火车定位方法、控制器、存储介质和火车定位系统与流程

本技术涉及火车定位，具体而言，涉及一种火车定位方法、控制器、计算机可读存储介质、处理器和火车定位系统。

背景技术：

1、铁路运输是现如今较为重要的一种运输方式，通过铁路运输能够快速高效的实现远距离输送。铁路火车车厢的种类多种多样，且不同车厢的载重各不相同，在装车或卸车的过程中经常会遇到混编车辆，因此，如果不能对火车进行精准定位，准确判断车厢顺序及位置，则在装车或卸车时会增加操作难度，并且也不利于管理，例如，在煤炭装车的过程中，如果不能准确定位火车车厢，那么无法准确地控制装车过程中的防冻液、抑尘剂的喷洒，造成防冻液、抑尘剂的浪费或喷洒不及时的问题。

2、现有技术通常采用光电传感器的方法进行火车车厢位置及行驶方向的判断，具体方案为：在轨道上安装光电传感器，当光电传感器被遮挡，则说明车厢进入了喷洒区域，开始执行喷洒，如果光电传感器没有被遮挡，则说明两节车厢的空挡进入了喷洒区域，停止喷洒。

3、由于火车装车环境通常较差，对光电传感器的检测准确性(例如，当由异物通过光电传感器上方，光电传感器误检测到有火车通过)和寿命影响较大，导致采用光电传感器对火车定位不准的问题出现。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种火车定位方法、控制器、计算机可读存储介质、处理器和火车定位系统，以至少解决现有技术中采用易受外界环境干扰的光电传感器对火车进行定位导致火车定位不准确的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种火车定位方法，火车运行在火车轨道上，所述火车包括火车头，所述火车头包括多个车轴，第一磁性传感器设置在所述火车轨道的内侧的第一预设位置处，所述第一磁性传感器与模数转换器通信连接，所述车轴通过所述第一磁性传感器的正上方时所述第一磁性传感器发送一个第一电信号至所述模数转换器，所述模数转换器与控制器通信连接，所述模数转换器用于将所述第一电信号转化成第一数字信号并将所述第一数字信号发送至所述控制器，所述火车定位方法应用于所述控制器，所述方法包括：所述控制器接收来自所述模数转换器的多个所述第一数字信号，所述第一数字信号与所述第一电信号一一对应；所述控制器根据所有的所述第一数字信号，确定第一数量，所述第一数量为所述第一数字信号的数量；所述控制器在所述第一数量小于或者等于第二数量的情况下，确定所述火车头未完全行驶过所述第一预设位置，所述第二数量为所述火车头的所述车轴的数量。

3、可选地，所述火车还包括多节车厢，每节所述车厢包括预设数量的所述车轴，在所述控制器根据所有的所述第一数字信号，确定第一数量之后，所述方法还包括：所述控制器在所述第一数量大于所述第二数量的情况下，确定的商为第三数量，确定的余数为第四数量，其中，y为所述第一数量，x1为所述第二数量，x2为所述预设数量，所述第三数量为当前时刻完全行驶过所述第一预设位置的所述车厢的数量，所述第四数量为所述当前时刻完全行驶过所述第一预设位置的目标车轴的数量，所述目标车轴为所述当前时刻未完全行驶过所述第一预设位置的所述车厢的所述车轴。

4、可选地，第二磁性传感器设置在所述火车轨道的内侧的第二预设位置处，所述第二预设位置和所述第一预设位置位于所述火车轨道的同一内侧，第一方向与所述火车轨道的长度方向相同，所述第一方向起始于所述第一预设位置终止于所述第二预设位置，所述第二磁性传感器与所述模数转换器通信连接，所述车轴通过所述第二磁性传感器的正上方时所述第二磁性传感器发送一个第二电信号至所述模数转换器，所述模数转换器用于将所述第二电信号转化成第二数字信号并将所述第二数字信号发送至所述控制器，在所述控制器根据所有的所述第一数字信号，确定第一数量之前，所述方法还包括：所述控制器从所述模数转换器获取第一时刻和第二时刻，所述第一时刻为所述模数转换器接收到来自所述第一磁性传感器的第一个所述第一电信号的时刻，所述第二时刻为所述模数转换器接收到来自所述第二磁性传感器的第一个所述第二电信号的时刻；所述控制器在所述第一时刻小于所述第二时刻的情况下，确定所述火车的运行方向为第一方向，所述控制器在所述第一时刻大于所述第二时刻的情况下，确定所述火车的所述运行方向为第二方向，所述第二方向起始于所述第二预设位置终止于所述第一预设位置。

5、可选地，在所述控制器从所述模数转换器获取第一时刻和第二时刻之后，所述方法还包括：所述控制器计算所述第一时刻与所述第二时刻的差值的绝对值，得到运行时间；所述控制器计算运行距离与所述运行时间的比值，得到运行速度，所述运行距离为所述第一预设位置与所述第二预设位置之间的距离，所述运行速度为所述火车的行驶速度。

6、可选地，第三磁性传感器设置在所述火车轨道的内侧的第三预设位置处，第四磁性传感器设置在所述火车轨道的内侧的第四预设位置处，所述第三预设位置和所述第四预设位置位于所述火车轨道的不同内侧，第三方向与所述火车轨道的长度方向垂直，所述第三方向起始于所述第三预设位置终止于所述第四预设位置，所述第三磁性传感器与所述模数转换器通信连接，所述车轴通过所述第三磁性传感器正上方时所述第三磁性传感器发送一个第三电信号至所述模数转换器，所述模数转换器用于将所述第三电信号转化成第三数字信号并将所述第三数字信号发送至所述控制器，所述第四磁性传感器与所述模数转换器通信连接，所述车轴通过所述第四磁性传感器正上方时所述第四磁性传感器发送一个第四电信号至所述模数转换器，所述模数转换器用于将所述第四电信号转化成第四数字信号并将所述第四数字信号发送至所述控制器，在所述控制器根据所有的所述第一数字信号，确定第一数量之前，所述方法还包括：所述控制器控制所述模数转换器检测是否接收到所述第三电信号和所述第四电信号；所述控制器在所述模数转换器接收到所述第三电信号和所述第四电信号的情况下，确定结果，所述结果表征所述火车正在通过所述第一预设位置。

7、可选地，所述控制器与报警器通信连接，在所述控制器控制所述模数转换器检测是否接收到所述第三电信号和所述第四电信号之后，所述方法还包括：所述控制器在所述模数转换器接收到所述第三电信号且未接收到所述第四电信号的情况下，生成第一报警信息，所述控制器在所述模数转换器接收到所述第四电信号且未接收到所述第三电信号的情况下，生成第二报警信息，所述第一报警信息为表示所述第三磁性传感器异常的信息，所述第二报警信息为表示所述第四磁性传感器异常的信息。

8、根据本技术的另一个方面，提供了一种控制器，火车运行在火车轨道上，所述火车包括火车头，所述火车头包括多个车轴，第一磁性传感器设置在所述火车轨道的内侧的第一预设位置处，所述第一磁性传感器与模数转换器通信连接，所述车轴通过所述第一磁性传感器的正上方时所述第一磁性传感器发送一个第一电信号至所述模数转换器，所述模数转换器与控制器通信连接，所述模数转换器用于将所述第一电信号转化成第一数字信号并将所述第一数字信号发送至所述控制器，所述控制器包括：接收单元，用于接收来自所述模数转换器的多个所述第一数字信号，所述第一数字信号与所述第一电信号一一对应；第一确定单元，用于根据所有的所述第一数字信号，确定第一数量，所述第一数量为所述第一数字信号的数量；第二确定单元，用于在所述第一数量小于或者等于第二数量的情况下，确定所述火车头未完全行驶过所述第一预设位置，所述第二数量为所述火车头的所述车轴的数量。

9、根据本技术的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的火车定位方法。

10、根据本技术的又一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的火车定位方法。

11、根据本技术的一个方面，提供了一种火车定位系统，包括：控制器，所述控制器用于执行任意一种所述的火车定位方法；模数转换器，所述模数转换器与所述控制器通信连接；第一磁性传感器，所述第一磁性传感器与所述模数转换器通信连接；第二磁性传感器，所述第二磁性传感器与所述模数转换器通信连接；第三磁性传感器，所述第三磁性传感器与所述模数转换器通信连接；第四磁性传感器，所述第四磁性传感器与所述模数转换器通信连接；报警器，所述报警器与所述控制器通信连接。

12、应用本技术的技术方案，一个车轴通过第一磁性传感器时第一磁性传感器的磁场发生变化，第一磁性传感器将磁场变化转换为第一电信号并发送至模数转换器，模数转换器将第一电信号转化成第一数字信号并将第一数字信号发送至控制器，控制器确定第一数字信号的数量为通过第一预设位置处的车轴的数量，且控制器在通过第一预设位置处的车轴的数量小于或者等于火车头的车轴的数量的情况下，确定火车头未完全驶过第一预设位置，从而实现了对火车的定位，相比于现有技术中采用易受外界环境干扰的光电传感器对火车进行定位导致火车定位不准确，本技术的第一磁性传感器不会与车轴产生直接接触，且采用有源磁场，不受外界环境的影响，使用时稳定可靠，能够实现对火车的准确定位，该方法解决了现有技术中采用易受外界环境干扰的光电传感器对火车进行定位导致火车定位不准确的问题。