1.一种自动跟随拦漂排浮动的端部小车装置，其特征在于：所述小车装置包括安装在拦漂排导槽(8)内的小车浮箱(1)和连接在拦漂排端部的端部浮箱(5)，所述小车浮箱(1)通过第一连接件(3)和万向铰接件(4)与端部浮箱(5)连接，所述端部浮箱(5)通过第二连接件(9)与拦漂排浮箱(6)连接；在小车浮箱(1)的两侧对称设置有行走支承机构(2)，小车浮箱(1)通过两侧的行走支承机构(2)安装在拦漂排导槽(8)内，并在端部浮箱(5)的浮力作用下沿着拦漂排导槽(8)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动跟随拦漂排浮动的端部小车装置，其特征在于：在小车浮箱(1)设置行走支承机构(2)的两侧面分别设有侧导轮装置(7)。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动跟随拦漂排浮动的端部小车装置，其特征在于：所述小车浮箱(1)是由钢板焊接的中空箱体结构，在小车浮箱(1)一侧焊接有第一耳板(1-1)，通过第一耳板(1-1)与万向铰接件(4)的一侧连接，万向铰接件(4)的另一侧与端部浮箱(5)连接，并通过端部浮箱(5)给小车浮箱(1)提供浮力，使之跟随拦漂排在导槽(8)内上下浮动。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动跟随拦漂排浮动的端部小车装置，其特征在于：所述端部浮箱(5)由钢板焊接的中空封闭结构，其中一侧设有与万向铰接件(4)连接的第二耳板(5-1)，另一侧设有与拦漂排浮箱(6)连接的第三耳板(5-2)。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动跟随拦漂排浮动的端部小车装置，其特征在于：所述行走支承机构(2)设有两组，每组行走支承机构(2)包括连接轴和两个滚轮，在小车浮箱(1)上设置轴孔，行走支承机构(2)的连接轴从轴孔穿过，两个滚轮分别通过轴承组件安装在连接轴的两端。
6.根据权利要求1或2所述的一种自动跟随拦漂排浮动的端部小车装置，其特征在于：所述万向铰接件(4)是由钢板焊接而成，包括置于小车浮箱(1)侧的上下转动耳板(4-1)和置于端部浮箱侧的水平转动耳板(4-2)；所述第一连接件(3)包括焊接在小车浮箱(1)的第一耳板(1-1)、焊接在端部浮箱(5)上的第二耳板(5-1)和上下转动销轴(3-1)和第一水平转动销轴(3-2)，小车浮箱(1)的第一耳板(1-1)与万向铰接件(4)的上下转动耳板(4-1)通过上下转动销轴(3-1)转动连接，并在万向铰接件(4)的作用下沿着上下转动销轴(3-1)上下移动，所述端部浮箱(5)的第二耳板(5-1)与万向铰接件(4)的水平转动耳板(4-2)通过第一水平转动销轴(3-2)转动连接，并可在万向铰接件(4)的作用下沿着第一水平转动销轴(3-2)水平转动；所述第二连接件(9)包括焊接在端部浮箱(5)上的第三耳板(5-2)、焊接在拦漂排浮箱(6)上的第四耳板(6-1)和第二水平转动销轴(9-1)，端部浮箱(5)的第三耳板(5-2)与拦漂排浮箱(6)上的第四耳板(6-1)通过第二水平转动销轴(9-1)转动连接，并沿着第二水平转动销轴(9-1)水平转动。
7.根据权利要求2所述的一种自动跟随拦漂排浮动的端部小车装置，其特征在于：所述导槽(8)为埋设于混凝土中的钢结构，在导槽(8)内设有与行走支承机构(2)相互匹配的轨道(10)，小车浮箱(1)两侧的行走支承机构(2)和侧导轮装置(7)均对应嵌入轨道(10)内，并在端部浮箱(5)的作用下沿着轨道(10)上下移动。