；而当检测到对向车辆的一侧的灯位置时，对前照灯进行控制，使得所生成的四边形区域或三角形区域被设置为遮光区域。
[0097]利用用于生成遮光区域的上述技术，可以生成能够基于对向车辆的仅一侧的前照灯来防止对向车辆的驾驶员的目眩的遮光区域，因此例如即使在对向车辆的仅一侧的灯开启时仍然可以可靠地防止对向车辆的驾驶员的目眩。
[0098]与现有技术中生成的矩形遮光区域的面积相比较，以此方式生成的遮光区域的面积被减少到一半或四分之一，因此能够通过抑制多余遮光区域的生成来改进对另一区域的能见度。
[0099]本发明不限于参照附图所描述的实施方式，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下以各种形式被应用。例如，在本实施方式中，使用了如下照射图案:在该照射图案中四边形区域或三角形区域被设置为遮光区域。替代地，可以使用如下照射图案:该照射图案使用被设置为遮光区域的、外接三角形区域的椭圆区域或多边形区域。
[0100]例如，如图9所示，生成了外接由图6中所示的遮光区域生成处理单元80生成的图7A中的三角形区域AB’ C的矩形区域91a，并且照射控制单元9a生成照射图案以使得矩形区域91a被设置为遮光区域，并控制本车辆的前照灯的照射。
[0101]如图9所示，所生成的矩形区域91a的遮光区域包括对向车辆的驾驶员的面部(C)，因此可以通过遮蔽驾驶员的面部来防止目眩。
[0102]图9还将对向车辆的前照灯与驾驶员的头部表示为简单模型的点，并且示出了用于对向车辆的在本车辆前方的多余遮光部分被优先减少的状态。
[0103]假定在预定的对向车辆中从车辆中心至每个灯位置的距离dllght长于在预定的对向车辆中从车辆中心至驾驶员的距离cUlvCT(dllght>cUlvCT);然而，即使在相反的大小关系中，结果也将是相同的。
[0104]描述将如下位置计算作为驾驶员位置的情况作为示例，该位置从检测到的灯位置上移预定车辆中每个灯位置与驾驶员的面部位置之间的高度差，并且向右偏移了在预定车辆中从每个灯位置至车辆中心的距离与在预定车辆中从车辆中心至驾驶员的面部位置的横向方向上的距离之间的差；然而，本发明不限于此情况。例如，可以将如下位置计算为驾驶员位置，该位置从检测到的灯位置上移预定车辆中每个灯位置与驾驶员的面部位置之间的高度差，并且向右偏移了预定距离。
[0105]在本实施方式中，描述了将本发明应用于对向车辆为右座驾驶型的示例的情况；然而，本发明还可以应用于对向车辆为左座驾驶型的情况。
[0106]例如，当对向车辆为左座驾驶型时，欠缺灯位置计算单元8a计算从由发光检测单元4检测到的并由三维位置计算单元5计算出的灯位置向左偏移了预定车辆中的一对灯之间的距离的欠缺灯位置。驾驶员位置计算单元8b计算如下位置作为驾驶员位置:该位置从由发光检测单元4检测到的并由三维位置计算单元5计算出的灯位置上移预定车辆中每个灯位置与驾驶员的面部位置之间的高度差，并且向左偏移了预定距离(例如，在预定车辆中从每个灯位置至车辆中心的距离与在预定车辆中从车辆中心至驾驶员的面部位置的横向方向上的距离之间的差)。四边形区域生成单元8c通过将具有分别设置在灯位置、欠缺灯位置以及驾驶员位置处的顶点的三角形区域与具有分别设置在灯位置、驾驶员位置以及从驾驶员位置向右偏移了预定车辆中的一对灯之间的距离的位置处的顶点的三角形区域进行合成，来生成四边形区域。照射控制单元9控制照射本车辆前方的区域的前照灯，使得所生成的四边形区域被设置为遮光区域。
[0107]遮光区域生成单元80c生成如下三角形区域，该三角形区域具有分别设置在灯位置、驾驶员位置以及从驾驶员位置向右偏移了预定车辆中的一对灯之间的距离的位置处的顶点，或者生成外接三角形区域的椭圆区域或多边形区域，并且照射控制单元9a控制照射本车辆前方的区域的前照灯，使得所生成的三角形区域、椭圆区域或多边形区域被设置为遮光区域。
[0108]在本实施方式中的每个实施方式中，根据实施方式的光分布控制器的功能通过基于程序的CPU的处理来实现；然而，这些功能可以通过由逻辑元件电路形成的硬件来形成。
【主权项】
1.一种照射系统(10)，包括: 灯位置检测单元(4)，所述灯位置检测单元(4)被配置成从由成像装置(2)拍摄的拍摄图像中检测对向车辆的灯位置，所述成像装置(2)被配置成拍摄本车辆前方的图像； 驾驶员位置计算单元(8b)，所述驾驶员位置计算单元(8b)被配置成计算如下位置作为驾驶员位置:该位置从由所述灯位置检测单元检测到的所述灯位置上移预定车辆中每个灯位置与驾驶员的面部位置之间的高度差，并且沿第一方向偏移第一距离； 遮光区域生成单元(80c)，所述遮光区域生成单元(80c)被配置成生成第一区域作为遮光区域，所述第一区域具有分别设置在下述位置处的顶点:所述灯位置、所述驾驶员位置、以及沿与所述第一方向相反的第二方向从所述驾驶员位置偏移所述预定车辆中一对灯之间的距离的位置；以及 照射单元(9a，3)，所述照射单元(9a，3)被配置成照射本车辆前方的区域，同时遮蔽由所述遮光区域生成单元生成的所述遮光区域。2.根据权利要求1所述的照射系统，其中， 所述第一距离是在所述预定车辆中从每个灯位置至车辆中心的距离与在所述预定车辆中从所述车辆中心至所述驾驶员的面部位置的横向方向上的距离之间的差。3.根据权利要求1所述的照射系统，其中， 所述遮光区域生成单元被配置成还生成外接所述第一区域的椭圆区域或多边形区域。4.根据权利要求1所述的照射系统，还包括: 欠缺灯位置计算单元(8a)，所述欠缺灯位置计算单元(8a)被配置成计算欠缺灯位置，所述欠缺灯位置从由所述灯位置检测单元检测到的所述灯位置沿所述第一方向偏移所述预定车辆中所述一对灯之间的距离，其中， 所述遮光区域生成单元被配置成通过将所述第一区域与第二区域进行合成来生成四边形区域作为所述遮光区域，所述第二区域具有分别设置在所述灯位置、所述欠缺灯位置以及所述驾驶员位置处的顶点。5.根据权利要求1所述的照射系统，其中， 所述第一方向是向右方向，而所述第二方向是向左方向。6.根据权利要求1所述的照射系统，其中， 所述第一方向是向左方向，而所述第二方向是向右方向。7.根据权利要求1所述的照射系统，其中， 所述驾驶员位置计算单元被配置成计算如下位置作为所述驾驶员位置:该位置从由所述灯位置检测单元检测到的所述灯位置上移所述预定车辆中每个灯位置与所述驾驶员的面部位置之间的高度差，并且沿所述第一方向偏移在所述预定车辆中从每个灯位置至车辆中心的距离与在所述预定车辆中从所述车辆中心至所述驾驶员的面部位置的横向方向上的距离之间的差。8.根据权利要求1所述的照射系统，还包括: 矩形区域生成单元(7)，所述矩形区域生成单元(7)被配置成当所述灯位置检测单元检测到所述对向车辆的一对灯的两个灯位置时，基于所述对向车辆的所述一对灯的灯位置来生成矩形区域， 其中所述照射单元被配置成 当所述灯位置检测单元检测到所述对向车辆的所述一对灯的灯位置时，遮蔽由所述矩形区域生成单元生成的所述矩形区域；以及 当所述灯位置检测单元检测到所述对向车辆的一个灯位置时，遮蔽由所述遮光区域生成单元生成的所述遮光区域。9.根据权利要求1所述的照射系统，其中， 所述成像装置和所述照射单元被安装成使得所述成像装置的光轴与所述照射单元的光轴彼此对准。
【专利摘要】公开了一种照射系统(10)，该系统包括：灯位置检测单元(4)，从成像装置(2)拍摄的拍摄图像中检测对向车辆的灯位置，成像装置拍摄本车辆前方的图像；驾驶员位置计算单元(8b)，计算如下位置作为驾驶员位置，该位置从由灯位置检测单元检测到的灯位置上移预定车辆中每个灯位置与驾驶员的面部位置之间的高度差，并且沿第一方向偏移第一距离；遮光区域生成单元(80c)，生成第一区域作为遮光区域，第一区域具有分别设置在下述位置处的顶点，即灯位置、驾驶员位置、以及沿与第一方向相反的第二方向从驾驶员位置偏移预定车辆中一对灯之间的距离的位置；以及照射单元(9a，3)，照射本车辆前方的区域，同时遮蔽遮光区域生成单元生成的遮光区域。
【IPC分类】B60Q1/08
【公开号】CN105365659
【申请号】CN201510478360
【发明人】平塚诚良, 白木伸征, 岛冈敬一, 樋口和则, 浅冈和也, 增田翔
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月6日
【公告号】EP2982540A1, US20160039331...