技术特征：
1.一种山地单轨运输车的控制系统，其特征是，包括山地单轨运输车、机载摄像头、主控制器、执行机构、远程遥控器和显示终端，所述机载摄像头、所述主控制器和所述执行机构均安装于所述山地单轨运输车上，且所述执行机构与所述山地单轨运输车的动力操纵机构传动连接；所述机载摄像头、所述显示终端分别与所述主控制器电连接，所述机载摄像头用于拍摄所述山地单轨运输车所在位置的实时画面；所述主控制器用于接收实时画面信号，并控制所述显示终端显示出所述机载摄像头所拍摄的实时画面；所述远程遥控器、所述执行机构分别与所述主控制器电连接，所述远程遥控器设有按键模块，以在操作所述按键模块时所述远程遥控器向所述主控制器发出操控信号；所述主控制器用于接收操控信号并控制所述执行机构产生换挡动作、加速动作或刹车动作。2.根据权利要求1所述的山地单轨运输车的控制系统，其特征是，所述远程遥控器包括无线信号发射模块，所述无线信号发射模块与所述按键模块电连接，所述无线信号发射模块用于将所述按键模块产生的编码信号转化为操控信号，并将操控信号发送至所述主控制器。3.根据权利要求2所述的山地单轨运输车的控制系统，其特征是，所述主控制器包括无线信号接收模块和单片机模块，所述无线信号接收模块与所述无线信号发射模块相匹配，以接收所述无线信号发射模块发出的操控信号；所述单片机模块与所述无线信号接收模块电连接，所述单片机模块用于根据操控信号向所述执行机构输出相应的控制信号。4.根据权利要求3所述的山地单轨运输车的控制系统，其特征是，所述主控制器还包括继电器驱动模块，所述继电器驱动模块电连接于所述单片机模块与所述执行机构之间，所述继电器驱动模块包括限流电阻、三极管、二极管和继电器，且所述限流电阻、所述三极管、所述二极管和所述继电器电连接形成驱动电路。5.根据权利要求1所述的山地单轨运输车的控制系统，其特征是，所述主控制器还包括数据通信模块，所述数据通信模块与所述机载摄像头电连接，以通过所述数据通信模块将所述机载摄像头拍摄的实时画面数据远程传输至所述显示终端。6.根据权利要求1所述的山地单轨运输车的控制系统，其特征是，所述山地单轨运输车的动力操纵机构包括油门拉线和制动推杆，所述执行机构设有两个，其分别为第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构分别与所述油门拉线、所述制动推杆传动连接，且所述油门拉线和所述制动推杆呈反向同步控制，以在加油门时释放制动作用、在减油门时施加制动作用。7.根据权利要求6所述的山地单轨运输车的控制系统，其特征是，所述山地单轨运输车上设置有固定支架，所述第一执行机构包括第一电动推杆、凸轮盘和传动摆杆，所述凸轮盘转动安装于所述固定支架上，所述第一电动推杆的一端与所述凸轮盘铰接相连；所述传动摆杆的一端铰接于所述固定支架上，所述油门拉线、所述制动推杆分别与所述传动摆杆相连；且所述凸轮盘与所述传动摆杆顶压接触配合，以在所述第一电动推杆驱动所述凸轮盘转动不同角度时，通过所述凸轮盘顶推所述传动摆杆发生摆动动作。8.根据权利要求7所述的山地单轨运输车的控制系统，其特征是，所述山地单轨运输车的动力操纵机构还包括换挡拨杆，所述换挡拨杆具有前进档位和后退档位，所述第二执行机构与所述换挡拨杆传动连接，以控制车辆的前进或后退。
9.根据权利要求8所述的山地单轨运输车的控制系统，其特征是，所述第二执行机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端与所述固定支架铰接相连，所述第二电动推杆的另一端与所述换挡拨杆铰接相连。10.根据权利要求9所述的山地单轨运输车的控制系统，其特征是，所述第一电动推杆、所述第二电动推杆的内部具设有反馈电路，所述反馈电路与所述主控制器电连接，以在电动推杆达到相应位置时控制电动推杆停止运动。
技术总结
本发明提供了一种山地单轨运输车的控制系统，涉及单轨运输领域。该控制系统包括山地单轨运输车、机载摄像头、主控制器、执行机构、远程遥控器和显示终端，机载摄像头、主控制器和执行机构均安装于山地单轨运输车上，且执行机构与山地单轨运输车的动力操纵机构传动连接；机载摄像头、显示终端分别与主控制器电连接，机载摄像头用于拍摄山地单轨运输车所在位置的实时画面；主控制器用于接收实时画面信号，并控制显示终端显示出机载摄像头所拍摄的实时画面；远程遥控器、执行机构分别与主控制器电连接，远程遥控器设有按键模块，在操作按键模块时向主控制器发出操控信号；主控制器接收操控信号并控制执行机构产生换挡动作、加速动作或刹车动作。动作或刹车动作。动作或刹车动作。
技术研发人员：张轩 陈卫灵 邱沛韩 陈中武 周汉林 何林 王斌斌
受保护的技术使用者：广东弘科农业机械研究开发有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/9/15