用于控制可致动的安全设备的方法和装置的制造方法
【专利说明】用于控制可致动的安全设备的方法和装置
[0001]本申请是申请号为200980133342.8、申请日为2009年8月27日、发明名称为“用于控制可致动的安全设备的方法和装置”的发明专利申请的分案申请。
[0002]相关申请
[0003]本申请要求于2008年8月28日向美国专利局提交的申请N0.12/200，490和2008年8月28日向美国专利局提交的申请N0.12/200,516的优先权，其主题通过引用而被全部合并于此。
技术领域
[0004]本发明涉及用于确定车辆碰撞状况的方法和装置，更具体地，涉及用于响应确定发生了车辆碰撞状况控制可致动的车辆安全设备的方法和装置。
【背景技术】
[0005]可致动的乘坐者约束系统用来帮助在车辆碰撞事件中保护车辆的乘坐者。这样的可致动的乘坐者约束系统可以包括可充气乘坐者约束设备，例如气袋，帮助在确定发生车辆碰撞事件时保护车辆乘坐者。
[0006]转让给TRW公司的Foo等人的美国专利N0.5，935，182公开了一种用于确定这样的碰撞事件的方法和装置，并且特别针对利用虚拟的碰撞传感区分车辆碰撞状况。转让给TRff公司的Foo等人的U，S.专利N0.6，036，225公开了一种在利用碰撞严重程度索引值的车辆中用于控制多级可致动的约束体系的方法和装置。同样转让给TRW公司的Foo等人的美国专利N0.6，186，539公开了一种用于利用碰撞严重程度索引和碰撞带传感器控制多级可致动的约束设备的方法和装置。转让给TRW汽车U.S.LLC公司的Foo等人的美国专利公开N0.2007/0005207公开了一种用于使用侧卫星加速度计控制可致动的约束设备的方法和装置。
【发明内容】
[0007]本发明针对一种用于确定车辆碰撞状况的方法和装置，更具体地，针对一种用于响应于确定发生了车辆碰撞状况控制可致动的车辆安全设备的方法和装置。
[0008]根据本发明的示例实施例，一种用于确定车辆的碰撞状况的方法包括步骤:感测在基本上与车辆的从前到后的轴平行的第一方向上的碰撞加速度并且提供指示第一方向上的碰撞加速度的第一碰撞加速度信号。该方法还包括步骤:感测在基本上与车辆的从一侧到另一侧的轴平行的第二方向上并接近车辆的相对侧的碰撞加速度并提供指示第二方向上的并接近车辆的相对侧的碰撞加速度的第二加速度信号。该方法还包括步骤:确定在函数与第二加速度信号有关的横向碰撞值并且比较确定的横向碰撞值与安全阈值。该方法更进一步包括步骤:响应于(a)该比较和(b)第一加速度信号确定车辆的碰撞状况。
[0009]根据本发明的另一个示例实施例，一种用于确定车辆的碰撞状况的方法包括步骤:在车辆的基本上中央位置处感测在基本上与车辆的从前到后的轴平行的第一方向上的碰撞加速度并提供指示在车辆的基本上中央位置处感测的第一方向上的碰撞加速度的第一加速度信号；感测在基本上与车辆的从一侧到另一侧的轴平行的第二方向上的碰撞加速度并提供指示第二方向上的碰撞加速度的第二加速度信号；以及在远离车辆的基本上中央位置以及接近车辆的相对侧的两个位置处感测第一方向上的碰撞加速度并提供指示在远离车辆的基本上中央位置以及接近车辆的相对侧的两个位置处感测的第一方向上的碰撞加速度的加速度信号。该方法还包括步骤:确定在函数上与第二加速度信号有关的横向碰撞估计值，并确定在函数上与在远离位置处的加速度信号有关的远离碰撞估计值。该方法比较作为确定的远离估计值的函数的确定的横向碰撞估计值与相关的阈值，并响应于(a)该比较和(b)第一加速度信号确定车辆的碰撞状况。
[0010]根据本发明的另一个示例实施例，一种用于确定车辆的碰撞状况的方法包括步骤:在车辆的基本上中央位置处感测在基本上与车辆的从前到后的轴平行的第一方向上的碰撞加速度并提供指示在车辆的基本上中央位置处感测的第一方向上的碰撞加速度的从前到后的中央加速度信号；在基本上中央位置处感测在基本上与车辆的从一侧到另一侧的轴平行的第二方向上的碰撞加速度并提供指示在基本上中央位置处感测的第二方向上的碰撞加速度的从一侧到另一侧的中央加速度符号；在远离车辆的基本上中央位置以及接近车辆的相对侧的两个位置处感测第一方向上的碰撞加速度并提供指示在远离车辆的基本上中央位置以及接近车辆的相对侧的两个位置处感测的第一方向上的碰撞加速度的从前到后的远离加速度信号；以及在接近车辆的相对侧处感测第二方向上的碰撞加速度并提供指示在接近车辆的相对侧处感测的第二方向上的碰撞加速度的从一侧到另一侧的远离加速度信号。该方法还包括步骤:确定在函数上与从一侧到另一侧的中央加速度信号有关的从一侧到另一侧的碰撞估计值，确定在函数上与从前到后的远离加速度信号有关的从前到后的远离碰撞估计值，以及确定在函数上与从一侧到另一侧的远离加速度信号有关的从一侧到另一侧的远离碰撞估计值。该方法比较作为确定的从前到后的远离估计值的函数的确定的从一侧到另一侧的中央碰撞估计值与相关的阈值，比较确定的从一侧到另一侧的远离碰撞估计值与相关的安全阈值，以及比较作为从前到后的中央加速度信号的值的函数的确定的从一侧到另一侧的中央碰撞估计值与相关的阈值。响应于该比较和从前到后的中央加速度信号确定车辆的碰撞状况。
[0011]根据本发明的另一个示例实施例，一种用于确定车辆的碰撞状况的方法包括步骤:在车辆的基本上中央位置处感测在基本上与车辆的从前到后的轴平行的第一方向上的碰撞加速度并提供指示在车辆的基本上中央位置处感测的第一方向上的碰撞加速度的从前到后的中央加速度信号；在远离车辆的基本上中央位置以及接近车辆的相对侧的两个位置处感测第一方向上的碰撞加速度并提供指示在远离车辆的基本上中央位置以及接近车辆的相对侧的两个位置处感测的第一方向上的碰撞加速度的从前到后的远离加速度信号；以及在接近车辆的相对侧处感测在基本上与第一方向横向的第二方向上的碰撞加速度并提供指示在接近车辆的相对侧处感测的第二方向上的碰撞加速度的从一侧到另一侧的远离加速度信号。响应于通过在远离车辆的基本上中央位置和接近车辆的相对侧处的两个位置处感测的第一方向上的碰撞加速度改善的从前到后的中央加速度信号的区分估计，并响应于在接近车辆的相对侧处感测的基本上与第一方向横向的第二方向上的碰撞加速度的安全估计，确定车辆的碰撞状况。
[0012]根据本发明的另一个示例实施例，一种用于确定车辆的碰撞状况的装置包括:第一加速度计，用于感测在基本上与车辆的从前到后的轴平行的第一方向上的碰撞加速度并提供指示第一方向上的碰撞加速度的第一加速度信号。该装置还包括:第二加速度计，用于感测在基本上与车辆的从一侧到另一侧的轴平行的第二方向上并且接近车辆的相对侧的碰撞加速度并提供指示第二方向上的并接近车辆的相对侧的碰撞加速度的第二加速度信号。该装置还包括:控制器，用于确定在函数与第二加速度信号有关的横向碰撞值并且比较横向碰撞值与安全阈值。该控制器还响应于(a)该比较和(b)第一加速度信号确定车辆的碰撞状况。
[0013]根据本发明的另一个示例实施例，一种用于确定车辆的碰撞状况的装置包括:第一加速度计，用于在车辆的基本上中央位置处感测在基本上与车辆的从前到后的轴平行的第一方向上的碰撞加速度并提供指示在车辆的基本上中央位置处感测的第一方向上的碰撞加速度的第一加速度信号；第二加速度计，用于感测在基本上与车辆的从一侧到另一侧的轴平行的第二方向上的碰撞加速度并提供指示第二方向上的碰撞加速度的第二加速度信号；和第三加速度计，用于在远离车辆的基本上中央位置以及接近车辆的相对侧的两个位置处感测第一方向上的碰撞加速度并提供指示在远离车辆的基本上中央位置以及接近车辆的相对侧的两个位置处感测的第一方向上的碰撞加速度的加速度信号。提供控制器，该控制器用于确定在函数上与第二加速度信号有关的横向碰撞估计值并且确定在函数上与在远离位置处的加速度信号有关的远离碰撞估计值，该控制器比较作为确定的远离估计值的函数的确定的横向碰撞估计值与相关的阈值，该控制器还响应于(a)该比较和(b)第一加速度信号确定车辆的碰撞状况。
【附图说明】
[0014]通过考虑下面对本发明和附图的描述，本发明的上述和其它特征和优点将对本领域技术人员变得清楚，其中:
[0015]图1是根据本发明的示例实施例的具有可致动的乘坐者约束系统的车辆的示意俯视图；
[0016]图2是图1的装置的控制部分的功能框图；
[0017]图3是显示根据本发明的示例实施例的由图2的控制部分使用的控制过程的第一部分的功能框图；
[0018]图4是显示图3显示的控制过程的第二部分的功能框图；和
[0019]图5是显示根据本发明的第二示例实施例的由图2的控制部分使用的控制过程的一部分的功能框图。
【具体实施方式】
[0020]参考图1和2，根据本发明的实例，装置10安装在车辆12中用于确定车辆的碰撞状况并且控制可致动的乘坐者约束系统14的致动。可致动的乘坐者约束系统14包括例如第一正面可充气乘坐者约束设备16，例如位于车辆12的驾驶员侧18的安装在转向盘上的气袋模块。可致动的乘坐者约束系统14还可以包含第二正面可充气乘坐者约束设备20，例如位于车辆12的乘客侧22的安装在仪表盘上的气袋模块。
[0021]可致动的乘坐者约束系统14还可以包含第一侧面撞击可充气乘坐者约束设备24，例如位于车辆12的驾驶员侧18的安装在门上的气袋模块、安装在座位上的气袋模块、或安装在车顶梁上的幔帐气袋模块。第一侧面撞击可充气乘坐者约束设备24可以可替换地位于车辆12的侧面结构中的任何地方或接近于侧面结构，例如侧柱和/或侧身面板。可致动的乘坐者约束系统14可以更进一步包含第二侧面撞击可充气乘坐者约束设备26，例如位于或接近于车辆12的乘客侧22的侧面结构的安装在门上的气袋模块、安装在座位上的气袋模块、或安装在车顶梁上的幔帐气袋模块。可致动的乘坐者约束系统14还可以或可替换地包含可致动的安全带乘坐者约束设备，例如驾驶员侧安全带预拉伸器28和/或乘客侧安全带预拉伸器29。可致动的乘坐者约束系统14又可以或可替换地包含响应于对车辆12的撞击帮助保护车辆乘坐者的任何可致动的乘坐者约束设备。
[0022]可致动的乘坐者约束系统14的乘坐者约束设备16、20、24、26、28和29是车辆12的可致动的约束或安全设备。可以响应于车辆的撞击或碰撞状况致动的车辆12的其它可致动的约束或安全设备包括车辆门锁(未示出)，并且可以包括悬挂控制系统(未示出)、可展开的滚动杆(未示出)和外部气袋(未示出)或车辆内或外的其它可充气设备。
[0023]装置10还包括位于车辆12的基本上中央位置的相撞或碰撞传感器组件30。传感器组件30包括第一碰撞加速度传感器32，诸如加速度计，它的用于感测碰撞加速度的感应轴在基本上与车辆12的纵向轴或从前到后的轴平行的方向上。车辆12的纵向轴或从前到后的轴在图1中被指定为X轴。第一碰撞加速度传感器32提供被指定为CClLlX的碰撞加速度信号。传感器组件30还包括第二碰撞加速度传感器34，诸如加速度计，它的用于感测碰撞加速度的感应轴在基本上与车辆12的横向轴或从一侧到另一侧的轴平行的方向上。车辆12的横向轴或从一侧到另一侧的轴在图1中被指定为Y轴并且取向基本上垂直于X轴。第二碰撞加速度传感器34提供被指定为CCU_1Y的碰撞加速度信号。
[0024]根据本发明的一个不例实施例，第一碰撞加速度传感器32具有标称的土 100g’ s的灵敏度(g是由于地球的引力引起的加速度的值，即32英尺/平方秒或9.8米/平方秒)。根据本发明的一个示例实施例，第二碰撞加速度传感器34具有标称的±20g’ s的灵敏度。
[0025]分别来自于碰撞加速度传感器32和34的碰撞加速度信号CCU_1X和CCU_1Y可以使用几种形式中的任何一种。碰撞加速度信号CCILix和CCU_1Y的每个可以具有作为感测的碰撞加速度的函数而变化的幅度、频率、脉冲持续时间和/或任何其它电气特性。在图1和2所示的示例实施例中，碰撞加速度信号CCU_1X和CCU_1Y具有指示感测的碰撞加速度，即作为感测的碰撞加速度的函数而变化的频率和