技术特征：
1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：当目标列车的当前停靠位置不在目标停靠区域时，确定所述目标列车的车头到运营站台停车点之间的第一距离；根据所述第一距离和预设停车制动率确定所述目标列车在跳跃对标时的第一参考速度；根据所述第一参考速度与预设速度范围的大小关系，确定目标速度；控制所述目标列车按照所述目标速度运行，当所述目标列车的设定部位达到所述目标停靠区域的设定点时，调节所述目标速度为零，以使所述目标列车停靠在所述目标停靠区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若目标列车的当前停靠位置位于第一停靠区域，则所述目标列车的当前停靠状态为过标状态，所述目标列车的设定部位为车头，所述设定点为所述目标停靠区域的右侧边界点；其中，所述第一停靠区域位于所述目标停靠区域的与运行方向相同的一侧；控制所述目标列车按照所述目标速度运行，包括：控制所述目标列车按照所述目标速度倒车行驶。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若目标列车的当前停靠位置位于第二停靠区域，则所述目标列车的当前停靠状态为欠标状态，所述目标列车的设定部位为车尾，所述设定点为所述目标停靠区域的左侧边界点；其中，所述第二停靠区域位于所述目标停靠区域的与运行方向相反的一侧；控制所述目标列车按照所述目标速度运行，包括：控制所述目标列车按照所述目标速度向前行驶。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参考速度与预设速度范围的大小关系，确定目标速度，包括：若所述第一参考速度小于所述预设速度范围的最小值，则根据所述预设速度范围的最小值和第二参考速度的大小关系确定所述目标速度；若所述第一参考速度大于或等于所述预设速度范围的最小值，且小于所述预设速度范围的最大值，则确定所述第一参考速度为所述目标速度；若所述第一参考速度大于或等于所述预设速度范围的最大值，则确定所述预设速度范围的最大值为所述目标速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设速度范围的最小值和第二参考速度的大小关系确定所述目标速度，包括：若所述第二参考速度小于所述预设速度范围的最小值，则确定所述预设速度范围的最小值为所述目标速度；若所述第二参考速度大于或等于所述预设速度范围的最小值，则确定所述第二参考速度为所述目标速度。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第二参考速度是通过如下方式确定的：确定所述目标列车的车头到所述目标停靠区域的目标侧边界点之间的第二距离；根据所述第二距离和所述预设停车制动率确定所述目标列车在跳跃对标时的第二参
考速度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若运行方向向右，则所述目标侧边界点为所述目标停靠区域的左侧边界点；若所述运行方向向左，则所述目标侧边界点为所述目标停靠区域的右侧边界点。8.一种列车控制设备，其特征在于，包括处理器和定位模块，其中：所述定位模块被配置为：获取目标列车的当前停靠位置；所述处理器被配置为：当目标列车的当前停靠位置不在目标停靠区域时，确定所述目标列车的车头到运营站台停车点之间的第一距离；根据所述第一距离和预设停车制动率确定所述目标列车在跳跃对标时的第一参考速度；根据所述第一参考速度与预设速度范围的大小关系，确定目标速度；控制所述目标列车按照所述目标速度运行，当所述目标列车的设定部位达到所述目标停靠区域的设定点时，调节所述目标速度为零，以使所述目标列车停靠在所述目标停靠区域。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，若目标列车的当前停靠位置位于第一停靠区域，则所述目标列车的当前停靠状态为过标状态，所述目标列车的设定部位为车头，所述设定点为所述目标停靠区域的右侧边界点；其中，所述第一停靠区域位于所述目标停靠区域的与运行方向相同的一侧；所述处理器被配置为：控制所述目标列车按照所述目标速度倒车行驶。10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，若目标列车的当前停靠位置位于第二停靠区域，则所述目标列车的当前停靠状态为欠标状态，所述目标列车的设定部位为车尾，所述设定点为所述目标停靠区域的左侧边界点；其中，所述第二停靠区域位于所述目标停靠区域的与运行方向相反的一侧；所述处理器被配置为：控制所述目标列车按照所述目标速度向前行驶。
技术总结
本发明公开了一种列车控制方法和设备，该方法包括：当目标列车的当前停靠位置不在目标停靠区域时，确定目标列车的车头到运营站台停车点之间的第一距离；根据第一距离和预设停车制动率确定目标列车在跳跃对标时的第一参考速度；根据第一参考速度与预设速度范围的大小关系，确定目标速度；控制目标列车按照目标速度运行，当目标列车的设定部位达到目标停靠区域的设定点时，调节目标速度为零，以使目标列车停靠在目标停靠区域。提高了列车停靠过程中跳跃对标时的精度，无需进行多次跳跃对标处理。理。理。
技术研发人员：张溢斌 葛治军 沙硕
受保护的技术使用者：青岛海信微联信号有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/1