照射系统的制作方法
【专利说明】照射系统
[0001]发明背景
1.
技术领域
[0002]本发明涉及照射系统，并且更具体地涉及控制车辆的前照灯的照射系统。
2.
【背景技术】
[0003]通常，在用于车辆的前照灯系统中，驾驶员手动地在近光与远光之间改变前照灯(或车头灯)。远光为驾驶员提供了极好的能见度；然而，远光使对向车辆的驾驶员或行人目眩。因此，需要适当地在远光与近光之间进行切换。
[0004]在日本专利申请公布第2003-54311号(JP 2003-54311 A)中，提出了如下技术:当确定相对于车辆的行驶方向在左侧检测区域中有人时，控制照明单元的照射范围、照射方向或照度，以减轻人的目眩。
[0005]在相关技术中，为了通过控制照明单元的照射范围使对向车辆的驾驶员不出现目眩，如图10A所示，基于对向车辆101的前照灯102、103的位置防止驾驶员104目眩的遮光区域105a被生成。
[0006]然而，在上述相关技术中，当由于例如对向车辆的驾驶员侧的前照灯故障而检测到对向车辆的仅一个灯时，不可以遮蔽对向车辆的驾驶员，并且不可以防止目眩。
[0007]例如，如图10B所示，当由于例如对向车辆101的乘客侧的前照灯故障而检测到对向车辆101的仅驾驶员104侧的前照灯102时，可以用遮光区域105b遮蔽对向车辆101的驾驶员104。然而，如图10C所示，当由于例如对向车辆101的驾驶员104侧的前照灯故障而检测到对向车辆101的仅乘客侧的前照灯103时，不可以遮蔽对向车辆101的驾驶员104，并且不可以防止目眩。
[0008]当在检测到仅单个前照灯的灯时用矩形遮光区域执行遮光的情况下，不可以确定所检测到的灯位于哪一侧，即位于右侧还是左侧。因此，为了可靠地防止对向车辆的驾驶员的目眩，如图10D和图10E中所示，需要生成多余遮光区域106或多余遮光区域107。
【发明内容】
[0009]本发明提供了一种照射系统，该照射系统即使在检测到对向车辆的仅一个灯时也能够防止驾驶员的目眩。
[0010]根据本发明的一个方面的照射系统包括:灯位置检测单元，该灯位置检测单元被配置成从由成像装置拍摄的拍摄图像中检测对向车辆的灯位置，成像装置被配置成拍摄本车辆前方的图像；驾驶员位置计算单元，该驾驶员位置计算单元被配置成计算这样的位置作为驾驶员位置，该位置从由灯位置检测单元检测到的灯位置上移预定车辆中每个灯位置与驾驶员的面部位置之间的高度差，并且沿第一方向偏移第一距离；遮光区域生成单元，该遮光区域生成单元被配置成生成第一区域作为遮光区域，第一区域具有分别设置在下述位置处的顶点，即灯位置、驾驶员位置、以及沿与第一方向相反的第二方向从驾驶员位置偏移预定车辆中一对灯之间的距离的位置；以及照射单元，该照射单元被配置成照射本车辆前方的区域，同时遮蔽由遮光区域生成单元生成的遮光区域。
[0011]在根据本发明的该方面的照射系统中，第一距离可以是在预定车辆中从每个灯位置至车辆中心的距离与在预定车辆中从车辆中心至驾驶员的面部位置的横向方向上的距离之间的差。
[0012]在根据本发明的该方面的照射系统中，遮光区域生成单元可以被配置成还生成外接第一区域的椭圆区域或多边形区域。
[0013]根据本发明的该方面的照射系统还可以包括欠缺灯位置计算单元，该欠缺灯位置计算单元被配置成计算欠缺灯位置，欠缺灯位置从由灯位置检测单元检测到的灯位置沿第一方向偏移预定车辆中一对灯之间的距离，其中，遮光区域生成单元可以被配置成通过将第一区域与第二区域进行合成来生成四边形区域作为遮光区域，第二区域具有分别设置在灯位置、欠缺灯位置以及驾驶员位置处的顶点。
[0014]在根据本发明的该方面的照射系统中，第一方向可以是向右方向，而第二方向可以是向左方向。
[0015]在根据本发明的该方面的照射系统中，第一方向可以是向左方向，而第二方向可以是向右方向。
[0016]在根据本发明的该方面的照射系统中，驾驶员位置计算单元可以被配置成计算如下位置作为驾驶员位置:该位置从由灯位置检测单元检测到的灯位置上移预定车辆中每个灯位置与驾驶员的面部位置之间的高度差，并且沿第一方向偏移在预定车辆中从每个灯位置至车辆中心的距离与在预定车辆中从车辆中心至驾驶员的面部位置的横向方向上的距离之间的差。
[0017]根据本发明的该方面的照射系统还可以包括矩形区域生成单元，该矩形区域生成单元被配置成当灯位置检测单元检测到对向车辆的一对灯的两个灯位置时，基于对向车辆的一对灯的灯位置来生成矩形区域，其中照射单元可以被配置成当灯位置检测单元检测到对向车辆的一对灯的灯位置时，遮蔽由矩形区域生成单元生成的矩形区域；以及当灯位置检测单元检测到对向车辆的一个灯位置时，遮蔽由遮光区域生成单元生成的遮光区域。
[0018]在根据本发明的该方面的照射系统中，成像装置和照射单元可以被安装成使得成像装置的光轴与照射单元的光轴彼此对准。
[0019]即使在检测到对向车辆的灯中的仅一个灯时，根据本发明的该方面的照射系统也防止驾驶员目眩，同时抑制多余遮光区域的生成。
【附图说明】
[0020]下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点、以及技术和工业意义，其中相似的附图标记表示相似的要素，并且在附图中:
[0021]图1是示出根据本发明的第一实施方式的光分布控制器的配置的框图；
[0022]图2A是示出生成三角形区域的步骤的视图，该步骤是由图1中的四边形区域生成处理单元生成四边形区域作为遮光区域的处理的操作示例的一个步骤；
[0023]图2B是示出在图2A的步骤之后生成四边形区域的步骤的视图，该步骤是由图1中的四边形区域生成处理单元生成四边形区域作为遮光区域的处理的操作示例的一个步骤；
[0024]图3A是示出具有由图1中的四边形区域生成处理单元生成的四边形区域的对于对向车辆的遮光状态的示例以及当仅一侧的灯开启时乘客侧的灯欠缺的情况的视图；
[0025]图3B是示出具有由图1中的四边形区域生成处理单元生成的四边形区域的对于对向车辆的遮光状态的示例以及当仅一侧的灯开启时驾驶员侧的灯欠缺的情况的视图；
[0026]图4A是示出由图1中的四边形区域生成处理单元生成的四边形区域的面积的计算的示例以及当仅一侧的灯开启时乘客侧的灯欠缺的情况的视图；
[0027]图4B是示出由图1中的四边形区域生成处理单元生成的四边形区域的面积的计算的示例以及当仅一侧的灯开启时驾驶员侧的灯欠缺时的情况的视图；
[0028]图4C是示出由图1中的四边形区域生成处理单元生成的四边形区域的面积的计算的示例；
[0029]图5是示出由根据本实施方式的光分布控制器执行的光分布控制处理的示例的流程图。
[0030]图6是示出根据本发明的第二实施方式的光分布控制器的配置的框图；
[0031]图7A是示出具有由图6中的区域生成处理单元生成的三角形区域的对于对向车辆的遮光状态的示例和三角形区域的面积的计算的示例、以及当仅一侧的灯开启时乘客侧的灯欠缺的情况的视图。
[0032]图7B是示出具有由图6中的区域生成处理单元生成的三角形区域的对于对向车辆的遮光状态的示例和三角形区域的计算的示例、以及当仅一侧的灯开启时驾驶员侧的灯欠缺的情况的视图。
[0033]图8是示出由根据实施方式的光分布控制器生成的遮光区域在图像平面上的位置与在遮蔽对象上的位置之间的对应关系的示例的视图。
[0034]图9是示出由图6中的区域生成处理单元生成矩形区域的处理的示例和具有所生成的矩形区域的对于对向车辆的遮光状态的示例的视图；
[0035]图10A是示出根据相关技术的具有矩形区域的对于对向车辆的遮光状态的示例的视图。
[0036]图10B是示出根据相关技术在观察者的右侧前照灯欠缺的情况下具有矩形区域的对于对向车辆的遮光状态的示例的视图。
[0037]图10C是示出根据相关技术在观察者的左侧前照灯欠缺的情况下具有矩形区域的对于对向车辆的遮光状态的示例的视图。
[0038]图10D是示出根据相关技术具有扩展到观察者的左侧的矩形区域的对于对向车辆的遮光状态的示例的视图；以及
[0039]图10E是示出根据相关技术的具有扩展到观察者的右侧的矩形区域的对于对向车辆的遮光状态的示例的视图。
【具体实施方式】
[0040