而选择性地使所述内啮合齿轮Rl卡合(固定)的制动器BKl。在所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2与作为非旋转部件的所述外壳26之间，设置有相对于该外壳26而选择性地使所述内啮合齿轮R2卡合(固定)的制动器BK2。
[0033]在所述驱动装置10中，所述第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16为，在所述离合器CL2被卡合了的状态下，作为整体而构成四个旋转元件的装置。换言之，在于横轴方向上表示所述第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16的齿轮比的相对关系，于纵轴方向上表示相对转速的二维坐标的列线图上，具备作为四个旋转元件而被图示的第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16、和分别与四个旋转元件连结的发动机12、第一电动机MG1、第二电动机MG2、以及输出齿轮28，所述四个旋转元件中的一个元件经由离合器CL2而选择性地与所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl和所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2连结，成为由该离合器CL2卡合的卡合对象的所述内啮合齿轮R2经由制动器BK2而选择性地被连结于所述外壳26上。
[0034]在本实施例中，所述离合器CL2相当于第一离合器，所述第一离合器选择性地对所述第一行星齿轮装置14所具备的旋转元件之中的与所述发动机12连结的作为旋转元件(第二旋转元件)的所述行星齿轮架Cl、和所述第二行星齿轮装置16所具备的作为旋转元件(第一旋转元件)的所述内啮合齿轮R2进行连结。所述制动器BKl相当于将所述第一行星齿轮装置14的作为旋转元件(第一旋转元件)的所述内啮合齿轮Rl选择性地连结于作为非旋转部件的外壳26上的制动器。所述制动器BK2相当于将所述第二行星齿轮装置16的作为旋转元件(第一旋转元件)的所述内啮合齿轮R2选择性地连结于作为非旋转部件的外壳26上的制动器。
[0035]在上述方式构成的驱动装置10中，当所述离合器CLl被卡合时，所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl与内啮合齿轮Rl之间被连结。由此，关于来自所述发动机12的输入旋转，所述第一行星齿轮装置14被一体地旋转，且第一行星齿轮装置14中的与来自所述发动机12的输入旋转相关的变速比被设为固定变速比。即，在本实施例中，所述离合器CLl相当于第二离合器，所述第二离合器通过被卡合从而将所述第一行星齿轮装置14中的与来自所述发动机12的输入旋转相关的变速比设为固定变速比。
[0036]在所述驱动装置10中，也可以不设置所述离合器CLO。S卩，也可以为，所述发动机12的曲轴12a与所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl在不经由所述离合器CLO的条件下，通过减震器等而直接或间接地被连结。在所述驱动装置10中，也可以不设置所述离合器CLl以及制动器BK1。S卩，只要为至少具备作为第一离合器的所述离合器CL2的结构，便大致可取得后文所述的本实施例的控制的效果。
[0037]优选为，所述离合器CL0、CL1、CL2、以及所述制动器BK1、BK2均为根据从液压控制电路54被供给的液压来对卡合状态实施控制(使之被卡合或释放)的液压式卡合装置，例如，虽然优选使用湿式多板型的摩擦卡合装置等，但也可以为啮合式的卡合装置、即所谓犬牙式离合器(啮合离合器)。而且，也可以为电磁式离合器或磁粉式离合器等的、根据从电子控制装置30被供给的电指令来对卡合状态实施控制(使之被卡合或释放)的离合器。
[0038]图2为，对为了控制所述驱动装置10的驱动而在该驱动装置10中具备的控制系统的主要部分进行说明的图。该图2所示的电子控制装置30为，以包括CPU、R0M、RAM、以及输入输出接口等的方式而构成、且利用RAM的临时存储功能并且依据预先被存储于ROM中的程序而执行信号处理的所谓微型计算机，并且执行以所述发动机12的驱动控制、或与所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2相关的混合动力驱动控制为首的、所述驱动装置10的驱动所涉及的各种控制。即，在本实施例中，所述电子控制装置30相当于所述驱动装置10的控制装置。该电子控制装置30根据需要针对各种控制作为独立的控制装置而构成，如用于所述发动机12的输出控制、用于所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2的工作控制等。例如可以为，用于对后述的换档切换装置58的动作进行控制的控制装置与所述发动机12的输出控制用或所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2的动作控制用的控制装置作为独立的装置而具备。
[0039]如图2所示，所述电子控制装置30被构成为，从设置于所述驱动装置10的各个部中的传感器或开关等被供给有各种信号。即，分别有如下信号被供给至所述电子控制装置30中，所述信号为，通过加速器开度传感器32而被供给的表示与驾驶者的输出要求量相对应的作为未图示的加速踏板的操作量的加速器开度Acc的信号、通过发动机转速传感器34而被供给的表示作为所述发动机12的转速的发动机转速Ne的信号、通过第一电动机转速传感器36而被供给的表不所述第一电动机MGl的转速Nki的信号、通过第二电动机转速传感器38而被供给的表示所述第二电动机MG2的转速Nms2的信号、通过作为车速检测部的输出转速传感器40而被供给的表示与车速V相对应的所述输出齿轮28的转速N-的信号、通过蓄电池SOC传感器42而被供给的表示蓄电池48的充电容量(充电状态)SOC的信号、通过换档位置传感器44而被供给的表示换档操作装置46中的档位(换档操作位置)Ps的信号等。
[0040]所述电子控制装置30被构成为，对所述驱动装置10的各个部输出动作指令。SP，作为对所述发动机12的输出进行控制的发动机输出控制指令，而向对该发动机12的输出进行控制的发动机控制装置52输出如下信号，即，对由燃料喷射装置实施的向进气配管等供给的燃料供给量进行控制的燃料喷射量信号、对由点火装置对所述发动机12实施点火的点火时间(点火正时)进行指令的点火信号、以及为了对电子节气门的节气门开度ΘΤΗ进行操作而向节气门致动器被供给的电子节气门驱动信号等。对所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2的动作进行指令的指令信号向逆变器50进行输出，并且与该指令信号相对应的电能经由该逆变器50而从所述蓄电池48被供给至所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2中，从而对第一电动机MGl以及第二电动机MG2的输出(转矩)实施控制。通过所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2发电而得到的电能经由所述逆变器50而向所述蓄电池48供给，并被储存在蓄电池48中。对所述离合器CLl、CL2等、制动器BKl、ΒΚ2的卡合状态进行控制的指令信号向液压控制电路54中所具备的线性电磁阀等的电磁控制阀进行供给，并且通过对从这些电磁控制阀被输出的液压进行控制，从而对所述离合器CLl、CL2等、制动器ΒΚ1、ΒΚ2的卡合状态进行控制。优选为，所述驱动装置10具备向所述液压控制电路54供给液压的电动油栗56，并且根据从所述电子控制装置30被供给的指令信号来控制其驱动。
[0041]图3为，对所述驱动装置10所具备的换档切换装置58的结构进行说明的立体图。如图3所示，所述换档切换装置58具有:轴部件64，其通过致动器60而被旋转驱动；止动部件66，其在外周缘部上具备凸轮面68，且以不能进行相对旋转的方式被固定在所述轴部件64的预定位置上，并且以能够围绕所述轴部件64的轴心转动的方式而设置，其中，所述凸轮面68具备用于定位驻车锁止位置以及非驻车锁止位置的第一凹状谷部以及第二凹状谷部；卡合部72，其朝向该止动部件66的凸轮面68施力并被压接在该凸轮面68上，并且选择性地与所述第一凹状谷部以及第二凹状谷部卡合；固定部74，其通过螺栓等的结合固定件78而被固定在固定部件76上；卡合部件70，其由在两端部处具备的长条平板状的弹性部件构成。在此，所述致动器60的主体以及固定部件76等被固定设置在外壳80上。所述止动部件66也被称为止动板、驻车杆、止动杆、节度板等。所述卡合部件70也被称为止动弹貪等。
[0042]如图1所示，所述驱动装置10在所述输出齿轮28与未图示的驱动轮之间的动力传递路径上具备副轴102。还具备，与该副轴102同轴且一体固定的副从动齿轮104、末端从动齿轮106、以及驻车锁止齿轮82。优选为，该驻车锁止齿轮82被固定在所述副轴102的一个端部上。所述副从动齿轮104与所述输出齿轮28相互啮合，从而使该输出齿轮28的动力经由所述副从动齿轮104、副轴102、以及末端从动齿轮106等而向未图示的驱动轮侧传递。
[0043]返回至图3，在所述换档切换装置58中，以能够转动的方式设置有与所述驻车锁止齿轮82的外周齿84卡合的、在驻车锁止位置与非驻车锁止位置上转动的长条状(杆状)的驻车锁止杆(卡合爪部件)86。该驻车锁止杆86以基端部能够通过销88而转动的方式被支承在外壳80上，且在长度方向的中央部处具备用于与所述外周齿84卡合的卡合齿90，并且在顶端部上具备与驻车锁止凸轮96滑动接触的滑动接触部92，而且所述驻车锁止杆86始终通过未图示的复位弹簧而朝向非驻车锁止位置、即所述外周齿84以及卡合齿90未相互卡合的位置被施力。
[0044]在基端部以能够转动的方式被连结于所述止动部件66上的、L字状的驻车连杆94的顶端部上，以能够在长度方向上移动的方式嵌入安装有所述驻车锁止凸轮96。该驻车锁止凸轮96具备锥状凸轮面，在该驻车连杆94的顶端部处，在被固定于所述驻车连杆94的顶端部的预定位置上的弹簧支架100与所述驻车锁止凸轮96之间安装有线圈状的加压弹簧98，所述加压弹簧98使驻车锁止凸轮96朝向未图示的顶端挡块而以预先设定的预载荷进行施力。以此方式构成的驻车连杆94的顶端部以能够在该驻车连杆94的长度方向(与以能够转动的方式被连结在止动部件66上的轴向成为垂直的方向)上移动的方式被支承，从而使驻车锁止凸轮96以能够相对于驻车锁止杆86的滑动接触部92滑动的方式进行移动。
[0045]优选为，所述卡合部件70为长条平板状的板簧，且被设置于其一端部上的卡合部72朝向所述止动部件66的凸轮面68而始终以预定的按压力被施力并被压接在凸轮面68上。所述卡合部72为，在所述卡合部件70的顶端部处以能够围绕与止动部件66的转动轴心平行的轴心旋转的方式被支承的辊子，由此，基本上是以如下方式进行定位的，即，通过使该卡合部72落入到所述第一凹状谷部内而使止动部件66被定位在驻车锁止位置上，且通过使所述卡合部72落入到所述第二凹状谷部内而使止动部件66被定位在非驻车锁止位置上。
[0046]在将所述止动部件66定位在非驻车锁止位置上的状态下，所述驻车锁止齿轮82的外周齿84与所述驻车锁止杆86的卡合齿90被设为未相互卡合的状态。在该状态下，所述驻车锁止齿轮82的旋转未被抑制。在所述止动部件66的被定位在驻车锁止位置上的状态下，所述驻车锁止齿轮82的外周齿84与所述驻车锁止杆8