混合动力车辆用驱动装置的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力车辆用驱动装置的控制装置的改良。
【背景技术】
[0002]已知一种混合动力车辆用驱动装置，该混合动力车辆用驱动装置具备:第一差动机构，其具备与发动机连结的旋转元件以及与第一电动机连结的旋转元件；第二差动机构，其具备与第二电动机连结的旋转元件以及与输出部件连结的旋转元件；第一离合器，其选择性地对所述第一差动机构所具备的旋转元件中的被连结于所述发动机上的旋转元件、和所述第二差动机构所具备的旋转元件进行连结；驻车锁止机构，其在通过换档操作装置而选择了驻车档位的情况下，对直接或间接地被连结在所述输出部件上的驻车锁止齿轮的旋转进行阻止。在该混合动力车辆用驱动装置中，提出了一种在驻车锁止解除时使被传递到所述第二电动机的转子上的冲击转矩减少的技术。例如，专利文献I中所记载的混合动力车辆的驱动控制装置为其中一个示例。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2013-203383号公报
[0006]专利文献2:日本特开2011-098712号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]在上述现有技术中，在驻车锁止的解除时通过使制动器滑动从而实现了冲击转矩的减少。然而，由于所述第二电动机的惯性较大，因此存在如下如下不良情况，即，因驻车锁止的解除而使得被传递到所述第二电动机上的冲击转矩并不一定能够充分地减少。在所述第二电动机上被施加了较大的冲击转矩的情况下，有可能会降低装置的耐久性。因此，要求开发一种对因驻车锁止的解除而造成的装置的耐久性降低进行抑制的混合动力车辆用驱动装置以及控制装置。
[0009]本发明是以上述实际情况为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种对因驻车锁止的解除而造成的装置的耐久性降低进行抑制的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。
[0010]用于解决课题的方法
[0011]为了实现这一目的，本申请第一发明的主旨为一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备:第一差动机构，其具备与发动机连结的旋转元件以及与第一电动机连结的旋转元件；第二差动机构，其具备与第二电动机连结的旋转元件以及与输出部件连结的旋转元件；第一离合器，其选择性地对所述第一差动机构所具备的旋转元件中的被连结于所述发动机或所述第一电动机上的旋转元件、和所述第二差动机构所具备的旋转元件进行连结；驻车锁止机构，其在通过换档操作装置而选择了驻车档位的情况下，对直接或间接地被连结在所述输出部件上的驻车锁止齿轮的旋转进行阻止，所述控制装置的特征在于，在由所述驻车锁止机构实施的所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止被解除时，在所述第一离合器被卡合了的状态下解除所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止。
[0012]发明效果
[0013]根据所述第一发明，由于在由所述驻车锁止机构实施的所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止被解除时，在所述第一离合器被卡合了的状态下解除所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止，因此能够通过使因驻车锁止的解除而产生的冲击转矩也向所述第一差动机构、所述发动机、以及所述第一电动机等传递，从而缓和向所述第二电动机传递的冲击转矩。即，能够提供对因驻车锁止的解除而造成的装置的耐久性下降进行抑制的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。
[0014]从属于所述第一发明的本申请第二发明的主旨为，所述混合动力车辆用驱动装置具备第二离合器，所述第二离合器通过被卡合从而将所述第一差动机构中的与来自所述发动机的输入旋转相关的变速比设为固定变速比，在由所述驻车锁止机构实施的所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止被解除时，在所述第二离合器被卡合了的状态下解除所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止。如果采用这种方式，则能够使因驻车锁止的解除而产生的冲击转矩更有效率地也向所述第一差动机构、所述发动机、以及所述第一电动机等传递。
[0015]从属于所述第一发明或第二发明的本申请第三发明的主旨为，所述混合动力车辆用驱动装置具备制动器，所述制动器选择性地将所述第一差动机构的旋转元件或所述第二差动机构的旋转元件连结在非旋转部件上，在由所述驻车锁止机构实施的所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止被解除时，在所述制动器被卡合了的状态下解除所述驻车锁止齿轮的旋转的阻止。如果采用这种方式，则能够使因驻车锁止的解除而产生的冲击转矩更有效率地也向所述第一差动机构、所述发动机、以及所述第一电动机等传递。
【附图说明】
[0016]图1为对适当地应用了本发明的驱动装置的结构的一个示例进行说明的框架图。
[0017]图2为对为了控制图1的驱动装置的驱动而具备的控制系统的主要部分进行说明的图。
[0018]图3为对图1的驱动装置所具备的换档切换装置的结构进行说明的立体图。
[0019]图4为表示在图1的驱动装置中成立的四种行驶模式中的各个模式下的离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。
[0020]图5为对图1的驱动装置的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框线图。
[0021]图6为对由图1的驱动装置的电子控制装置实施的本实施例的驻车锁止解除控制的一个示例的主要部分进行说明的流程图。
[0022]图7为对适当地应用了本发明的驱动装置的结构的其他的一个示例进行说明的框架图。
[0023]图8为表示在图7的驱动装置中成立的四种行驶模式中的各个模式下的离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。
【具体实施方式】
[0024]在本发明中优选为，所述第一差动机构以及第二差动机构为，在所述第一离合器被卡合了的状态下作为整体而具有四个旋转元件的机构。也可以为，在所述第一差动机构以及第二差动机构的旋转元件相互之间，除所述第一离合器之外还具备其他离合器的机构。也可以为，在所述发动机的输出轴与所述第一差动机构中所具备的旋转元件之间具备离合器的机构。
[0025]在本发明中优选为，所述混合动力车辆用驱动装置具备:所述第一差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件；所述第二差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件，并且，在所述第一差动机构的第一旋转元件与所述第一电动机连结，所述第一差动机构的第二旋转元件与所述发动机连结，所述第一差动机构的第三旋转元件与所述第二差动机构的第三旋转元件相互连结，所述第二差动机构的第二旋转元件与所述输出部件连结，所述第二差动机构的第三旋转元件与所述第二电动机连结，所述第一离合器为，选择性地对所述第一差动机构的第二旋转元件与所述第二差动机构的第一旋转元件进行连结的卡合元件。所述第二离合器为，选择性地对所述第一差动机构的第一旋转元件与第二旋转元件进行连结的卡合元件。所述制动器为，选择性地使所述第一差动机构的第一旋转元件或所述第二差动机构的第一旋转元件与非旋转部件连结的卡合元件。
[0026]以下，根据附图来对本发明的优选的实施例进行详细说明。在以下的说明中所使用的附图中，各个部分的尺寸比等并不一定被准确地描绘。
[0027]实施例1
[0028]图1为，对适当地应用了本发明的混合动力车辆用驱动装置10(以下，仅称为驱动装置10)的结构进行说明的框架图。如该图1所示，本实施例的驱动装置10为，被适当地应用于例如FF(前置发动机前轮驱动)型车辆等中的横置用的装置，且被构成为，在共同的中心轴CE上具备作为主动力源的发动机12、第一电动机MG1、第二电动机MG2、作为第一差动机构的第一行星齿轮装置14、以及作为第二差动机构的第二行星齿轮装置16。在以下的实施例中，在未特别进行区分的情况下，将该中心轴CE的轴心的方向称为轴向(轴心方向)。所述驱动装置10被构成为关于中心轴CE而大致对称，在图1中以省略了中心线的下半部分的方式进行了图示。对以下的各个实施例中也相同。
[0029]所述发动机12为，例如通过气缸内喷射的汽油等燃料的燃烧而产生驱动力的汽油发动机等的内燃机。优选为，所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2均为具有作为产生驱动力的电机(发动机)以及产生反力的发电机(发电机)的功能的所谓电动发电机，且被构成为，各自的定子(固定子)18、22被固定在作为非旋转部件的外壳(箱体)26上，并且在各个定子18、22的内周侧具备转子(旋转子)20、24。
[0030]所述第一行星齿轮装置14为齿轮比为P I的小齿轮型的行星齿轮装置，且作为旋转元件(元件)而具备:作为第一旋转元件的内啮合齿轮RU以能够自转以及公转的方式支承小齿轮Pl的作为第二旋转元件的行星齿轮架Cl、以及经由小齿轮Pl而与内啮合齿轮Rl啮合的作为第三旋转元件的太阳齿轮SI。所述第二行星齿轮装置16为齿轮比为P 2的小齿轮型的行星齿轮装置，且作为旋转元件(元件)而具备:作为第一旋转元件的内啮合齿轮R2、以能够自转以及公转的方式支承小齿轮P2的作为第二旋转元件的行星齿轮架C2、以及经由小齿轮P2而与内啮合齿轮R2啮合的作为第三旋转元件的太阳齿轮S2。
[0031]所述第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮Rl与所述第一电动机MGl的转子20连结。所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl经由离合器CLO而与作为所述发动机12的输出轴的曲轴12a连结。所述第一行星齿轮装置14的太阳齿轮SI与所述第二行星齿轮装置16的太阳齿轮S2相互连结，并且与所述第二电动机MG2的转子24连结。所述第二行星齿轮装置16的行星齿轮架C2与作为输出部件(输出旋转部件)的输出齿轮28连结。从所述输出齿轮28被输出的驱动力例如经由未图示的差动齿轮装置以及车轴等而被向未图示的左右一对的驱动轮传递。另一方面，从车辆的行驶路面对于驱动轮而输入的转矩经由所述差动齿轮装置以及车轴等而从所述输出齿轮28向所述驱动装置10进行传递(输入)。
[0032]在所述发动机12的曲轴12a与所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl之间，设置有选择性地使该曲轴12a与行星齿轮架Cl之间卡合(使曲轴12a与行星齿轮架Cl之间断开连接)的离合器CL0。在所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl与内啮合齿轮Rl之间，设置有选择性地使这些行星齿轮架Cl与内啮合齿轮Rl之间卡合(使行星齿轮架Cl与内啮合齿轮Rl之间断开连接)的离合器CU。在所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl与所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2之间，设置有选择性地使这些行星齿轮架Cl与内啮合齿轮R2之间卡合(使行星齿轮架Cl与内啮合齿轮R2之间断开连接)的离合器CL2。在所述第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮Rl与作为非旋转部件的所述外壳26之间，设置有相对于该外壳26