一种铁路安全止挡装置的制作方法

1.本技术涉及铁路运输技术领域，尤其涉及一种铁路安全止挡装置。


背景技术：

2.在传统的企业铁路运输作业模式下，无机车连挂的铁路车辆在非运行作业期间(如翻车机翻卸作业、列检岗位检车作业等)，岗位人员需在列车所在线路指定位置的铁路轨面上放置止轮器或止挡靴(俗称“铁鞋”)，以确保作业安全。但人工放置止挡靴的作业模式已不能有效适应现代化的铁路运输管理需求，一是岗位人员现场放置止挡靴时，需手拿沉重的止挡靴在铁路线间来回行走，劳动强度大、工作效率低；二是岗位人员需穿越铁路进行现场作业时，存在一定的人身安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种铁路安全止挡装置，以解决或者部分解决人工放置止挡靴存在的工作效率低，且存在人身安全隐患的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种铁路安全止挡装置，包括：
5.转辙机，包括联动拉杆；
6.止挡组件，包括第一止挡靴和第二止挡靴；所述第一止挡靴设置在铁路的第一钢轨处；所述第二止挡靴设置在所述铁路的第二钢轨处；
7.传动机构，一端连接所述联动拉杆，另一端依次与所述第一止挡靴和所述第二止挡靴转动连接；
8.止挡控制器，与所述转辙机通信连接，用于控制所述转辙机带动所述第一止挡靴和所述第二止挡靴转动；其中，在所述第一止挡靴和所述第二止挡靴转动至第一设定方向时，所述第一止挡靴在所述第一钢轨处上轨，所述第二止挡靴在所述第二钢轨处上轨以进行止挡；在所述第一止挡靴和所述第二止挡靴转动至第二设定方向时，所述第一止挡靴在所述第一钢轨处下轨，所述第二止挡靴在所述第二钢轨处下轨以解除止挡。
9.可选的，所述传动机构包括绝缘拉杆，第一扭力传动轴，第二扭力传动轴，第一转动轴和第二转动轴；所述绝缘拉杆包括第一端和第二端；
10.所述联动拉杆通过第一连接件连接所述绝缘拉杆；
11.所述第一扭力传动轴连接在所述第一端与所述第一转动轴之间，所述第二扭力传动轴连接在所述第二端与所述第二转动轴之间；
12.所述第一转动轴连接所述第一止挡靴；所述第二转动轴连接所述第二止挡靴。
13.可选的，所述止挡装置还包括信号灯组件；所述信号灯组件包括信号灯和信号灯传动杆；所述信号灯传动杆通过第二连接件连接至所述第一扭力传动轴。
14.可选的，所述止挡装置还包括第一固定件，所述第一固定件与所述信号灯固定连接，所述第一钢轨和第二钢轨铺设在所述第一固定件上，并与所述第一固定件固定连接。
15.可选的，所述止挡装置还包括第二固定件；所述第二固定件与所述转辙机固定连
接，所述第一钢轨和第二钢轨铺设在所述第二固定件上，并与所述第二固定件固定连接。
16.可选的，所述止挡控制器通信连接信号控制系统的信号控制器。
17.进一步的，在所述第一止挡靴和所述第二止挡靴转动至第一设定方向时，所述止挡控制器用于向所述信号控制器输出上轨信号，以使所述信号控制器断开所述信号控制系统的放行操作控制回路。
18.进一步的，在所述信号控制系统处于放行状态时，所述止挡控制器用于禁止所述第一止挡靴和所述第二止挡靴转动至第一设定方向。
19.可选的，所述止挡装置还包括视频采集组件，所述视频采集组件设置在所述止挡组件处。
20.进一步的，所述止挡装置还包括视频处理单元，与所述视频采集组件通信连接。
21.通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：
22.本发明提供了一种铁路安全止挡装置，利用铁路上现有的转辙机作为动力输出来源，通过转辙机带动传动机构动作，再带动第一止挡靴和第二止挡靴进行同步转动，通过第一止挡靴和第二止挡靴的同步上轨实现止挡功能，或同步下轨解除止挡功能；通过止挡控制器远程控制止挡靴转动以实现止挡或解除止挡，代替传统的人工在铁路的钢轨上放置止挡靴的作业环节，提高了止挡效率，保障了止挡作业人员的人身安全，避免了因车辆溜车，机车误入专用线等情况造成的人员伤害事故和行车事故。
23.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
24.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
25.图1示出了根据本发明一个实施例的铁路安全止挡装置的系统布置示意图；
26.图2示出了根据本发明一个实施例的铁路安全止挡装置的主视图；
27.图3示出了根据本发明一个实施例的铁路安全止挡装置的俯视图；
28.附图标记说明：
29.1、转辙机；11、联动拉杆；2、止挡组件；21、第一止挡靴；22、第二止挡靴；23、第一钢轨；24、第二钢轨；3、传动机构；31、绝缘拉杆；32、第一扭力传动轴；33、第一转动轴；34、第二扭力传动轴；35、第二转动轴；36、第一连接件；37、第二连接件；4、止挡控制器；5、信号灯组件；51、信号灯；52、信号灯传动杆；61、第一固定件；62、第二固定件；7、视频采集组件；8、视频处理单元。
具体实施方式
30.为了使本技术所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本技术，下面结合附图，通过具体实施例对本技术技术方案作详细描述。在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有
技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。除非另有特别说明，本发明中用到的各种设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
31.为了解决人工放置止挡靴产生的效率低，人身安全隐患的问题，在一个可选的实施例中，如图1～图2所示，提供了一种铁路安全止挡装置，包括：
32.转辙机1，包括联动拉杆11；
33.止挡组件2，包括第一止挡靴21和第二止挡靴22；所述第一止挡靴21设置在铁路的第一钢轨23处；所述第二止挡靴22设置在所述铁路的第二钢轨24处；
34.传动机构3，一端连接所述联动拉杆11，另一端依次与所述第一止挡靴21和所述第二止挡靴22转动连接；
35.止挡控制器4，与所述转辙机1通信连接，用于远程控制所述转辙机1带动所述第一止挡靴21和所述第二止挡靴22转动；其中，在所述第一止挡靴21和所述第二止挡靴22转动至第一设定方向时，所述第一止挡靴21在所述第一钢轨23处上轨，所述第二止挡靴22在所述第二钢轨24处上轨以进行止挡；在所述第一止挡靴21和所述第二止挡靴22转动至第二设定方向时，所述第一止挡靴21在所述第一钢轨23处下轨，所述第二止挡靴22在所述第二钢轨24处下轨以解除止挡。
36.具体来讲，上述止挡装置是利用铁路上现有的转辙机1作为动力输出来源，通过转辙机1带动传动机构3动作，再带动第一止挡靴21和第二止挡靴22进行同步转动；当第一止挡靴21和第二止挡靴22转动到第一设定方向，例如止挡靴转动至立于钢轨表面时，此时为“上轨”状态(如图2所示)，止挡靴发挥止轮作用；当第一止挡靴21和第二止挡靴22转动到第二设定方向，例如止挡靴转动至平行于钢轨的方向，且止挡靴高度低于钢轨上表面时，此时为“下轨”状态，止挡靴解除止挡作用。本实施例提供的止挡装置，通过止挡控制器4远程控制止挡靴转动以实现止挡或解除止挡，代替传统的人工在铁路的钢轨上放置止挡靴的作业环节，提高了止挡效率，保障了止挡作业人员的人身安全，避免了因车辆溜车，机车误入专用线等情况造成的人员伤害事故和行车事故。
37.需要说明的是，本实施例中的第一止挡靴，第二止挡靴和第一钢轨，第二钢轨中的“第一”和“第二”并无明确的方位顺序，例如，第一钢轨可以是靠近转辙机一侧的钢轨，第二钢轨可以是远离转辙机一侧的钢轨；或者，第一钢轨可以是远离转辙机一侧的钢轨，第二钢轨可以是靠近转辙机一侧的钢轨。若无特别说明，本实施例以第一钢轨，第一止挡靴靠近转辙机，第二钢轨，第二止挡靴远离转辙机为例进行说明。
38.转辙机1在现有技术中是用于转换道岔位置，改变道岔开通方向，锁闭道岔尖轨，反映道岔位置的设备。在本实施例中，可对转辙机1进行的动作行程进行调整，并增加转辙机1动作杆，即联动拉杆11的长度，以满足止挡需求。
39.止挡靴的结构设计，可以采用现有技术中止轮器相同的结构，也可以根据需要设计成其他结构。
40.为了实现动力传递和止挡靴的上下轨动作，如图2和图3所示，一种可选的传动机构3的结构设计如下：
41.所述传动机构3包括绝缘拉杆31，第一扭力传动轴32，第二扭力传动轴34，第一转动轴33和第二转动轴35；所述绝缘拉杆31包括第一端和第二端；所述联动拉杆11通过第一
连接件36连接所述绝缘拉杆31；所述第一扭力传动轴32连接在所述第一端与所述第一转动轴33之间，所述第二扭力传动轴34连接在所述第二端与所述第二转动轴35之间；所述第一转动轴33连接所述第一止挡靴21；所述第二转动轴35连接所述第二止挡靴22。
42.传动机构3的传动原理为：转辙机1的联动拉杆11的运动方向为前后推拉，前后方向是指沿着垂直于钢轨铺设方向的方向。通过传动结构设计，使联动拉杆11的前后推拉动作，通过第一连接件36联动绝缘拉杆31前后移动，从而带动第一扭力传动轴32和第二扭力传动轴34在空间范围内进行前后，上下的复合运动；第一扭力传动轴32的移动同时也带动第一转动轴33转动，使连接在所述第一转动轴33上的第一止挡靴21以所述第一转动轴33为轴心，在靠近第一钢轨23的一侧进行120
°
的旋转和上下复合运动，实现第一止挡靴21的上轨动作和下轨动作；同理，第二扭力传动轴34的移动，带动第二转动轴35转动，从而使第二止挡靴22以所述第二转动轴35为轴心，在靠近第二钢轨24的一侧进行120
°
的旋转和上下的复合运动，实现第二止挡靴22的上轨动作和下轨动作。
43.例如，当转辙机1驱动联动拉杆11向前移动，联动拉杆11到达向前的限位值时，第一止挡靴21和第二止挡靴22立于钢轨的上轨面，为上轨状态，实现机械止挡；当转辙机1驱动联动拉杆11向后移动，到达向后的限位值时，第一止挡靴21和第二止挡靴22距离对应的钢轨约50mm，且高度低于对应钢轨的上表面，处于“平放”的下轨状态，满足机车通过条件。
44.为了提示机车当前是否处于止挡状态，可选的，如图2和图3所示，所述止挡装置还包括信号灯组件5；所述信号灯组件5包括信号灯51和信号灯传动杆52；所述信号灯传动杆52通过第二连接件37连接至所述第一扭力传动轴32。
45.具体的，第一扭力传动轴32在前后移动时，通过第二连接件37带动信号灯传动杆52转动。通过行程设计，在当转辙机1驱动联动拉杆11向前移动到达限位值，如140mm时，第一止挡靴21和第二止挡靴22处于上轨状态时，此时信号灯传动杆52向前拉伸带动信号灯51旋转90
°
，从蓝灯变为黄灯，由此表示此时止挡装置处于止挡状态。反之，信号灯由黄灯变为蓝灯，表示此时止挡装置处于解除止挡状态。
46.可选的，所述止挡装置，还包括第一固定件61和第二固定件62，所述第一固定件61与所述信号灯固定连接，所述第一钢轨23和第二钢轨24铺设在所述第一固定件61上，并与所述第一固定件61固定连接；所述第二固定件62与所述转辙机1固定连接，所述第一钢轨23和第二钢轨24铺设在所述第二固定件62上，并与所述第二固定件62固定连接。
47.之所以设置第一固定件61和第二固定件62，是为了在转辙机1运动时，保证整个止挡装置的在扭力作用下的稳定性。因此，第一固定件61和第二固定件62作为扭力固定机构，固定连接至第一钢轨23和第二钢轨24的下方。固定件与钢轨之间的固定连接方式可以是螺纹连接。第一固定件61与信号灯51的连接方式可以是焊接或螺纹连接；第二固定件62与转辙机1的连接方式也可以是焊接或螺纹连接。第一固定件61和第二固定件62可以采用耐候钢加工成的条形工件。
48.为了进一步提高止挡装置的主动安全性能，在一些可选的实施例中，所述止挡控制器4通信连接信号控制系统的信号控制器；在所述第一止挡靴21和所述第二止挡靴22转动至第一设定方向时，所述止挡控制器4用于向所述信号控制器输出上轨信号，以使所述信号控制器断开所述信号控制系统的放行操作控制回路；在所述信号控制系统处于放行状态时，所述止挡控制器4用于禁止所述第一止挡靴21和所述第二止挡靴22转动至第一设定方
向。
49.具体的，本实施例是将止挡控制系统与铁路信号微机联锁系统(简称信号控制系统)进行信息交互，实现相互联锁控制，实现本质行车安全。
50.具体来讲，当第一止挡靴21和第二止挡靴22处于上轨状态时，则止挡控制系统输出上轨信号，可通过24v中间继电器断开信号控制系统的放行操作控制回路；当信号控制系统控制信号机执行放行时，信号机将反馈信号不能正常动作的状态，达到在止挡时，止挡控制系统联锁控制信号控制系统无法放行的技术效果。
51.若信号控制系统处于放行状态时，则将信号控制系统plc输出点通过中间继电器作为输入点，接入止挡控制系统的止挡控制器4，止挡控制系统以该输入点为联锁判断条件，禁止执行第一止挡靴21和第二止挡靴22的上轨操作，避免对正在放行的机车或车辆造成不利影响，从而避免误操作止挡控制系统带来的行车安全隐患。
52.可选的，止挡控制器4可以使用plc控制器。
53.在一些可选的实施例中，如图1所示，所述止挡装置还包括视频采集组件7，所述视频采集组件7设置在所述止挡组件2处。进一步的，止挡装置还包括视频处理单元8，与所述视频采集组件7通信连接。
54.具体的，设置视频采集组件7和视频处理单元8，其目的是实现方便的远程监控止挡装置的运行状态，以在止挡装置出现问题时能够及时进行处理。进一步的，视频处理单元8通信连接视频监控终端，可实现一键式操作及实时监测监控，充分确保了系统操作的便捷性、设备运行的安全性、故障响应的及时性。
55.总的来说，本实施例提供的止挡装置，具有如下的特点：
56.1)对铁路通用的道岔转辙机的动作行程进行适应性改造，作为止挡装置及现场防护信号灯的动力输出机构；并通过自主设计的传动机械联锁装置，实现止挡装置及旋转指示信号灯等机械部件联动；
57.2)止挡控制系统与铁路信号微机连锁系统进行信息互联，两者之间进行相互联锁控制，实现行车本质安全。
58.本实施例提供的止挡装置，可根据需要设置在铁路上的相应位置。例如，对于装卸车应用场景，在翻车机空车线投入试运行时，可以将止挡装置安装在翻车机空车线北500米处，此位置是翻车机作业前，在传统作业模式下，为避免翻车机翻后空车溜车，需要人工放置止挡靴的位置。在设置本实施例提供的止挡装置后，可远程实现止挡靴的上下轨操作，极大的减小了岗位操作人员劳动强度。并且，止挡装置的止挡控制器部署在铁路车站继电器室，方便与信号控制系统进行联锁控制；对应开发的止挡装置集控操作系统部署在翻车机操作室，由岗位人员在翻车机作业开始前，进行远程上轨操作，在机车取车前进行远程下轨操作，优化了翻车机作业流程。
59.通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：
60.本发明提供了一种铁路安全止挡装置，利用铁路上现有的转辙机作为动力输出来源，通过转辙机带动传动机构动作，再带动第一止挡靴和第二止挡靴进行同步转动，通过第一止挡靴和第二止挡靴的同步上轨实现止挡功能，或同步下轨解除止挡功能；通过止挡控制器远程控制止挡靴转动以实现止挡或解除止挡，代替传统的人工在铁路的钢轨上放置止挡靴的作业环节，提高了止挡效率，保障了止挡作业人员的人身安全，避免了因车辆溜车，
机车误入专用线等情况造成的人员伤害事故和行车事故。
61.进一步的，利用plc控制、与信号控制系统的联锁控制以及视频监控等技术手段的应用，不仅实现了止挡装置上下轨与铁路信号的安全联锁，提高了现场安全管控能力，取消了人工现场放置止轮器作业环节，极大提高了作业组织效率。
62.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
63.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。