并不用于限制本发明的保护范围，在不脱离本发明的发明构思的前提下，本领域技术人员对本发明所做出的任何显而易见的替换和改进等均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轨旁控制器，其特征在于，至少包括: 接收模块，用于接收到来自有轨电车的车载终端的变更道岔状态的消息，向判断模块发送第一通知消息，向控制模块发送变更道岔状态的消息； 判断模块，用于接收到第一通知消息，判断出有轨电车具备控制权，向控制模块发送第二通知消息； 控制模块，用于接收到第二通知消息，控制道岔的状态变更为变更道岔状态的消息中的有轨电车通过道岔时需要的道岔状态。2.根据权利要求1所述的轨旁控制器，其特征在于，所述判断模块还用于: 判断出所述有轨电车进入道岔，向设置模块发送第三通知消息； 还包括:设置模块，用于接收到第三通知消息，设置所述有轨电车具备控制权。3.根据权利要求2所述的轨旁控制器，其特征在于，所述设置模块具体用于:接收到所述第三通知消息，保存所述有轨电车的标识； 所述判断出有轨电车具备控制权为:判断出所述有轨电车的标识和保存的有轨电车的标识相同。4.根据权利要求1所述的轨旁控制器，其特征在于，所述控制模块具体用于: 接收到所述第二通知消息，获取所述有轨电车进入的道岔的当前道岔状态，判断出获得的所述有轨电车进入的道岔的当前道岔状态和获得的所述有轨电车通过道岔时需要的道岔状态不相同，控制道岔的状态变更为变更道岔状态的消息中的有轨电车通过道岔时需要的道岔状态。5.根据权利要求1所述的轨旁控制器，其特征在于，所述判断模块还用于: 判断出所述有轨电车进入路口，在预先设置的优先级别和有轨电车之间的对应关系中，查找所述有轨电车对应的优先级别，判断出查找到的优先级别为高优先级别，且所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为非通行状态，向发送模块发送第四通知消息； 还包括:发送模块，用于接收到所述第四通知消息，向市政交通灯控制系统发送表示让所述有轨电车优先通过的消息。6.根据权利要求5所述的轨旁控制器，其特征在于，所述判断模块还用于: 判断出所述查找到的优先级别为高优先级别，且所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为通行状态，且剩余时间小于或等于第一预设阈值，向所述发送模块发送第五通知消息； 所述发送模块还用于: 接收到所述第五通知消息，向所述市政交通灯控制系统发送表示延长有轨电车当前行进方向对应的交通灯的通行状态的剩余时间的消息。7.根据权利要求5所述的轨旁控制器，其特征在于，所述判断模块还用于: 判断出所述查找到的优先级别为低优先级别，判断出所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为非通行状态，且剩余时间大于或等于第二预设阈值，向所述发送模块发送第六通知消息； 所述发送模块还用于: 接收到所述第六通知消息，向所述市政交通灯控制系统发送表示缩短所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的非通行状态的剩余时间的消息。8.根据权利要求7所述的轨旁控制器，其特征在于，所述判断模块还用于: 判断出所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为通行状态，且剩余时间小于或等于第三预设阈值，向所述发送模块发送第七通知消息； 所述发送模块还用于: 接收到所述第七通知消息，向所述市政交通灯控制系统发送表示延长所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的通行状态的剩余时间的消息。9.根据权利要求5所述的轨旁控制器，其特征在于，所述判断模块还用于: 判断出所述查找到的优先级别为低优先级别，判断出与所述有轨电车当前行进方向相斥的方向的车流量大于第四预设阈值，判断出所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为非通行状态，且剩余时间大于或等于第二预设阈值，向所述发送模块发送第六通知消息； 所述发送模块还用于: 接收到所述第六通知消息，向所述市政交通灯控制系统发送表示缩短所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的非通行状态的剩余时间的消息。10.根据权利要求9所述的轨旁控制器，其特征在于，所述判断模块还用于: 判断出与所述有轨电车当前行进方向相斥的方向的的车流量小于或等于所述第四预设阈值，向所述发送模块发送所述第四通知消息。11.一种实现有轨电车联锁控制的方法，其特征在于，包括: 轨旁控制器接收到来自有轨电车的车载终端的变更道岔状态的消息，判断出有轨电车具备控制权，控制道岔的状态变更为变更道岔状态的消息中的有轨电车通过道岔时需要的道岔状态。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法之前还包括: 所述轨旁控制器判断出所述有轨电车进入道岔，设置所述有轨电车具备控制权。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述设置有轨电车具备控制权包括:保存所述有轨电车的标识； 所述判断出有轨电车具备控制权包括:判断出所述有轨电车的标识和保存的有轨电车的标识相同。14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述判断出有轨电车具备控制权后，所述轨旁控制器控制道岔的状态变更为变更道岔状态的消息中的有轨电车通过道岔时需要的道岔状态之前还包括: 所述轨旁控制器获取所述有轨电车进入的道岔的当前道岔状态，判断出获得的所述有轨电车进入的道岔的当前道岔状态和获得的所述有轨电车通过道岔时需要的道岔状态不相同。15.根据权利要求11或14所述的方法，其特征在于，当所述轨旁控制器判断出所述有轨电车进入路口时，该方法还包括: 所述轨旁控制器在预先设置的优先级别和有轨电车之间的对应关系中，查找所述有轨电车对应的优先级别，判断出查找到的优先级别为高优先级别，且所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为非通行状态，向市政交通灯控制系统发送表示让所述有轨电车优先通过的消息。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当所述轨旁控制器判断出所述查找到的优先级别为高优先级别，且所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为通行状态，且剩余时间小于或等于第一预设阈值时，该方法还包括: 所述轨旁控制器向所述市政交通灯控制系统发送表示延长有轨电车当前行进方向对应的交通灯的通行状态的剩余时间的消息。17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当所述轨旁控制器判断出所述查找到的优先级别为低优先级别时，该方法还包括: 所述轨旁控制器判断出所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为非通行状态，且剩余时间大于或等于第二预设阈值，向所述市政交通灯控制系统发送表示缩短所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的非通行状态的剩余时间的消息。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，当所述轨旁控制器判断出所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为通行状态，且剩余时间小于或等于第三预设阈值时，该方法还包括: 所述轨旁控制器向所述市政交通灯控制系统发送表示延长所述有轨电车当前行进方向对应的交通灯的通行状态的剩余时间的消息。19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述轨旁控制器判断出查找到的优先级别为低优先级别后，在判断出有轨电车当前行进方向对应的交通灯的状态为非通行状态或通行状态之前还包括: 所述轨旁控制器判断出与所述有轨电车当前行进方向相斥的方向的车流量大于第四预设阈值。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，当所述轨旁控制器判断出与所述有轨电车当前行进方向相斥的方向的的车流量小于或等于所述第四预设阈值时，该方法还包括: 所述轨旁控制器向所述市政交通灯控制系统发送表示让所述有轨电车优先通过的消息。
【专利摘要】本发明公开了一种实现有轨电车联锁控制的方法和装置，包括：轨旁控制器接收到来自有轨电车的车载终端的变更道岔状态的消息，判断出有轨电车具备控制权，控制道岔的状态变更为变更道岔状态的消息中的有轨电车通过道岔时需要的道岔状态。通过本发明的方案，在轨旁控制器接收到来自有轨电车的变更道岔状态的消息时，实现对道岔状态的变更，从而实现了由有轨电车控制道岔状态。
【IPC分类】B61L27/00, B61L11/08
【公开号】CN105539511
【申请号】CN201510967769
【发明人】吕福健, 陈建广
【申请人】北京和利时系统工程有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月21日