1.一种超低轮式运输车，包括车体(1)，其特征在于，还包括设置在所述车体(1)里的第一驱动轮组(2)、第二驱动轮组(3)和转向轮组(4)，所述第一驱动轮组(2)和所述第二驱动轮组(3)设置在所述车体(1)的两侧，并处于所述车体(1)的一端，所述转向轮组(4)设置在所述车体(1)的中部，并处于所述车体(1)的另一端，所述转向轮组(4)包括转向驱动机构(41)以及与所述转向驱动机构(41)相连的两个以上的转向轮(42)。
2.如权利要求1所述的超低轮式运输车，其特征在于，所述第一驱动轮组(2)包括第一驱动电机(21)以及与所述第一驱动电机(21)相连的两个以上同轴连通的第一驱动轮(22)；
和/或，所述第二驱动轮组(3)包括第二驱动电机(31)以及与所述第二驱动电机(31)相连的两个以上同轴连通的第二驱动轮(32)。
3.如权利要求1所述的超低轮式运输车，其特征在于，所述转向驱动机构(41)还包括绕垂向转轴转动的回转支承(43)和驱动所述回转支承(43)转动的驱动杆(44)，所述回转支承(43)的内圈和外圈中，一者与所述车体(1)固定连接，另一者与所述转向轮(42)和所述驱动杆(44)周向固定连接。
4.如权利要求3所述的超低轮式运输车，其特征在于，所述转向驱动机构(41)还包括与所述驱动杆(44)连接的转向电机(45)，所述转向电机(45)驱动所述驱动杆(44)在左右方向上伸缩或移动，以带动所述转向轮(42)转向。
5.如权利要求1-4任一项所述的超低轮式运输车，其特征在于，还包括电控系统(6)，所述车体(1)设有用于安装所述电控系统(6)的第五安装框(15)。
6.如权利要求5所述的超低轮式运输车，其特征在于，还包括安装在所述车体(1)的警示器(7)，所述警示器(7)与所述电控系统(6)信号连接。
7.如权利要求5所述的超低轮式运输车，其特征在于，还包括与所述电控系统(6)信号连接的路径传感器(8)，所述路径传感器(8)用于感应铺设在底面的磁条中存储的位置和方向信号。
8.如权利要求5所述的超低轮式运输车，其特征在于，还包括与所述电控系统(6)信号连接的操作面板(9)；和/或，与所述电控系统(6)信号连接的速度传感器(10)。
9.如权利要求5所述的超低轮式运输车，其特征在于，还包括与所述电控系统(6)信号连接的区域扫描仪(20)，用于检测障碍物。