1.一种火车定位方法，其特征在于，火车运行在火车轨道上，所述火车包括火车头，所述火车头包括多个车轴，第一磁性传感器设置在所述火车轨道的内侧的第一预设位置处，所述第一磁性传感器与模数转换器通信连接，所述车轴通过所述第一磁性传感器的正上方时所述第一磁性传感器发送一个第一电信号至所述模数转换器，所述模数转换器与控制器通信连接，所述模数转换器用于将所述第一电信号转化成第一数字信号并将所述第一数字信号发送至所述控制器，所述火车定位方法应用于所述控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述火车还包括多节车厢，每节所述车厢包括预设数量的所述车轴，在所述控制器根据所有的所述第一数字信号，确定第一数量之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，第二磁性传感器设置在所述火车轨道的内侧的第二预设位置处，所述第二预设位置和所述第一预设位置位于所述火车轨道的同一内侧，第一方向与所述火车轨道的长度方向相同，所述第一方向起始于所述第一预设位置终止于所述第二预设位置，所述第二磁性传感器与所述模数转换器通信连接，所述车轴通过所述第二磁性传感器的正上方时所述第二磁性传感器发送一个第二电信号至所述模数转换器，所述模数转换器用于将所述第二电信号转化成第二数字信号并将所述第二数字信号发送至所述控制器，在所述控制器根据所有的所述第一数字信号，确定第一数量之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，在所述控制器从所述模数转换器获取第一时刻和第二时刻之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，第三磁性传感器设置在所述火车轨道的内侧的第三预设位置处，第四磁性传感器设置在所述火车轨道的内侧的第四预设位置处，所述第三预设位置和所述第四预设位置位于所述火车轨道的不同内侧，第三方向与所述火车轨道的长度方向垂直，所述第三方向起始于所述第三预设位置终止于所述第四预设位置，所述第三磁性传感器与所述模数转换器通信连接，所述车轴通过所述第三磁性传感器正上方时所述第三磁性传感器发送一个第三电信号至所述模数转换器，所述模数转换器用于将所述第三电信号转化成第三数字信号并将所述第三数字信号发送至所述控制器，所述第四磁性传感器与所述模数转换器通信连接，所述车轴通过所述第四磁性传感器正上方时所述第四磁性传感器发送一个第四电信号至所述模数转换器，所述模数转换器用于将所述第四电信号转化成第四数字信号并将所述第四数字信号发送至所述控制器，在所述控制器根据所有的所述第一数字信号，确定第一数量之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述控制器与报警器通信连接，在所述控制器控制所述模数转换器检测是否接收到所述第三电信号和所述第四电信号之后，所述方法还包括：
7.一种控制器，其特征在于，火车运行在火车轨道上，所述火车包括火车头，所述火车头包括多个车轴，第一磁性传感器设置在所述火车轨道的内侧的第一预设位置处，所述第一磁性传感器与模数转换器通信连接，所述车轴通过所述第一磁性传感器的正上方时所述第一磁性传感器发送一个第一电信号至所述模数转换器，所述模数转换器与控制器通信连接，所述模数转换器用于将所述第一电信号转化成第一数字信号并将所述第一数字信号发送至所述控制器，所述控制器包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的火车定位方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的火车定位方法。
10.一种火车定位系统，其特征在于，包括：