1.一种行星轮式爬楼装置，其特征在于，包括机械组件与电气组件，所述机械组件包括传动装置、制动装置、机械平衡装置与载物装置，所述电气组件包括电源(9)、控制器(10)与电路回路装置。
2.根据权利要求1所述的一种行星轮式爬楼装置，其特征在于，所述传动装置与制动装置对应设置，所述传动装置包括行星轮机构(7)与行星引导轮结构(11)，所述行星轮机构(7)包括原动齿轮(1)、传动齿轮(2)、行星轮(3)、行走轮(4)与转臂(40)，所述原动齿轮(1)与传动齿轮(2)对应设置，所述传动齿轮(2)与行星轮(3)对应设置，所述原动齿轮(1)、传动齿轮(2)、行星轮(3)分别设于转臂(40)内，所述转臂(40)上设有离合器装置(5)，所述行走轮(4)通过行星驱动器(8)驱动，所述行星引导轮结构(11)包括万向轮(12)与引导轮(13)，所述万向轮(12)与引导轮(13)对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种行星轮式爬楼装置，其特征在于，所述制动装置包括端齿式棘轮，所述端齿式棘轮与原动齿轮(1)对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种行星轮式爬楼装置，其特征在于，所述机械平衡装置包括连车架(16)、液压驱动系统(17)、连箱架(18)与水平传感器，所述连车架(16)、液压驱动系统(17)、连箱架(18)对应设置，所述水平传感器与控制器(10)对应连接。
5.根据权利要求1所述的一种行星轮式爬楼装置，其特征在于，所述载物装置包括车厢(15)，所述传动装置设于车厢(15)底部。
6.根据权利要求1所述的一种行星轮式爬楼装置，其特征在于，所述控制器(10)包括PC机与单片机。
7.根据权利要求1所述的一种行星轮式爬楼装置，其特征在于，所述电路装置包括换向阀(20)、平衡阀(21)、液压马达(22)、制动液压缸(23)、单向节流阀(24)、压力控制阀(25)与液压泵(26)。