构60及第二行星齿轮机构70分别是单小齿轮式的行星齿轮机构。第一行星齿轮机构60包括:第一太阳齿轮61、第一小齿轮62、第一齿圈63以及第一行星齿轮架64。第二行星齿轮机构70包括:第二太阳齿轮71、第二小齿轮72、第二齿圈73以及第二行星齿轮架74。
[0090]发动机I的旋转轴与输入轴2连接。输入轴2与第一行星齿轮机构60的第一行星齿轮架64连接。输入轴2及第一行星齿轮架64经由离合器CL与第二行星齿轮架70的第二行星齿轮架74连接。离合器CL是切断、接通发动机I及第一行星齿轮架64和第二行星齿轮架74的离合器装置。制动器BK通过卡合限制第二行星齿轮架74的旋转，通过离合器CL及制动器BK分别卡合，限制第一行星齿轮架64的旋转。
[0091]第一太阳齿轮61连接到第一旋转机MGl的旋转轴33上，与第一旋转机MGl的转子成一体地旋转。第一齿圈63与第二齿圈73连接，与第二齿圈73成一体地旋转。第二太阳齿轮71与第二旋转机MG2的旋转轴34连接，与第二旋转机MG2的转子成一体的旋转。在第一齿圈63及第二齿圈73的外周面设置有输出齿轮6。输出齿轮6经由包含差动装置等的齿轮机构与驱动轮连接。
[0092]如图13所示，根据本实施方式的混合动力车辆用驱动装置2 - 1，作为EV行驶模式具有MG2 — EV行驶模式和双MG — EV行驶模式。另外，混合动力车辆用驱动装置2 — 1，作为HV模式具有HV -1模式、HV - 2模式和HV — 3模式三种模式。
[0093](MG2 — EV 行驶模式)
[0094]如图13所示，在MG2 — EV行驶模式下，制动器BK被卡合，离合器CL被释放。借此，如图14所示，第二行星齿轮架74的旋转被限制。第二行星齿轮架74起着承受对于MG2转矩的反作用力的作用，可以从第二齿圈73输出MG2转矩。ECU50在前进时向第二旋转机MG2输出负转矩，反抗行驶阻力的转矩Tr、在车辆100上产生前进方向的驱动力。
[0095](双MG— EV行驶模式)
[0096]如图13所示，在双MG - EV行驶模式下，制动器BK及离合器CL被卡合。借此，如图15所示，第一行星齿轮架64及第二行星齿轮架74的旋转被限制。第一行星齿轮架64起着承受对于MGl转矩的反作用力的作用，可以从第一齿圈63输出MGl转矩。ECU50在前进时向第一旋转机MGl及第二旋转机MG2输出负转矩，反抗行驶阻力的转矩Tr，在车辆100上产生前进方向的驱动力。
[0097](HV — I 模式)
[0098]如图13所示，在HV — I模式下，制动器BK被卡合，离合器CL被释放。在HV — I模式下，第一旋转机MGl起着产生MGl转矩承受对发动机转矩的反作用力的作用，从第一齿圈63输出发动机转矩。第二行星齿轮架74的旋转被制动器BK所限制，起着承受对MG2转矩的反作用力的作用。
[0099](HV — 2 模式)
[0100]如图13所示，在HV — 2模式下，制动器BK被释放，离合器CL被卡合。如图16所示，HV — 2模式是第一旋转机MGl —第二旋转机MG2 —发动机I 一输出齿轮6依次结合到四部件行星齿轮上的复合拼合模式