062]如前面所提到的，第一组跟随空间参数和第二组跟随空间参数允许对在右侧车道和左侧车道中的车辆的不同处理或考虑。例如，让我们假定第一组跟随空间参数的跟随空间指示在左侧车道中的交通比由第二组跟随空间参数给出的右侧车道中的交通更为密集，即小跟随空间。之后，相比允许在右侧车道中的周围车辆中的一个进入当前车道130，跟随空间管理单元110可能更倾向于允许在左侧车道中的周围车辆中的一个进入当前车道130。以这种方式，可以使得在右侧与左侧车道中的跟随空间均等。
[0063]动作202
[0064]跟随空间管理单元110基于所述参数组来确定所述跟随空间。
[0065]作为第一范例，可以通过使用数据库来适应性地确定所述跟随空间，在这个范例中，所述跟随空间可以是根据数据库与参数组相关联的记录的跟随空间，所述数据库包括与记录的跟随空间相关联的参数组。
[0066]所述数据库可以在正常驾驶过程中被生成，这意味着跟随空间由驾驶者控制，而不是由跟随空间管理单元110控制。因此，跟随空间管理单元110对跟随空间的管理无效。在该范例中，跟随空间管理单元仅仅获取记录的跟随空间和相关联的参数组。
[0067]备选地或者额外地，当跟随空间管理单元110根据手动设定的跟随空间对主车辆100的估计速度的控制有效时，可以生成数据库。通常，驾驶者可以从许多预设跟随空间中选择。记录的跟随空间对应于驾驶者在以手动模式操作跟随空间管理单元110时已经选择的那些预设跟随空间。在该范例中，在允许驾驶者选择跟随空间管理单元维持的跟随空间的同时，跟随空间管理单元110获取记录的跟随空间和相关联的参数组。
[0068]备选地或者额外地，可以如在第二范例中如下文在动作203中所述的来确定跟随空间。
[0069]动作203
[0070]在第二范例中，跟随空间管理单元110可以通过使用公式根据参数组来计算跟随空间。在以下范例中，所述公式由等式I给出，并且所述跟踪空间被给出为按照秒的时间差(TG)。
[0071]等式1:TG[s] = X0+X1+X2+X3
[0072]首先应当说明，高、低、大于和小于都是相对术语，应当看到，所述相对术语与以下提到的对应的阈值和/或范围相关。
[0073]在等式I中:
[0074]TG是时间差值G [I 3]秒(S)。
[0075]XO是根据当前速度的默认时间值e [I 3] S。较低的主车辆速度V (速度)给出或暗示低XO值。
[0076]Xl是具有超车可能性的相邻车道的数量的函数e [-0.3 0.3] S。单个车道给出高Xl值，并且多个车道给出低Xl值。
[0077]X2是主车辆的速度与除以在当前位置的速度限制的主车辆的平均速度的函数G [_0.3 0.3] s ο
[0078]低速度和高平均速度/速度限制给出中等的X2值，例如在-0.3到0.3的范围内的零。
[0079]低速度和低平均速度/速度限制给出低X2值。
[0080]高速度和高平均速度/速度限制给出高X2值。
[0081]高速度和低平均速度/速度限制给出低X2值。
[0082]X3是由相邻车道中的其他车辆使用的速度和平均时间差的函数e [-0,3 O, 3]so
[0083]低速度中的大时间差给出高X3值。
[0084]低速度中的小时间差给出低X3值。
[0085]高速度中的大时间差给出高X3值。
[0086]高速度中的小时间差给出中等的X3值。
[0087]在另一范例中，所述公式由等式2给出，并且所述跟随空间被给出为按照秒的时间差(TG) ο
[0088]等式2:TG [s] = (WO X XO+ffl X X1+W2 X X2+W3 X X3) /4
[0089]乂0、乂1、乂2和乂3如以上被定义。
[0090]W、Wl、W2和W3是权重因子，其可以被设定从而通过应用基本上大于至少一个其他权重因子的对应权重因子来强调X0、X1、X2和X3中的一个或多个。
[0091]参考图3，示出了用于主车辆100的跟随空间管理单元110的示意性框图。因此，跟随空间单元110可以被包含、被装配、被安装等到主车辆100中。另外，跟随空间管理单元110可以是ACC (在附图中未示出)，可以被包含在ACC中，或者可以通过有线或无线连接被连接到ACC。ACC可以是提供与ACC类似的功能的任何种类的设备。
[0092]跟随空间管理单元110被配置为执行图2中的方法。因此，跟随空间管理单元110被配置为管理与主车辆100到达在前车辆位置的时间相关的跟随空间，在主车辆100前面的在前车辆101当前位于所述在前车辆位置处。主车辆100正以一定速度行驶，并且具有在道路上的当前位置。主车辆100正在道路120的当前车道130中行驶。
[0093]根据本文的一些实施例，跟随空间管理单元110可以包括处理模块310。在进一步的实施例中，处理模块310可以包括如下所述的获得模块320、确定模块330和计算模块340中的一个或多个。
[0094]跟随空间管理单元110、处理模块310和/或获得模块320被配置为获得参数组，所述参数组包括以下中的一个或多个:
[0095]差参数，其指示主车辆100的速度与主车辆100在当前位置处的速度限制之间的差；以及
[0096]路标参数，其指示在道路120上的路标是否指示允许周围车辆102、103进入当前车道130。周围车辆102、103正在道路120的车道131、132中行驶。车道131、132与当前车道130相邻。另外，跟随空间管理单元110、处理模块310和/或确定模块320被配置为基于所述参数组来确定所述跟随空间。
[0097]跟随空间管理单元110、处理模块310和/或计算模块340可以被配置为通过使用公式根据所述参数组来计算所述跟随空间。
[0098]如所提到的，当所述参数组包括所述路标参数时，所述路标参数可以包括以下中的一个或多个:
[0099]第一线参数，其指示在道路120上的第一条线是否指示允许周围车辆102、103从主车辆100相对于其行驶方向的左侧进入当前车道130 ；
[0100]第二线参数，其指示在道路120上的第二条线是否指示允许周围车辆102、103从主车辆100相对于其行驶方向的右侧进入当前车道130。
[0101]如所提到的，所述参数组可以包括:平均跟随空间参数，所述平均跟随空间参数与在与当前车道130相邻的一个或多个车道中的多个周围车辆102、103、104、105之间的平均时间相关。
[0102]如所提到的，所述参数组可以包括以下中的一个或多个:第一组跟随空间参数，其指示在相对于主车辆100的行驶方向的左侧的左侧车道中行驶的多个周围车辆102、103、104,105的第一分组；以及第二组跟随空间参数，其用于在相对于主车辆100的行驶方向的右侧的右侧车道中行驶的多个周围车辆102、103、104、105的第二分组。
[0103]如所提到的，所述跟随空间可以是根据数据库与所述参数组相关联的记录的跟随空间，所述数据库包括与记录的跟随空间相关联的参数组。
[0104]如所提到的，当跟随空间管理单元110根据手动设定的跟随空间对主车辆100的估计速度的控制有效时，可以获取记录的跟随空间和相关联的参数组，或者备选地，当跟随空间管理单元110对跟随空间的管理无效时，可以获取记录的跟随空间和相关联的参数组。
[0105]跟随空间管理单元110还可以包括输入/输出单元304，输入/输出单元304被配置为发送和/或接收如本文所描述的参数组和其他消息、值、指示等。I/o单元304可以包括发射器和/或接收器。
[0106]另外，跟随空间管理单元110可以包括存储器305，存储器305用于例如在将处理模块实施为包括至少一个处理器等的硬件模块时存储由处理模块执行的软件。
[0107]图3还图示了以用于管理跟随空间的计算机程序301形式的软件。计算机程序301包括计算机可读代码单元，所述计算机可读代码单元当在跟随空间管理单元110上执行时，使跟随空间管理单元I1执行根据图2的方法。
[0108]最后，图3图示了计算机程序产品302，计算机程序产品302包括计算机可读介质303和如刚在上面所述的存储在计算机可读介质303上的计算机程序301。
[0109]如本文中所使用的，术语“处理模块”可以指处理电路、处理单元、处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等。作为范例，处理器、ASIC、FPGA等可以包括一个或多个处理器核。在一些范例中，所述处理模块可以由软件模块或硬件模块来实现。任何这样的模块可以是如本文中所公开的确定单元、估计单元、捕获单元、关联单元、比较单元、识别单元、选