一种实现有轨电车联锁控制的方法和轨旁控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及联锁技术，尤指一种实现有轨电车联锁控制的方法和轨旁控制器。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，现代化进程的不断进行，城市化的脚步在全世界范围内正在变得越来越快，而对于正处于高速发展的中国而言，城市化更是一种强劲的飞速发展态势。但是高速城市化也带来了一系列城市问题。其中，城市交通问题，特别是城市道路交通问题，更是城市问题的一大体现，有轨电车作为一种独特的交通方式，在经历了由兴盛到衰落的变革后，又重新被人们重视，在城市交通中发挥越来越大的作用。如今很多地方也开始在城市中改建或新增现代有轨电车线路，如法国斯特劳斯堡、瑞士日内瓦、西班牙巴罗那以及我国的北京、上海、沈阳、大连、天津、广州、深圳、武汉、青岛等城市，现代有轨电车系统在世界范围被普遍推广，充满了光明的前景。
[0003]有轨电车信号控制系统是有轨电车运营安全和效率的保障，是有轨电车工程建设的重要控制系统之一，尤其是联锁控制系统。现有的针对封闭式有轨电车的联锁控制的方法的道岔状态由工作人员进行控制，而开放式有轨电车由于其时间的不确定性，需要由有轨电车自身对道岔状态进行控制，而现有技术尚未给出有效的方法实现由有轨电车控制道岔状态。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提出了一种实现有轨电车联锁控制的方法和轨旁控制器，能够实现由有轨电车控制道岔状态。
[0005]为了达到上述目的，本发明提出了一种轨旁控制器，至少包括:
[0006]接收模块，用于接收到来自有轨电车的车载终端的变更道岔状态的消息，向判断模块发送第一通知消息，向控制模块发送变更道岔状态的消息；
[0007]判断模块，用于接收到第一通知消息，判断出有轨电车具备控制权，向控制模块发送第二通知消息；
[0008]控制模块，用于接收到第二通知消息，控制道岔的状态变更为变更道岔状态的消息中的有轨电车通过道岔时需要的道岔状态。
[0009]可选的，所述判断模块还用于:
[0010]判断出所述有轨电车进入道岔，向设置模块发送第三通知消息；
[0011]还包括:设置模块，用于接收到第三通知消息，设置所述有轨电车具备控制权。
[0012]可选的，所述设置模块具体用于:接收到所述第三通知消息，保存所述有轨电车的标识；
[0013]所述判断出有轨电车具备控制权为:判断出所述有轨电车的标识和保存的有轨电车的标识相同。
[0014]可选的，所述控制模块具体用于:
[0015]接收到所述第二通知消息，获取所述有轨电车进入的道岔的当前道岔状态，判断出获得的所述有轨电车进入的道岔的当前道岔状态和获得的所述有轨电车通过道岔时需要的道岔状态不相同，控制道岔的状态变更为变更道岔状态的消息中的有轨电车通过道岔时需要的道岔状态。
[0016]可选的，所述判断模块还用于:
[0017]判断出所述有轨电车进入路口，在预先设置的优先级别和有轨电车之间的对应关系中，查找所述有轨电车对应的优先级别，判断出查找到的优先级别为高优先级别，且所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为非通行状态，向发送模块发送第四通知消息;
[0018]还包括:发送模块，用于接收到所述第四通知消息，向市政交通灯控制系统发送表示让所述有轨电车优先通过的消息。
[0019]可选的，所述判断模块还用于:
[0020]判断出所述查找到的优先级别为高优先级别，且所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为通行状态，且剩余时间小于或等于第一预设阈值，向所述发送模块发送第五通知消息；
[0021]所述发送模块还用于:
[0022]接收到所述第五通知消息，向所述市政交通灯控制系统发送表示延长有轨电车当前行进方向对应的交通灯的通行状态的剩余时间的消息。
[0023]可选的，所述判断模块还用于:
[0024]判断出所述查找到的优先级别为低优先级别，判断出所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为非通行状态，且剩余时间大于或等于第二预设阈值，向所述发送模块发送第六通知消息；
[0025]所述发送模块还用于:
[0026]接收到所述第六通知消息，向所述市政交通灯控制系统发送表示缩短所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的非通行状态的剩余时间的消息。
[0027]可选的，所述判断模块还用于:
[0028]判断出所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为通行状态，且剩余时间小于或等于第三预设阈值，向所述发送模块发送第七通知消息；
[0029]所述发送模块还用于:
[0030]接收到所述第七通知消息，向所述市政交通灯控制系统发送表示延长所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的通行状态的剩余时间的消息。
[0031 ]可选的，所述判断模块还用于:
[0032]判断出所述查找到的优先级别为低优先级别，判断出与所述有轨电车当前行进方向相斥的方向的车流量大于第四预设阈值，判断出所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为非通行状态，且剩余时间大于或等于第二预设阈值，向所述发送模块发送第六通知消息；
[0033]所述发送模块还用于:
[0034]接收到所述第六通知消息，向所述市政交通灯控制系统发送表示缩短所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的非通行状态的剩余时间的消息。
[0035]可选的，所述判断模块还用于:
[0036]判断出与所述有轨电车当前行进方向相斥的方向的的车流量小于或等于所述第四预设阈值，向所述发送模块发送所述第四通知消息。
[0037]本发明还提出了一种实现有轨电车联锁控制的方法，包括:
[0038]轨旁控制器接收到来自有轨电车的车载终端的变更道岔状态的消息，判断出有轨电车具备控制权，控制道岔的状态变更为变更道岔状态的消息中的有轨电车通过道岔时需要的道岔状态。
[0039]可选的，该方法之前还包括:
[0040]所述轨旁控制器判断出所述有轨电车进入道岔，设置所述有轨电车具备控制权。
[0041]可选的，所述设置有轨电车具备控制权包括:保存所述有轨电车的标识；
[0042]所述判断出有轨电车具备控制权包括:判断出所述有轨电车的标识和保存的有轨电车的标识相同。
[0043]可选的，所述判断出有轨电车具备控制权后，所述轨旁控制器控制道岔的状态变更为变更道岔状态的消息中的有轨电车通过道岔时需要的道岔状态之前还包括:
[0044]所述轨旁控制器获取所述有轨电车进入的道岔的当前道岔状态，判断出获得的所述有轨电车进入的道岔的当前道岔状态和获得的所述有轨电车通过道岔时需要的道岔状态不相同。
[0045]可选的，当所述轨旁控制器判断出所述有轨电车进入路口时，该方法还包括:
[0046]所述轨旁控制器在预先设置的优先级别和有轨电车之间的对应关系中，查找所述有轨电车对应的优先级别，判断出查找到的优先级别为高优先级别，且所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为非通行状态，向市政交通灯控制系统发送表示让所述有轨电车优先通过的消息。
[0047]可选的，当所述轨旁控制器判断出所述查找到的优先级别为高优先级别，且所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为通行状态，且剩余时间小于或等于第一预设阈值时，该方法还包括:
[0048]所述轨旁控制器向所述市政交通灯控制系统发送表示延长有轨电车当前行进方向对应的交通灯的通行状态的剩余时间的消息。
[0049]可选的，当所述轨旁控制器判断出所述查找到的优先级别为低优先级别时，该方法还包括:
[0050]所述轨旁控制器判断出所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为非通行状态，且剩余时间大于或等于第二预设阈值，向所述市政交通灯控制系统发送表示缩短所述