因此不能发生可致动的乘坐者约束系统14的致动。如果值VEL_REL_1X在安全免除框82的范围之外，则安全功能开启(ON)或在数字高状况，因此可以致动可致动的乘坐者约束系统14。根据本发明，如果值VEL_REL_1X在安全免除框82之外然后进入或再进入安全免除框，则在值VEL_REL_1X进入或再进入安全免除框之后，安全功能保持开启的时间段延长或增大了。这称为锁存的时间段。此外，即使在图3中仅仅显示了一个安全免除框82，每个阈值78和80也可以具有相关的安全免除框。
[0041]尽管图3显示了来自于确定和比较功能76的单个输出，但是实际上存在两个输出。第一输出反映VEL_REL_1X值超过第一阈值78的发生。第二输出反映VEL_REL_1X值超过第二阈值80的发生。控制器70在控制过程的剩余步骤期间一直区分第一和第二输出。第一输出用于控制一个车辆乘坐者约束设备或其它的车辆安全设备(诸如第一正面可充气乘坐者约束设备16)的致动。第二输出用于控制另一个车辆乘坐者约束设备或其它的车辆安全设备(诸如驾驶员侧安全带预拉紧器28)的致动。如果对所有的可致动的乘坐者约束设备或其它的车辆安全设备仅仅期望单个阈值，则在图3和4的控制过程中可以仅仅采用阈值78和80中的一个。类似地，如果期望多于两个阈值来根据不同的阈值控制多于两个不同的乘坐者约束设备或其它的安全设备，则在图3和4的控制过程中可以采用附加的阈值。
[0042]此外，根据图3和4的示例实施例控制过程，碰撞加速度传感器34提供具有指示在发生碰撞事件时在基本上与车辆12的Y轴平行的方向上车辆的碰撞加速度的特性(例如，频率和幅度)的加速度信号CCU_1Y。将加速度信号CCU_1Y提供给控制器70的低通滤波器功能86。LPF功能86对加速度信号CCU_1Y滤波以除去无关的信号分量，诸如由无关的车辆操作事件和/或路面噪声引起的频率。通过滤波除去的信号分量对区分是否存在车辆碰撞事件以及是否发生期望展开驾驶员侧可致动的乘坐者约束设备(诸如第一正面可充气乘坐者约束设备16)的车辆碰撞事件没有用。经验性测试或计算可以用来确定对区分所关心的车辆的车辆碰撞状况和/或确定是否发生期望展开驾驶员侧可致动的乘坐者约束设备的车辆碰撞事件有用的信号分量。输出指示车辆碰撞状况和/或用于确定是否发生期望展开驾驶员侧可致动的乘坐者约束设备的车辆碰撞事件的信号分量以用于进一步的处理。
[0043]将来自于LPF功能86的滤波后的输出信号提供给控制器70的A/D转换器功能88。A/D转换器功能88将滤波后的碰撞加速度信号CCU_1Y转换成数字信号。可以利用另一个具有为了除去与A/D转换有关的小的漂移和偏移而确定的滤波器值的滤波器功能(未示出)对A/D转换器功能88的输出进行滤波。其它的滤波器功能可以被数字地实现在控制器70之内。将滤波后的碰撞加速度信号CCU_1Y提供给控制器70的确定和比较功能90，其根据滤波后的碰撞加速度信号CCU_1Y确定碰撞度量值CCU_lYSigned_A_MA，以及还根据滤波后的碰撞加速度信号CCU_1X确定碰撞度量值CCU_lX_Long_A_MA。
[0044]值CCU_lYSigned_A_MA是由第二碰撞加速度传感器34感测的加速度的移动平均值。此值通过计算来自于第二碰撞加速度传感器34的相关的滤波后的加速度信号CCU_1Y的移动平均值确定的。移动平均值是滤波后的加速度信号的最终预定数目的样本的总和除以样本的数目。该平均值通过去掉最旧的样本、用最新的样本替换它、然后确定新的平均值来更新。由于平均值随着时间变化或“移动”，因此它称为“移动平均值”。经验性测试或计算可以用来确定用于值CCU_lYSigned_A_MA的样本的数目。使用加速度信号的“带符号的”值来计算来自于第二碰撞加速度传感器34的相关的滤波后的加速度信号CCU_1Y的移动平均值。特别地，通过为加速度信号CClLlY的每个值提供符号(即，正号或负号)来反映第二碰撞加速度传感器34感测的加速度的方向。那些符号在确定碰撞度量值CCU_lYSigned_A_MA时被考虑。
[0045]值CCU_lX_Long_A_MA是由第一碰撞加速度传感器32感测的加速度的移动平均值。此值通过计算来自于第一碰撞加速度传感器32的相关的滤波后的加速度信号CClLlX的移动平均值确定。如前所述，移动平均值是滤波后的加速度信号的最终预定数目的样本的总和除以样本的数目。该平均值通过去掉最旧的样本、用最新的样本替换它、然后确定新的平均值来更新。由于平均值随着时间变化或“移动”，因此它称为“移动平均值”。经验性测试或计算可以用来确定用于值CCU_lX_Long_A_MA的样本的数目。
[0046]控制器70的确定和比较功能90比较值CCU_lYSigned_A_MA与阈值。阈值可以是可变的或可以是固定的。特别地，确定和比较功能90比较作为CCU_lX_Long_A_MA值的函数的CCU_lYSigned_A_MA与变化的阈值94。根据本发明的一个示例实施例，阈值94的变化的图形表示包括在图3中。可以看出，在后面是大的阶跃或下降的最初的高的平台之后，阈值94通常随CCU_lX_Long_A_MA值的增大而减小，最终变成常数。经验性测试或计算可以用来确定作为CCU_lX_Long_A_MA值的函数的阈值94的变化以产生期望的控制效果用于展开乘坐者约束设备。由确定和比较功能90确定的CCU_lYSigned_A_MA值超过第三阈值94的发生通过控制器70的锁存功能(未示出)时间锁存，该锁存功能在预定的时间段将数字高信号提供给控制器的或(OR)功能96。
[0047]还将分别来自于A/D转换器功能88和74的滤波后的碰撞加速度信号CCU_1Y和CClLlX提供给控制器70的另一个确定和比较功能100。确定和比较功能100根据滤波后的碰撞加速度信号CCU_1Y确定碰撞度量值CCU_lYSigned_A_MA并根据滤波后的碰撞加速度信号CCU_1X确定碰撞度量值CCU_lX_Long_A_MA。可替换地，可以将碰撞度量值CCU_lYSigned_A_MA和CCU_lX_Long_A_MA从确定和比较功能90提供给确定和比较功能100。
[0048]确定和比较功能100比较值CCU_lYSigned_A_MA与不同的阈值。不同的阈值可以是可变的或可以是固定的。特别地，确定和比较功能100比较作为CCU_lX_Long_A_MA值的函数的CCU_lYSigned_A_MA值与变化的阈值102和变化的阈值104。根据本发明的一个示例实施例，阈值102和104的变化的图形表示描绘在图3中。可以看出，阈值102和104通常随CCU_lX_Long_A_MA值的增大而增大。经验性测试或计算可以用来确定作为CCU_1X_Long_A_MA值的函数的阈值102和104的变化以实现期望的用于展开乘坐者约束设备的控制功能。
[0049]如果由确定和比较功能100确定CCU_lYSigned_A_MA值保持小于阈值104并大于阈值102以及逐渐移动通过在阈值102和104之间划定的三个区带(在图3中标记为1、2和3)，则此事件通过控制器70的锁存器功能(未示出)时间锁存。这在预定时间段向控制器的或功能96提供数字高信号。当或功能96经由确定和比较功能90以及确定和比较功能100的各自的时间锁存器功能从确定和比较功能90或从确定和比较功能100接收到数字高信号时，或功能开启或为高并且将数字高信号提供给与(AND)功能106的一个输入。
[0050]将分别来自于A/D转换器功能88和74的滤波后的碰撞加速度信号CCU_1Y和CClLlX提供给控制器70的另外的确定和比较功能108。确定和比较功能108根据滤波后的碰撞加速度信号CCU_1Y确定碰撞度量值CCU_lYUnSigned_A_MA并根据滤波后的碰撞加速度信号CCU_1X确定碰撞度量值CCU_lX_Short_A_MA。
[0051]用与值CCU_lYSigned_A_MA —样的方法确定碰撞度量值 CCU_lYUnsigned_A_MA，除了对于加速度信号CCU_1Y的每个值忽略第二碰撞加速度传感器34感测的加速度的方向之外。因而，加速度信号CCU_1Y的无符号的值(即，它们的绝对值)用于确定碰撞度量值CCU_lYUnsigned_A_MA。类似地，用与碰撞度量值CCU_lX_Long_A_MA —样的方法确定碰撞度量值CCU_lX_Short_A_MA，除用于确定CCU_lX_Short_A_MA的滤波后的加速度信号的样本的预定数目小于用于确定值CCU_lX_Long_A_MA的样本的预定数目之外。经验性测试或计算可以用来确定用于值CCU_lYUnsigned_A_MA和值CCU_lX_Short_A_MA的样本的数目以提供乘坐者约束设备的期望的控制。
[0052]控制器70的确定和比较功能108比较值CCU_lYUnsigned_A_MA与阈值。阈值可以是可变的或可以是固定的。特别地，确定和比较功能108比较作为CCU_lX_Short_A_MA值的函数的CCU_lYUnSigned_A_MA值与变化的阈值110。根据本发明的一个示例实施例，阈值110的变化的图形表示描绘在图3中。可以看出，在后面是大的阶跃或下降的最初的高的平台之后，阈值110通常随CCU_lX_Short_A_MA值的增大而保持相对平坦，尽管它包括几个小的值的阶跃。经验性测试或计算可以用于确定作为CCU_lX_Short_A_MA值的函数的阈值110的变化以实现期望的展开控制。由确定和比较功能108确定的CCU_lYUnsigned_A_MA值超过阈值110的发生通过控制器70的锁存功能(未示出)时间锁存。这在预定的时间段将数字高信号提供给控制器的与功能106。
[0053]当与功能106经由它的相关的时间锁存器功能从或功能96以及确定和比较功能106 二者接收到数字高信号时，与功能106开启或为高并且将数字高信号提供给与功能106的一个输入端以及确定和比较功能76。响应于从与功能106接收到数字高信号，确定和比较功能76切换用于它的比较功能的阈值。特别地，确定和比较功能76比较VEL_REL_1X值与单个切换的区分阈值112，而不是比较作为DISPL_REL_1X值的函数的VEL_REL_1X值与第一变化的区分阈值78和第二变化的区分阈值80。如图3中的示例实施例控制布置所示，切换的阈值112以与第一和第二变化的阈值78和80相同的一般的方式随着位移DISPL_REL_1X的增大而轻微地增大，但是保持在低于第一和第二变化的阈值78和80的值。尽管在图3中显示了单个切换的阈值112，但是如果期望多个阈值来控制不同的乘坐者约束设备或其它的安全设备，则在图3和4的控制过程中可以采用附加的切换的阈值。
[0054]由确定和比较功能76确定的VEL_REL_1X值超过切换的阈值112的发生通过控制器70的锁存功能(未示出)时间锁存，该锁存功能在预定的时间段将数字高信号提供给控制器的与功能84。当与功能84从与功能106以及从确定和比较功能76 二者接收到数字的高信号时，基于作为DISPL_REL_1X值的函数的VEL_REL_1X与切换的阈值112的比较，与功能84开启或为高并且将数字高信号提供给与功能114的一个输入(图4)。
[0055]此外，根据图3和4的示例实施例控制过程，侧卫星碰撞加速度传感器36提供具有指示在基本上与车辆12的Y轴平行的方向上车辆的加速度的特性(例如，频率和幅度)的加速度信号RAS_1BY。加速度信号RAS_1BY被提供给控制器70的LPF功能116。LPF功能116对加速度信号RAS_1BY滤波以除去无关的信号分量，诸如由无关的车辆操作事件和/或路面噪声引起的频率。通过滤波去掉的信号分量对区分是否发生车辆碰撞事件以及是否发生期望展开驾驶员侧可致动的乘坐者约束设备(诸如第一正面可充气乘坐者约束设备16)的车辆碰撞事件没有用。经验性测试或计算可以用来确定对区分所关心的车辆的车辆碰撞状况和/或确定是否发生期望展开驾驶员侧可致动的乘坐者约束设备的车辆碰撞事件有用的信号分量。输出指示车辆碰撞状况和/或用于确定是否发生期望展开驾驶员侧可致动的乘坐者约束