具有临时存储装置的液压制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本文描述了一种用于陆地车辆的车辆制动系统，其中该车辆制动系统包括用于容纳液压流体的积蓄器。该积蓄器在车辆制动系统的未致动的初始状态下容纳液压流体储备量。
【背景技术】
[0002]车辆一般具有车辆制动装备，其中为了制动，液压流体被引导至车辆的车轮制动器中。但是，车辆也越来越多地具有电机，其用于以至少辅助内燃机的方式驱动车辆。该电机相比于内燃机的优点在于它能以发电机方式工作操作。在电机以发电机方式工作操作中，车辆的动能被转化为电能。与此相关，利用电机从陆地车辆的动能回收利用能量可以被称为再生。
[0003]而在正常制动操作中，车辆的动能因为在制动块和车轮制动器上的制动盘之间的相互摩擦作用而被转化为热能，在再生情况下，车辆的动能被用来充电车辆电池。存储在充电电池中的化学能随后在电机的电动机式操作过程中被再次用于驱动陆地车辆。通过该电机来制动该车辆，结果，车轮制动器可保持未致动。一般来说，这确实是符合期望的，因为在车轮制动器处被转化为热能的任何动能不再可供用于对该车辆电池充电。
[0004]但是，与单纯的液压制动过程相比，生成可再生的制动力矩通常要花费较长时间。以发电机方式操作的电机的制动作用也在低速下衰退。因此缘故，一般该电机不会将车辆刹停和/或使车辆可靠保持停止。
[0005]因此，人们关注在再生过程中也应该首先生成液压制动力矩并且接着应该由再生制动力矩代替该液压制动力矩。而且人们关注，当速度降低到低于最小值时，即在再生结束时，应该生成液压制动力矩。因此，可以继续赋予驾驶员以普通的制动感觉，就是说，没有不希望的踏板反应并且不需要驾驶员在再生的最终阶段中再次操纵该制动踏板，至今人们需要许多阀门切换操作过程和并且液压栗需要被驱动。因为在此过程中出现的噪音，驾驶员可能感到尤其阀装置的切换操作过程是扰人的。
[0006]因此缘故，人们期望在实施该功能时能尽量少地产生噪音。另外，人们希望车辆制动系统适用于单纯的液压制动车辆和再生制动车辆，或者至少能够比较简单地适应于各自要求。
【发明内容】
[0007]因此，目的是提供一种车辆制动系统，该车辆制动系统具有简单结构并且制造廉价并且使得液压和再生制动过程成为可能。另外，该制动系统应该赋予驾驶员适当的制动性能和制动感觉，其中应该由制动系统产生尽量少的噪音。
[0008]提出的解决方案
[0009]为了实现此目的，提出一种用于陆地车辆的液压制动系统。该液压制动系统包括至少一个车轮制动器，该车轮制动器被配设给陆地车辆的车轮；主缸，其液压连接至所述至少一个车轮制动器，其中该主缸适于在制动系统被驾驶员致动时使液压流体移位至至少一个车轮制动器中；栗，栗的出口被液压连接至所述至少一个车轮制动器，并且该栗适于使液压流体移位至所述至少一个车轮制动器中；多个阀装置；控制单元，其适于驱动所述栗和多个阀装置；以及积蓄器。积蓄器被液压连接至所述至少一个车轮制动器和栗的入口，包括复位件且在制动系统的非操作状态中适于容纳液压流体储备量并在制动系统操作状态下提供所容纳的液压流体储备量给所述栗以使液压流体储备量移位至至少一个车轮制动器。
[0010]根据另一方面，为了实现该目的而提出一种液压单元。上述的栗、阀装置和积蓄器被配设于该液压单元。
[0011]在所提出的解决方案情况下，液压流体储备量已经在非操作状态中位于积蓄器内，即，在制动系统的未致动状态下。因此，在再生的最终阶段中或在再生之后，即，在其中电机将陆地车辆的动能转化为电能的减速过程中，其中一些液压流体储备量可以从该积蓄器被移位至所述至少一个车轮制动器。从该积蓄器被移位至至少一个车轮制动器的液压流体量的大小可以是，即，可以在该至少一个车轮制动器内生成最小制动压力。最小制动压力又可以是这样的大小，即，车辆可被制动至停止和/或可靠保持停止。即使在操作状态下被移位至车轮制动器且从那里移位至积蓄器的液压流体量不足以制动车辆和/或保持其停止时，该栗也能输送足够量的液压流体到车轮制动器。结果，在再生的最终阶段生成的液压制动力矩可以与在再生阶段中被移位至车轮制动器和/或从车轮制动器移位至积蓄器的液压流体量无关联。因为在积蓄器内提供液压流体储备量，液压制动力矩可以比栗将自主缸或制动流体容器抽吸液压流体时更快速地生成。另外，为了生成液压制动力矩，不需要打开制动系统的供应阀以便能够减轻噪音产生。
[0012]实施方式和性能
[0013]该控制单元可以适于在致动状态的第一阶段预先确定用于许多阀装置的切换状态，其中，所述阀装置的预先确定的切换状态具有第一液压流体量从该至少一个车轮制动器被移位至积蓄器的作用。第一液压流体量可以对应于已由驾驶员通过致动该制动踏板从主缸移位至车轮制动器的液压流体量。第一液压流体量可以例如在再生过程中从车轮制动器被移位至积蓄器以切断液压制动力矩。致动状态的第一阶段例如可以是再生初始阶段。
[0014]该控制单元可以适于在致动状态的第二阶段预先确定用于多个阀装置的切换状态和用于栗的驱动信号，其中该驱动信号和切换状态的作用是使第二液压流体量从积蓄器移位至所述至少一个车轮制动器。第二液压流体量可包含该液压流体储备量的至少一部分。致动状态的第二阶段例如可以是再生的最终阶段。第一和第二液压流体量的总量可对应于在至少一个车轮制动器内生成最小制动压力所需要的液压流体量。第一液压流体量在此情况下也可为零。
[0015]第二液压流体量可以大于第一液压流体量。
[0016]为此目的，该控制单元可以适于在致动状态过程中驱动布置在至少一个车轮制动器和主缸之间的第一阀装置，从而使得第一阀装置调节从主缸至至少一个车轮制动器的体积移位。该控制单元例如可以部分驱动第一阀装置。第一阀装置可以是制动系统的隔断阀。控制单元可以预先确定该阀装置的调节作用，从而通过制动踏板针对驾驶员产生大致等于在单纯液压制动过程情况下的踏板反应的踏板反应。
[0017]该复位件可以包括界定该积蓄器的活塞和作用于该活塞的第一弹簧。第一弹簧可以被固定至所述活塞和积蓄器的壁。被固定至所述活塞积蓄器的壁的第一弹簧可以对活塞施加在两个不同的方向上作用的回复力。这两个不同的方向可以基本上彼此相反。
[0018]该复位件可以进一步包括第二弹簧。所述第一和第二弹簧可以布置成第一弹簧产生在第一方向上的回复力且第二弹簧产生在第二方向上的回复力。所述第一方向和第二方向可以基本上彼此相反。
[0019]该回复力可以具有以下作用，S卩，在制动系统的非操作阶段中或者当液压制动力矩降低时，液压流体从该至少一个车轮制动器和/或主缸流入积蓄器。
[0020]液压流体储备量可以大于0.5cm3。例如液压流体储备量可以在2cm3和0.5cm 3之间的范围内。在特定实施方式中，液压流体储备量可以是lcm3。以上数字应被理解为是示例；各数值在具体应用中也可不同于上述值。
附图简介
[0021]其它目的、特征、优点和可能应用将从以下对实施方式的说明和附图中变得清楚明白，所述实施方式不应以限制的方式来理解。
[0022]图1示出了积蓄器的第一实施方式的示意性剖视图；
[0023]图2示出了积蓄器的第二实施方式的示意性剖视图；
[0024]图3示出了制动系统的示意性液压曲线图；以及
[0025]图4示出了液压单元的示意图。
[0026]实施方式的具体描述
[0027]以下将描述陆地车辆的液压制动系统的实施