用于确定车辆轮径的方法、存储介质及电子设备与流程

1.本公开涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种用于确定车辆轮径的方法、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.轮径校准是轨道交通领域实现列车测速测距的关键要素，直接影响列车的站台停车精度和列车实际位置判断。相关的轮径校准方法中，需要预先在轨道上铺设两个或多个专用的轮径校准信标，通过两个信标确定用于测速的距离，根据经过两个信标的过程中速度传感器记录的脉冲数来计算车辆的轮径值。
3.但是，使用这种方法校准轮径，在线路条件不好的情况下，例如坡度大或者非直线的线路，车轮发生打滑或者空转，速度传感器记录的脉冲数不精确会导致校准的轮径值与实际的轮径值误差较大。此外，这种轮径校准方法只有在有轮径校准信标的区域才可以做轮径校准，如果列车在没有轮径校准信标的区域需要做轮径校准则无法完成轮径校准，从而影响运营。也就是说，利用信标的轮径校准方法受轮径校准信标的位置和线路条件的影响，轮径校准的误差较大且无法随时随地进行轮径校准。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种用于确定车辆轮径的方法、存储介质及电子设备，以解决相关技术中存在轮径校准的误差较大且无法随时随地进行轮径校准的问题。
5.为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种用于确定车辆轮径的方法，所述方法包括：获取影响所述车辆的轮径值的目标因素的当前值；根据对应所述目标因素的预设映射关系，确定在所述目标因素为所述当前值的情况下，所述车辆的轮径标定值，其中，所述预设映射关系是预先标定在的其他影响所述车辆的轮径值的因素不变的情况下，所述车辆的轮径值随所述目标因素的取值的变化而变化的关系；确定所述目标因素在预设的标准取值的情况下，所述车辆的轮径标准值，并确定所述轮径标定值与所述轮径标准值的比值；根据所述比值与所述车辆的初始轮径值对所述车辆进行轮径值校准。
6.可选地，所述目标因素为多个，所述根据所述比值与所述车辆的初始轮径值对所述车辆进行轮径值校准，包括：在针对每一所述目标因素，得到对应的所述比值后，将每一所述比值与所述初始轮径值之间的乘积作为所述车辆校准后的轮径值。
7.可选地，所述目标因素为多个，且多个所述目标因素包括所述车辆的轮胎服役里程，所述确定所述目标因素在预设的标准取值的情况下，所述车辆的轮径标准值，并确定所述轮径标定值与所述轮径标准值的比值包括：
将所述轮胎服役里程对应的轮径标定值作为所述车辆的初始轮径值；针对多个所述目标因素中除所述轮胎服役里程以外的每一目标因素，确定所述目标因素在预设的标准取值的情况下，所述车辆的轮径标准值，并确定所述轮径标定值与所述轮径标准值的比值。
8.可选地，在所述将所述轮胎服役里程对应的轮径标定值作为所述车辆的初始轮径值之前，还包括：确定本次校准非所述车辆的首次校准；所述方法还包括：在首次进行校准的情况下，将在所述车辆投入运行之前测量得到的所述车辆的轮径值作为所述车辆的初始轮径值。
9.可选地，多个所述目标因素还包括车辆的胎压、胎温和车辆总重中的一者或多者。
10.可选地，多个所述目标因素还包括所述车辆的胎压和/或胎温，所述方法还包括：在所述胎压的当前值大于或小于预设胎压范围的情况下，发送用于提示胎压异常的信号；和/或，在所述胎温的当前值大于或小于预设胎温范围的情况下，发送用于提示胎温异常的信号。
11.可选地，所述方法还包括：在满足预设条件的情况下，触发所述车辆发送轮径校准请求。
12.可选地，所述获取影响所述车辆的轮径值的目标因素的当前值包括：响应于接收到所述轮径校准请求，获取影响所述车辆的轮径值的目标因素的当前值。
13.本公开的第二方面还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
14.本公开的第三方面还提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
15.通过上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：通过获取影响车辆的轮径值的目标因素的当前值，然后根据对应目标因素的预设映射关系，确定在目标因素为当前值的情况下，该车辆的轮径标定值，进而确定目标因素在预设的标准取值的情况下，该车辆的轮径标准值，并确定轮径标定值与轮径标准值的比值，最后根据该比值与车辆的初始轮径值对车辆进行轮径值校准。通过该方法，能够避免车辆所行驶的路线条件对轮径校准的影响，提高了轮径校准的准确度，同时不受车辆所处位置的限制，可以随时随地进行轮径校准。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种用于确定车辆轮径的方法的流程示意图；图2是本公开实施例提供的一种轮胎服役里程与轮径值的关系示意图；图3是本公开实施例提供的一种胎压与轮径值的关系示意图；图4是本公开实施例提供的一种胎温与轮径值的关系示意图；图5是本公开实施例提供的一种车辆总重与轮径值的关系示意图；图6是本公开实施例提供的另一种用于确定车辆轮径的方法的流程示意图；图7是本公开实施例提供的一种用于确定车辆轮径的装置的框图；图8是本公开实施例提供的一种电子设备的框图。
具体实施方式
18.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
19.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
20.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
21.轮径校准是轨道交通领域实现列车测速测距的关键要素，直接影响列车的站台停车精度和列车实际位置判断。相关技术中，轮径校准的基本原理就是利用车辆行驶过的距离除以车轮转过的圈数，得到车辆的轮径值。通常，通过设置固定距离多个信标作为车辆行驶过的距离，再通过车速传感器记录经过两个信标之间的脉冲数得到车轮转过的圈数，最后得到车辆的轮径值。但是这种方式需要安装信标增加了轮径校准的成本，且在未安装信标的路段无法进行轮径校准。此外，这种方式在坡道或者弯道上，会因为车轮发生打滑或空转导致车速传感器记录的脉冲数存在误差，从而导致计算的轮径值与实际轮径值存在较大误差。另外，还有根据卫星定位的方式获取车辆行驶过的距离，但是这种方式受限于卫星导航系统的信号，若车辆所处位置信号较差，很有可能获取不到定位信号或者延迟获取到定位信号，都会对轮径校准产生影响。
22.有鉴于此，本公开提供一种用于确定车辆轮径的方法、存储介质及电子设备，以解决上述问题。
23.在对本公开的技术方案进行详细的实施例说明之前，下面先对本公开技术方案的应用场景进行说明。
24.本公开实施例提供的用于确定车辆轮径的方法，可应用于使用橡胶轮胎的胶轮列车，执行主体可以是列车的车域控制系统，或者其他具备执行能力的系统，本公开对此不作具体限定。
25.下面对本公开的技术方案进行详细的实施例说明。
26.本公开实施例提供一种用于确定车辆轮径的方法，所述方法包括：s101、获取影响所述车辆的轮径值的目标因素的当前值。
27.s102、根据对应所述目标因素的预设映射关系，确定在所述目标因素为所述当前值的情况下，所述车辆的轮径标定值。
28.其中，所述预设映射关系是预先标定在的其他影响所述车辆的轮径值的因素不变的情况下，所述车辆的轮径值随所述目标因素的取值的变化而变化的关系。
29.s103、确定所述目标因素在预设的标准取值的情况下，所述车辆的轮径标准值，并确定所述轮径标定值与所述轮径标准值的比值。
30.s104、根据所述比值与所述车辆的初始轮径值对所述车辆进行轮径值校准。
31.采用上述方法，通过获取影响车辆的轮径值的目标因素的当前值，然后根据对应目标因素的预设映射关系，确定在目标因素为当前值的情况下，该车辆的轮径标定值，进而确定目标因素在预设的标准取值的情况下，该车辆的轮径标准值，并确定轮径标定值与轮径标准值的比值，最后根据该比值与车辆的初始轮径值对车辆进行轮径值校准。通过该方法，能够避免车辆所行驶的路线条件对轮径校准的影响，提高了轮径校准的准确度，同时不受车辆所处位置的限制，可以随时随地进行轮径校准。此外，该方法不依托于卫星导航系统进行轮径校准，因此避免了卫星导航系统的信号对于轮径校准的影响。
32.为了使得本领域技术人员更加理解本公开提供的用于确定车辆轮径的方法，下面对上述各步骤进行详细举例说明。
33.需说明的是，本公开提供的实施例中用于示例性说明的车辆，将胎压（轮胎内部压力）的正常范围定义为2至3兆帕（1兆帕等于1个标准大气压），胎温（轮胎内部温度）的正常范围定义为
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20℃至50℃，车辆总重（车辆本身重量与车上乘客重量之和）的正常范围定义为2至3吨，轮胎服役里程（新轮胎安装到车辆上总的运行里程）的正常范围定义为0至100000公里。并且，将在标准胎温（25℃）、标准胎压（2.5个兆帕）、常标准车辆总重（2吨）和轮胎服役里程为0时测量得到的轮径值作为车辆的默认轮径值，本公开将默认轮径值设定为840mm。其中，默认轮径值的大小受车辆型号、轮胎型号和参考标准的变化而变化，例如车辆型号不同，常态车辆总重也会变化，轮胎型号不同，轮径值也会不同，胎温胎压的标准也可以根据环境（例如海拔、纬度等影响）或者用户需求进行自定义，此外，即使是同型号的车辆和轮胎，也可能受批次影响而变化。因此，本公开提供的车辆数据仅作为示例性说明，具体数值按照实际标准和测量的数据作为校准依据。
34.在可能的方式中，在满足预设条件的情况下，触发车辆发送轮径校准请求，并响应于接收到轮径校准请求，获取影响车辆的轮径值的目标因素的当前值。
35.示例地，触发车辆发送轮径校准请求的预设条件可以根据用户的需求设定。例如，轮径校准请求可以设定在车辆上电后触发、在车辆每一次站台停车时触发、在车辆站台实际停车位置与预定停车位置的偏差大于预设偏差时触发、设定固定时长循环触发，例如每一小时触发一次，或者在行驶路线上设置检测路段，当检测路段检测的轮径值与车辆存储的轮径值的差距大于预设差距时，触发轮径校准请求，等等，并且上述触发条件可以组合使用，例如既可以设定车辆上电后触发，还可以设定固定时长循环触发，本公开对此不作具体限制。进一步地，在接收到轮径校准请求之后，获取影响车辆的轮径值的目标因素的当前值
以便进行轮径校准。这样，用户可以根据需求设定不同的触发条件，使得车辆存储的轮径值满足用户的使用需求。
36.在可能的方式中，目标因素为多个，且多个目标因素包括车辆的轮胎服役里程，将轮胎服役里程对应的轮径标定值作为车辆的初始轮径值，并针对多个目标因素中除轮胎服役里程以外的每一目标因素，确定目标因素在预设的标准取值的情况下，车辆的轮径标准值，并确定轮径标定值与轮径标准值的比值。
37.可选地，在将轮胎服役里程对应的轮径标定值作为车辆的初始轮径值之前，确定本次校准非车辆的首次校准。或者，在首次进行校准的情况下，将在车辆投入运行之前测量得到的车辆的轮径值作为车辆的初始轮径值。
38.其中，在不考虑除轮胎服役里程外的其他目标因素影响的情况下，根据试验测量得到的轮胎服役里程与轮径值的关系如图2所示。由图2可知，随着轮胎服役里程的增加，轮径值逐渐降低。在本实施例中，将轮胎服役里程为0对应的轮径值作为标准值，校准的轮径值等于默认轮径值乘以轮径标定值与轮径标准值的比值。由于轮径标准值是在不考虑其他因素影响且轮胎服役里程为0的情况下测量得到的，即与默认轮径值的测量条件一致，因而在不考虑其他因素的情况下，校准的轮径值等于轮胎服役里程对应的轮径标定值。因此，在本次校准非车辆的首次校准下，可以将轮胎服役里程对应的轮径标定值作为车辆的初始轮径值，而在首次进行校准的情况下，可以将默认轮径值也就是轮胎服役里程为0对应的轮径值作为车辆的初始轮径值。
39.也就是说，在车辆投入运行之前，也就是轮胎服役里程为0的情况下，可以直接使用测量得到的车辆的轮径值（即默认轮径值）作为车辆的初始轮径值，其中，测量得到的车辆的轮径值是存储在车辆的控制管理系统中的。相应地，在对车辆的轮胎进行更换后，需要更新控制管理系统中存储的测量得到的车辆的轮径值和轮胎服役里程，以便重新开始统计轮胎服役里程。
40.在可能的方式中，多个目标因素还包括车辆的胎压、胎温和车辆总重中的一者或多者。
41.其中，在不考虑除胎压外的其他目标因素影响的情况下，根据试验测量得到的胎压与轮径值的关系如图3所示；在不考虑除胎温外的其他目标因素影响的情况下，根据试验测量得到的胎温与轮径值的关系如图4所示；在不考虑除车辆总重外的其他目标因素影响的情况下，根据试验测量得到的车辆总重与轮径值的关系如图5所示。由图3可知，在轮径值在一定胎压范围内是不变的，例如在2.0~2.2个兆帕、2.6~2.7个兆帕以及2.7~3个兆帕时，轮径值相对稳定，但是总体上轮径值随着胎压的增大而增大。由图4可知，在轮径值在一定胎温范围内是不变的，例如在
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20~10℃、10~20℃、20~35℃以及35~50℃时，轮径值相对稳定，但是总体上轮径值随着胎温的增大而增大。以及由图5可知，在轮径值在一定车辆总重范围内是不变的，例如在2~2.3吨、2.3~2.6吨以及2.6~3吨时，轮径值相对稳定，但是总体上轮径值随着车辆总重的增大而减小。
42.示例地，当目标因素为胎压时，根据安装在车辆的轮胎上的感应器检测到的胎压值，根据图3所示的关系确定对应的实际轮径值，进而确定实际轮径值与标准胎压对应的标准轮径值之间的比值，最后将初始轮径值乘以该比值得到校准轮径值。相应地，可以求得在目标因素为胎温或者车辆总重的情况下，对应的校准轮径值。
43.值得说明的是，上述目标因素根据需要可以单独考虑，也可以组合考虑。也就是说，根据用户需求，可以设置不同的目标因素。例如，在胎温相对稳定的情况下，例如胎温保持在20℃到35℃之间时，校准轮径时可以不考虑胎温的因素，只考虑除胎温外的目标因素，以此简化轮径校准的步骤。基于同样的理由，还可以在胎温、车辆总重相对稳定的情况下，简化轮径校准的步骤，本公开对此不作具体限定。
44.因此，在可能的方式中，当目标因素为多个时，可以在针对每一目标因素，得到对应的比值后，将每一比值与初始轮径值之间的乘积作为车辆校准后的轮径值。
45.示例地，在同时考虑胎压、胎温、车辆总重以及轮胎服役里程的情况下，首先确定当前轮胎服役里程对应的轮径值作为初始轮径值，然后分别确定当前胎温对应的轮径值与标准胎温（25℃）对应的轮径值之间的第一比值、当前胎压对应的轮径值与标准胎压（2.5个兆帕）对应的轮径值之间的第二比值以及当前车辆总重对应的轮径值与标准车辆总重（2吨）对应的轮径值之间的第三比值，最后将第一比值、第二比值、第三比值与初始轮径值的乘积作为车辆校准后的轮径值。
46.由于相关技术中，例如利用信标校准或卫星定位校准的方法都没有考虑胎压、胎温、车辆总重以及轮胎服役里程对于轮径值的影响，因此采用本实施例提供的方法，提高了轮径校准的准确度。此外，上述胎压、胎温、车辆总重以及轮胎服役里程都可以通过车辆内部对应的传感器或者车辆的控制管理系统获得，不需要通过外部设备进行轮径校准，因此，还可以随时随地进行轮径校准。
47.此外，为了保证车辆的安全运行，可以在胎压的当前值大于或小于预设胎压范围的情况下，发送用于提示胎压异常的信号，以及还可以在胎温的当前值大于或小于预设胎温范围的情况下，发送用于提示胎温异常的信号。
48.示例地，以本实施例提供的参考车辆为例，当胎压小于2个兆帕或者大于3个兆帕的情况下，发送用于提示胎压异常的信号，以及在胎温小于
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20℃或者大于50℃的情况下，发送用于提示胎温异常的信号，以使驾驶员尽快停止车辆运行并疏散乘客，保证乘客的安全，并且方便维修人员对车辆故障进行定位。此外，还可以在车辆总重大于3吨时，发送用于提示车辆超载的信号，避免车辆超载运行，以及在轮胎服役里程大于100000公里时，发送用于提示轮胎服役里程超限的信号，以便用户及时更换轮胎，保障车辆的安全运行。
49.并且，为了在目标因素产生变化时及时进行轮径校准，还可以在目标因素发生对影响轮径值的变化时，例如胎温从20℃到35℃之间提高到35~50℃之间时，触发车辆发送轮径校准请求进行轮径校准，以便及时对轮径进行校准，不影响车辆的正常运行。
50.为了使本领域技术人员更容易理解本公开实施例提供的方法，下面对本公开实施例提供的用于确定车辆轮径的方法的步骤进行详细说明。如图6所示，该方法包括：s601、接收到轮径校准的信号，获取车辆的当前轮胎服役里程对应的轮径值d1。
51.s602、获取车辆的当前胎压。
52.进一步地，在当前胎压处于2至3个兆帕的情况下，执行步骤s603，否则执行步骤s604。
53.s603、确定当前胎压对应的轮径值d2与标准胎压对应的轮径值d2。
54.s604、发送用于提示胎压异常的信号。
55.s605、获取车辆的当前胎温。
56.进一步地，在当前胎温处于
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20至50℃的情况下，执行步骤s606，否则执行步骤s607。
57.s606、确定当前胎温对应的轮径值d3与标准胎温对应的轮径值d3。
58.s607、发送用于提示胎温异常的信号。
59.s608、获取车辆的当前车辆总重。
60.s609、确定当前车辆总重对应的轮径值d4与标准车辆总重对应的轮径值d4。
61.s610、计算d0=d1*（d2/d2）*（d3/d3）*（d4/d4），并将d0作为校准后的轮径值。
62.采用上述方法，通过获取影响车辆的轮径值的胎压、胎温、车辆总重以及轮胎服役里程的当前值，然后分别确定轮胎服役里程对应的轮径值，当前胎压对应的轮径值和标准胎压对应的轮径值、当前胎温对应的轮径值和标准胎温对应的轮径值以及当前车辆总重对应的轮径值和标准车辆总重对应的轮径值，最后根据计算式计算校准后的轮径值。通过该方法，充分考虑了对轮径值产生影响的因素，并且不依托车辆外部的设备进行校准，能够避免车辆所行驶的路线条件对轮径校准的影响，提高了轮径校准的准确度，同时不受车辆所处位置的限制，可以随时随地进行轮径校准。此外，还增加了胎温和胎压异常的提示，保障车辆的安全运行。
63.基于同一发明构思，本公开还提供一种用于确定车辆轮径的装置。图7是根据一示例性实施例示出的一种用于确定车辆轮径的装置框图。如图7所示，该装置700包括：获取模块701，用于获取影响所述车辆的轮径值的目标因素的当前值。
64.第一确定模块702，用于根据对应所述目标因素的预设映射关系，确定在所述目标因素为所述当前值的情况下，所述车辆的轮径标定值，其中，所述预设映射关系是预先标定在的其他影响所述车辆的轮径值的因素不变的情况下，所述车辆的轮径值随所述目标因素的取值的变化而变化的关系。
65.第二确定模块703，用于确定所述目标因素在预设的标准取值的情况下，所述车辆的轮径标准值，并确定所述轮径标定值与所述轮径标准值的比值。
66.校准模块704，用于根据所述比值与所述车辆的初始轮径值对所述车辆进行轮径值校准。
67.可选地，所述目标因素为多个，校准模块704用于：在针对每一所述目标因素，得到对应的所述比值后，将每一所述比值与所述初始轮径值之间的乘积作为所述车辆校准后的轮径值。
68.可选地，所述目标因素为多个，且多个所述目标因素包括所述车辆的轮胎服役里程，第二确定模块703用于：将所述轮胎服役里程对应的轮径标定值作为所述车辆的初始轮径值；针对多个所述目标因素中除所述轮胎服役里程以外的每一目标因素，确定所述目标因素在预设的标准取值的情况下，所述车辆的轮径标准值，并确定所述轮径标定值与所述轮径标准值的比值。
69.可选地，在所述将所述轮胎服役里程对应的轮径标定值作为所述车辆的初始轮径值之前，所述装置700用于：确定本次校准非所述车辆的首次校准；所述装置700还用于：
在首次进行校准的情况下，将在所述车辆投入运行之前测量得到的所述车辆的轮径值作为所述车辆的初始轮径值。
70.可选地，多个所述目标因素还包括车辆的胎压、胎温和车辆总重中的一者或多者。
71.可选地，多个所述目标因素还包括所述车辆的胎压和/或胎温，所述装置700还包括：胎压异常提示模块，用于在所述胎压的当前值大于或小于预设胎压范围的情况下，发送用于提示胎压异常的信号；胎温异常提示模块，用于在所述胎温的当前值大于或小于预设胎温范围的情况下，发送用于提示胎温异常的信号。
72.可选地，所述装置700还包括：触发模块，用于在满足预设条件的情况下，触发所述车辆发送轮径校准请求。
73.可选地，获取模块701用于：响应于接收到所述轮径校准请求，获取影响所述车辆的轮径值的目标因素的当前值。
74.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
75.本公开实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例提供的用于确定车辆轮径的方法的步骤。
76.本公开实施例还提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述实施例提供的用于确定车辆轮径的方法的步骤。
77.图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以被提供为一服务器。参照图8，电子设备800包括处理器822，其数量可以为一个或多个，以及存储器832，用于存储可由处理器822执行的计算机程序。存储器832中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器822可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的用于确定车辆轮径的方法。
78.另外，电子设备800还可以包括电源组件826和通信组件850，该电源组件826可以被配置为执行电子设备800的电源管理，该通信组件850可以被配置为实现电子设备800的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备800还可以包括输入/输出（i/o）接口858。电子设备800可以操作基于存储在存储器832的操作系统，例如windows server
tm
，mac os x
tm
，unix
tm
，linux
tm
等等。
79.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的用于确定车辆轮径的方法的步骤。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器832，上述程序指令可由电子设备800的处理器822执行以完成上述的用于确定车辆轮径的方法。
80.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的用于确定车辆轮径的方法的代码部分。
81.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
82.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
83.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。