一种基于列车车厢的小型升降装置

1.本发明涉及物资搬运技术领域，具体地，涉及一种基于列车车厢的小型升降装置。


背景技术：

2.越来越多的人选择高铁出行，高铁车厢内的行李架位于车厢两侧的顶部，对于重量大的行李，不易放置到行李架上；从行李架上取下时，也存在手持不稳而意外滑落的风险。除了通过人工放置和取下之外，现有的列车车厢内缺少一种能够协助行李取放的装置。
3.升降机是一种多功能起重装卸设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，导轨式升降机提升高度高、承重大，曲臂式升降机灵活性好，链条式升降机举升安全可靠。受限于高铁车厢内的空间，以上各类型的升降机构均不能直接应用于高铁车厢。为了便于人员的通行，升降装置还应该尽量减小对列车内使用空间的影响。
4.为此，本发明提供一种基于列车车厢的小型升降装置，充分利用列车车厢内的有限空间，实现对行李取放的协助。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于列车车厢的小型升降装置。
6.本发明提供的基于列车车厢的小型升降装置，包括驱动装置、移动装置、升降装置、控制系统，所述驱动装置与列车车厢的内侧壁连接，所述移动装置与所述驱动装置连接，所述升降装置设在所述移动装置上，所述升降装置的顶部设有载物台，所述驱动装置能够驱动所述移动装置往返移动，所述升降装置能够带动所述载物台上升和下降，所述控制系统与所述驱动装置、所述升降装置电连接。
7.进一步地，所述驱动装置包括第一支架、电机、第一液压缸，所述第一支架与所述列车车厢的内侧壁连接，所述电机设在所述第一支架上，所述第一液压缸与所述电机的输出端连接，所述第一液压缸带有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的端部与所述移动装置连接。
8.进一步地，所述第一伸缩杆上设有限位开关。
9.进一步地，所述移动装置包括底座、所述底座底部的单向轮、所述底座顶部的第一滑轨，所述底座与所述第一伸缩杆的端部连接。
10.进一步地，所述升降装置还包括四杆机构、第二滑轨和第二液压缸，所述四杆机构的底部与所述第一滑轨可滑动地连接，所述四杆机构的顶部与所述第二滑轨可滑动地连接，所述载物台与所述第二滑轨连接，所述第二液压缸的两端分别与所述四杆机构相平行的杆件可转动地连接。
11.进一步地，所述四杆机构包括第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆、第四升降杆，所述第一升降杆的一端与所述第三升降杆的一端可转动地连接，所述第二升降杆的一端与所述第四升降杆的一端可转动地连接，所述第一升降杆与所述第二升降杆的交叉处通过销轴连接，所述第三升降杆与所述第四升降杆的交叉处通过销轴连接，所述第二液压缸的两
端分别与所述第二升降杆、所述第四升降杆可转动地连接。
12.进一步地，所述底座上还设有液压泵和油箱，所述液压泵的入口和出口分别与所述油箱、所述第二液压缸连接。
13.进一步地，所述控制系统包括启动按钮、上升按钮、复位按钮，所述启动按钮与所述电机电连接，所述上升按钮与所述液压泵电连接，所述复位按钮与所述电机、所述液压泵电连接。
14.进一步地，所述底座上还设有电源，所述电源与所述控制系统、所述电机电连接。
15.进一步地，所述载物台的三边斜向上翻折。
16.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
17.本发明提供的基于列车车厢的小型升降装置，在座位的扶手上设置了三个控制按钮，通过这三个按钮完成整个拿放行李物品的操作，大大提高了便利性；在底座一侧通过支架与电动液压推杆装置连接，由此可以使折叠后的升降机回收至车厢座位的下部，解决了升降装置占用车厢空间的问题；在载物台除靠行李架一侧以外的三侧做上翻处理，防止升降过程中行李掉落砸伤乘客，确保了装置的安全性；通过底座上方的滑轨及滑块和载物台下方的滑轨及滑块，可以使升降杆与滑轨之间的接触更加顺畅，优化了装置使用的效果；通过底座下的单向轮，提高装置的移动能力，减缓了水平推杆的承重压力，有效防止了装置使用时因列车运行及发动机工作而导致装置的前后移动。本发明减小了车厢空间的占用，提高了升降机构的便利性，适于在列车车厢内推广。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
19.图1为本发明实施例的基于列车车厢的小型升降装置的上升形态示意图；
20.图2为本发明实施例的基于列车车厢的小型升降装置的折叠状态示意图；
21.图3为本发明实施例的基于列车车厢的小型升降装置的回收状态示意图；
22.图4为本发明实施例的基于列车车厢的小型升降装置的载物台示意图。
23.其中，
24.1-启动按钮，2-上升按钮，3-复位按钮，4-电机，5-第一液压缸，6-第一支架，7-电源线，8-第一伸缩杆，9-第二支架，10-底座，11-第一滑轨，12-第一滑块，13-第一连接轴，14-第一升降杆，15-第二升降杆，16-销轴，17-第一销钉，18-第二液压缸，19-第二伸缩杆，20-第二销钉，21-第三升降杆，22-第二连接轴，23-第二滑块，24-第二滑轨，25-载物台，26-电源，27-单向轮，28-第三连接轴，29-翻折板，30-液压泵，31-油箱，32-第四升降杆。
具体实施方式
25.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
26.本发明提供了一种基于列车车厢的小型升降装置，在未使用时小型升降装置折叠
回收在列车车厢内的座位下，当需要使用时，乘客可以通过按控制钮将小型升降装置从座位下推出，行李放置在小型升降装置的载物台上，再通过按钮使小型升降装置升起至一定高度，便于乘客将行李放置在车厢内的行李架上。将行李放置完毕后，再通过按钮使小型升降装置折叠，回收在座位下。
27.如图1、图2和图3所示，本实施例的基于列车车厢的小型升降装置，包括驱动装置、移动装置、升降装置和控制系统，驱动装置设在座位下方并与车厢的侧壁连接，驱动装置能够驱动移动装置在车厢的地板上移动，升降装置设在移动装置上，随移动装置而移动，升降装置上设有载物台25，用于放置行李，升降装置能够使载物台25上升和下降，从而实现对行李的移动，控制系统对驱动装置和升降装置的运动施加控制。
28.驱动装置包括第一支架6、电机4、第一液压缸5，第一支架6与车厢的侧壁连接，电机4设在第一支架6上，电机4的输出端与第一液压缸5连接。第一液压缸5具有第一伸缩杆8，在第一液压缸5的液压驱动下，第一伸缩杆8能够实现水平向的移动。第一伸缩杆8上设有限位开关，能够对第一伸缩杆8的移动进行限位。
29.移动装置包括底座10，底座10的一端设有第二支架9，第一伸缩杆8远离第一液压缸5的一端与第二支架9连接。底座10的底部设有单向轮27，使底座10能够在地铁内的地面上移动；底座10的顶部设有第一滑轨11。
30.本实施例中，第一支架6和第二支架9均为h型支架，便于部件之间的连接。单向轮27的数量为4个，使底座10能够较好地保持平衡。
31.升降装置包括四杆机构、第二液压缸18、第二滑轨24、载物台25。四杆机构具体由第一升降杆14、第二升降杆15、第三升降杆21、第四升降杆32组成，第一升降杆14和第三升降杆21的一个端部、第二升降杆15和第四升降杆32的一个端部分别通过第三连接轴28连接，第一升降杆14和第二升降杆15的交叉处、第三升降杆21和第四升降杆32的交叉处分别通过销轴16连接。第一升降杆14、第二升降杆15的另一个端部分别通过第一连接轴13各自与一个第一滑块12连接，第一滑块12与第一滑轨11滑动连接。第三升降杆21、第四升降杆32的另一个端部分别通过第二连接轴22各自与一个第二滑块23连接，第二滑块23与第二滑轨24滑动连接，载物台25设在第二滑轨24上。第二液压缸18具有第二伸缩杆19，第二伸缩杆19能够在液压的驱动下移动；第二液压缸18的一端通过第一销钉17与第二升降杆15连接，第二伸缩杆19的端部通过第二销钉20与第四升降杆32连接。
32.底座10上还设有电源26、液压泵30、油箱31，油箱31内的液压油能够通过液压泵30输送至第二液压缸18，驱动第二伸缩杆19移动。电源26为小型升降装置的用电部件提供电能。
33.控制系统包括启动按钮1、上升按钮2、复位按钮3，启动按钮1与电机4电连接，控制电机4的开启和关闭，实现第一伸缩杆8的展开运动；上升按钮2与液压泵30电连接，实现第二伸缩杆19的展开运动；复位按钮3同时与电机4、液压泵30电连接，实现第一伸缩杆8、第二伸缩杆19的收缩运动。本实施例中，控制系统设置在列车车厢内的座椅扶手上，便于对升降装置的操作。
34.电源26通过电源线7为启动按钮1、上升按钮2、复位按钮3以及电机4提供电能输入。
35.如图4所示，载物台25的三条边具有斜向上的翻折板29，能够防止放置在载物台25
的物品从载物台25上滑落，并能便于物品的移动。
36.本实施例的基于列车车厢的小型升降装置的使用过程如下：在车厢内每排座位的下方均安装一套本实施例的小型升降装置，当乘客需要放置行李时按下启动按钮1，电机4启动，第一液压缸5内的双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，输送至油缸，此时底座10被第一伸缩杆8水平推出直至完全露出后停止，电机4工作结束即关闭，有效防止电机4的空转。当乘客把行李物品放到载物台25上后再按下上升按钮2，随即液压泵30把油箱31内的油挤压到第二液压缸18中，第二液压缸18中的压力改变推动第二伸缩杆19向斜上方延伸，然后带动四对升降杆向上升起，第一连接轴13随第一滑块12在第一滑轨11上滑动，第二连接轴22随第二滑块23在第二滑轨24上滑动，随着升降机构的上升，载物台25到达最高处，在乘客将行李物品移到车厢行李架上后按下复位按钮3，随即液压泵30将第二液压缸18中的油回流到油箱31内，第二液压缸18中的压力改变后第二伸缩杆19缓缓缩回，然后带动四对升降杆下降，第一连接轴13随第一滑块12在第一滑轨11上滑动，第二连接轴22随第二滑块23在第二滑轨24上滑动，随着升降机构的下降，载物台25到达了最低处，电机4启动，第一液压缸5内的压力改变使得第一伸缩杆8缩回，直至缩到底部后自动停止。同理，当乘客需要拿下行李物品时，按下启动按钮1以及上升按钮2，待载物台25达到与车厢行李架同一水平高度时停下，这时把行李物品移到载物台25上后按下复位按钮3，待载物台25降到行李物品可拿位置后，把行李拿走，升降机构继续下降，直至下降到最低位置，随即水平缩回到座位底部，使用结束。
37.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。