一种可上下楼梯的助力运输车的制作方法

本实用新型涉及一种可上下楼梯的助力运输车。

背景技术：

随着生活水平的提高，在楼房居住的人越来越多。在楼房居住就存在运送货物上下楼梯困难的问题，特别是运送一些较重或者是体积较大的货物，有些老人又是单独居住，好多东西自己根本搬不动，载人电梯又不准装载货物，甚至有些楼房根本就没有电梯。为了解决这个问题，有必要设计一种可上下楼梯的助力运输车，来帮助人们运送物品上下楼梯。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种可上下楼梯的助力运输车。

为达到上述目的，本实用新型包括车架，其结构特点是所述车架上转动安装有横向设置的车轴，车轴上固定连接有左右相对的两个轮架，轮架上环布安装有至少三个爬行轮，其中一个轮架上设有用于驱动该轮架上爬行轮转动的动力分配装置，车轴、动力分配装置均由动力装置驱动。

所述车轴与动力装置之间设有前端传动装置，前端传动装置上具有可实现车轴与动力装置之间动力接合与分离的前端离合装置，动力分配装置与动力装置之间设有中间传动装置，中间传动装置具有可实现动力分配装置与动力装置之间动力接合与分离的中间离合装置。

所述前端传动装置动包括套装在车轴上的第一轴套，第一轴套上设有从传动轮，从传动轮与动力装置动力连接，所述前端离合装置设在车轴与第一轴套之间。

所述前端离合装置包括安装在车轴上的可滑动的滑移驱动套，滑移驱动套与第一轴套相对的侧面上各设一动力接合部，车架上设有与车轴平行的固定轴，固定轴上套装有驱动滑套，驱动滑套上连接有可驱使滑移驱动套滑动的拨动杆，固定轴上套装有用于使驱动滑套复位的复位弹簧，车架上安装有驱动臂，驱动臂的中部铰接在车架上，驱动臂的一端靠在驱动滑套上，驱动臂的另一端连接有第一拉线，车架上设有用于拉放第一拉线的第一拉线驱动装置。

所述中间传动装置包括套装在车轴上的第一轴套，第一轴套上设有从传动轮，从传动轮与动力装置动力连接，车架上转动安装有与车轴平行设置的从动轴，第一轴套上设有第一传动轮，从动轴上设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮动力连接，从动轴上安装有可转动的第三传动轮，所述中间离合装置设在从动轴与第三传动轮之间，第三传动轮与动力分配装置动力连接。

所述中间离合装置包括安装在从动轴上的可滑动的滑移连接套，滑移连接套与第三传动轮相对的侧面上各个一动力接合部，从动轴上套装有顶压弹簧，顶压弹簧顶靠在滑移连接套远离第三传动轮的一侧，车架上铰接有拐臂，拐臂的第一支臂作用在滑移连接套上，拐臂的第二支臂连接有第二拉线，第三传动轮上固定连接有止动臂，止动臂的自由端靠近拐臂的第二支臂，车架上设有用于拉放第二拉线的第二拉线驱动装置。

所述动力分配装置包括环布安装在轮架上的多个可转动的轮轴，爬行轮固定安装在相应的轮轴上，车轴上套装有第二轴套，轮架上环布安装有多个可转动的传动轴，传动轴的一端靠近第二轴套，传动轴的另一端靠近相应的轮轴，第二轴套上设有主动锥齿轮，传动轴上设有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，传动轴与轮轴上各设一个传动锥齿轮并通过传动锥齿轮啮合传动。

所述车架的前侧安装有可上下滑动的滑动托架，滑动托架的上铰接有翻转架，车架与翻转架之间设有翻转驱动装置，该翻转驱动装置包括连接套筒、调节螺母、固定座、调节杆，连接套筒的下端铰接在翻转架上，调节螺母固定连接在连接套筒的上端口沿处，固定座铰接在车架上，调节杆的上端部转动连接在固定座上，调节杆的下端部穿过调节螺母插入到连接套筒中，调节杆上设有与调节螺母相匹配的外螺纹。

所述车轴上安装有减震摆臂，减震摆臂的中部转动连接在车轴上，减震摆臂的其中一端安装有减震轮，车轴上连接有支撑臂，减震摆臂上装有减震轮的一端与支撑臂之间连接有柔性链，减震摆臂的另一端与支撑臂之间连接有减震弹簧。

所述轮架为十字形轮架，十字形轮架具有四个轮架支臂，轮架支臂的自由端安装有爬行轮。

本实用新型可用于运送货物上下楼梯，并能在上下楼梯时提供助力。上楼时的工作状态可参照图，使用者可以用手抓住车把使车架保持平衡，轮架在动力装置的驱动下转动，爬行轮随轮架转动，由此可翻越台阶，实现运送货物上楼梯的工作。本实用新型还可以用于运载货物下楼梯和在平地上行走，下楼梯和在平地上行走时，轮架不动，爬行轮在动力分配装置的驱动下转动，由爬行轮带动整个运输车行进。

综上所述，本实用新型可用于运送货物上下楼梯，并能够在上下楼梯的过程中提供助力，以节省人力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的A向结构示意图；

图3是图1中的B向结构示意图；

图4是图3中沿C-C线剖切后的结构示意图；

图5是图3中沿D-D线剖切后的结构示意图；

图6是本实用新型中前端离合装置的结构示意图；

图7是本实用新型中中间离合装置的结构示意图；

图8是本实用新型运送货物上楼时一种工作状态的示意图；

图9是本实用新型运送货物上楼时另一种工作状态的示意图；

图10是本实用新型运送货物下楼时一种工作状态的示意图；

图11是本实用新型运送货物下楼时另一种工作状态的示意图。

具体实施方式

参照附图，该可上下楼梯的助力运输车包括车架1，车架1的下端设有向前伸出的货叉50，车架1上靠近上端的部位安装有左右相对的两个车把45，车架1上转动安装有横向设置的车轴2，车轴2上固定连接有左右相对的两个轮架3，轮架3上环布安装有至少三个爬行轮4，车架1竖立时，每个轮架3上均有两个爬行轮4着地，其工作状态可参照图1，其中一个轮架3上设有用于驱动该轮架3上爬行轮4转动的动力分配装置，车轴2、动力分配装置均由动力装置驱动。轮架3以及安装在轮架3上的爬行轮4均能够在动力装置的驱动下转动。本实施例中的的轮架3为十字形轮架，十字形轮架具有四个轮架支臂，轮架支臂的自由端安装有爬行轮4，除此之外，轮架3也可以采用三角形轮架、五角星轮架等，轮架3上爬行轮4的数目相应的设置三个、五个等。车架1的下端安装有四个行走轮49，参照图4，当车架1处于跟地面垂直的状态时，行走轮49与地面接触，爬行轮4离开底面，行走轮49位于爬行轮4的前侧，向前推动运输车，货叉50可方便的将货物铲起。安装行走轮49后还可以防止整车前翻，保证使用者安全。

车轴2与动力装置之间设有前端传动装置，前端传动装置上具有可实现车轴2与动力装置之间动力接合与分离的前端离合装置18，动力分配装置与动力装置之间设有中间传动装置，中间传动装置具有可实现动力分配装置与动力装置之间动力接合与分离的中间离合装置17。通过操控前端离合装置18、中间离合装置17可改变轮架3、爬行轮4的工作状态。

参照图2，前端传动装置动包括套装在车轴2上的第一轴套11，第一轴套11上设有从传动轮22，从传动轮22与动力装置动力连接，所述前端离合装置18设在车轴2与第一轴套11之间。前端传动装置可实现车轴2与动力装置之间的传动，本实施例中的从传动轮22为链轮，其与动力装置之间通过链条传动，这种传动方式较为稳定可靠，除此之外，前端传动装置还可以采用别的结构形式，例如将链传动改成齿轮传动、带传动等等。

参照图6，前端离合装置18包括安装在车轴2上的可滑动的滑移驱动套27，滑移驱动套27与第一轴套11相对的侧面上各设一动力接合部，车架1上设有与车轴2平行的固定轴28，固定轴28上套装有驱动滑套29，驱动滑套29上连接有可驱使滑移驱动套27滑动的拨动杆30，固定轴28上套装有用于使驱动滑套29复位的复位弹簧31，车架1上安装有驱动臂32，驱动臂32的中部铰接在车架1上，驱动臂32的一端靠在驱动滑套29上，驱动臂32的另一端连接有第一拉线33，车架1上设有用于拉放第一拉线33的第一拉线驱动装置。拉动第一拉线33，驱动臂32迫使驱动滑套29滑动，拨动杆30拨动滑移驱动套27使之与第一轴套11靠近，滑移驱动套27与第一轴套11处于动力接合状态；松开第一拉线33，在复位弹簧31的作用下，驱动滑套29复位，拨动杆30拨动滑移驱动套27使之远离第一轴套11，滑移驱动套27与第一轴套11处于动力分离状态。滑移驱动套27与第一轴套11之间的动力接合可通过分别设在两动力接合部的卡块实现，还可以通过两者的摩擦接触实现。在本实施例中车轴2上固定连接有固定套筒46，固定套筒46上设有沿其轴向延伸的动力连接槽47，滑移驱动套27上固定连接有伸入动力连接槽中的滑动条48，滑移驱动套27沿车轴2滑动时，滑动条48沿动力连接槽47滑动，由此实现滑移驱动套27与车轴2之间的动力连接。滑移驱动套27与车轴2之间还可以采用其它连接方式，例如车轴2上设有外花键，滑移驱动套27上设有与之匹配的内花键，滑移驱动套27可在车轴2上滑动，并且在滑动的过程中能保持与车轴2之间的动力连接。本实施例中的第一拉线驱动装置采用设在车把45上的手捏闸，这种手捏闸跟应用在自行车上的手捏闸结构相同，当然第一拉线驱动装置还可以采用其它结构，例如转动安装在车架1上的绕线轮，第一拉线33的相应端缠绕在绕线轮上。

参照图2，中间传动装置包括套装在车轴2上的第一轴套11，第一轴套11上设有从传动轮22，从传动轮22与动力装置动力连接，车架1上转动安装有与车轴2平行设置的从动轴13，第一轴套11上设有第一传动轮12，从动轴13上设有第二传动轮14，第一传动轮12与第二传动轮14动力连接，本实施例中的第一传动轮12与第二传动轮14均为链轮，第一传动轮12与第二传动轮14通过链条传动，从动轴13上安装有可转动的第三传动轮15，所述中间离合装置17设在从动轴13与第三传动轮15之间，第三传动轮15与动力分配装置动力连接。中间传动装置可实现动力分配装置与动力装置之间的传动，这种中间传动装置较为稳定可靠、便于布置，除此之外，中间传动装置还可以采用别的结构形式，例如将链传动改为齿轮传动、带传动。

参照图7，中间离合装置17包括安装在从动轴13上的可滑动的滑移连接套23，滑移连接套23与第三传动轮15相对的侧面上各个一动力接合部，从动轴13上套装有顶压弹簧24，顶压弹簧24顶靠在滑移连接套23远离第三传动轮15的一侧，车架1上铰接有拐臂25，拐臂25的第一支臂作用在滑移连接套23上，拐臂25的第二支臂连接有第二拉线26，第三传动轮15上固定连接有止动臂51，止动臂51的自由端靠近拐臂25的第二支臂，车架1上设有用于拉放第二拉线26的第二拉线驱动装置。拉动第二拉线26，拐臂25作用在滑移连接套23上，滑移连接套23远离第三传动轮15，滑移连接套23与第三传动轮15之间处于动力分离状态，与此同时第二支臂与止动臂51的自由端接触，第三传动轮15处于止动状态；松开第二拉线26，在顶压弹簧24的作用下，滑移连接套23与第三传动轮15上的动力接合部接触，滑移连接套23与第三传动轮15处于动力接合状态。滑移连接套23与第三传动轮15之间的动力接合可通过分别设在两动力接合部的卡块实现，还可以通过两者的摩擦接触实现。滑移连接套23与从动轴13之间可采用花键传动，还可以采用别的传动方式，如从动轴13的相应部位为方柱段，滑移连接套23的内孔为与之匹配的方孔。

参照图2、图5，动力分配装置包括环布安装在轮架3上的多个可转动的轮轴5，爬行轮4固定安装在相应的轮轴5上，车轴2上套装有第二轴套6，第二轴套6上安装有链轮，该链轮与第三传动轮15通过链条传动，轮架3上环布安装有多个可转动的传动轴7，传动轴7的一端靠近第二轴套6，传动轴7的另一端靠近相应的轮轴5，第二轴套6上设有主动锥齿轮8，传动轴7上设有与主动锥齿轮8相啮合的从动锥齿轮9，传动轴7与轮轴5上各设一个传动锥齿轮10并通过传动锥齿轮10啮合传动。该动力分配装置通过传动轴7将动力分配给各轮轴5，由轮轴5带动爬行轮4转动，各爬行轮4同步等速转动，这样其中的任意两个爬行轮4跟地面接触时都能使运输车的稳定前行。除本实施例外，动力分配装置还可以采用其它的结构形式，例如在第二轴套6上设置太阳齿轮，各轮轴5上分别设置行星齿轮，各行星齿轮均与太阳齿轮相啮合。

参照图1、图3，车架1的前侧安装有可上下滑动的滑动托架34，滑动托架34的上铰接有翻转架35，翻转架35的下端可向上翻转，车架1与翻转架35之间设有翻转驱动装置，该翻转驱动装置包括连接套筒38、调节螺母39、固定座36、调节杆37，连接套筒38的下端与翻转架35的下端相铰接，调节螺母39固定连接在连接套筒38的上端口沿处，固定座36铰接在车架1上，调节杆37的上端部转动连接在固定座36上，调节杆37的上端设有摇把，调节杆37的下端部穿过调节螺母39插入到连接套筒38中，调节杆37上设有与调节螺母39相匹配的外螺纹。通过滑动托架34的上下滑动可以将货物上下移动，从而实现对运输车的重心调节，通过改变翻转架35的翻转角度可改变货物的倾斜角度，这样也能够实现对运输车的重心调节，翻转架35翻转90度后能形成较宽的平台，便于放置货物，由于调节杆37与调节螺母39为螺纹连接，转动摇把，调节杆37相对于调节螺母39上下运动，由此可驱使翻转架35翻转，如果保持翻转架35的翻转角度不变，通过转动摇把还可以驱使滑动托架34上升或下降，通过这样的对货物重心的调节可以使运输车保持平衡，不需要使用者用力扶持。

参照图2、图4，车轴2上安装有减震摆臂40，减震摆臂40的中部转动连接在车轴2上，减震摆臂40的其中一端安装有减震轮41，车轴2上连接有支撑臂42，减震摆臂40上装有减震轮41的一端与支撑臂42之间连接有柔性链43，减震摆臂40的另一端与支撑臂42之间连接有减震弹簧44。下楼时减震轮41用于可先于爬行轮4跟台阶面接触，以减轻后轮对台阶的冲击力。

在本实施例中，该可上下楼梯的助力运输车的动力装置采用电动机19及由电动机19驱动的减速机20，为了方便供电，可以在车架1上安装蓄电池，由控制电路控制电动机19的转动速度，车把45上设有转动调速装置，控制电路与转动调速装置、电动机19之间均为电连接，转动调速装置可采用现有的电动自动车车把上的类似装置，转动车把即可可以改变电动机19的转速，从而改变运输车的行进的速度。

运送货物上楼的工作过程可参照图8、图9，将货物放置到车架1后，通过转动调节杆37上的摇把调节货物的重心位置，调好重心后，整车处于平衡状态，抓住车把45将运输车拉向楼梯处，通过控制车把上的手捏闸使前端离合装置18处于动力接合状态，轮架3在动力装置的驱动下转动（在图8、图9中轮架3做逆时针转动）。通过控制车把上的手捏闸使中间离合装置17处于动力分离状态，此时的中间离合装置17对第三传动轮15具有止动作用，主动锥齿轮8也处于止动状态，由于轮架3是转动的，在动力分配装置的作用下，爬行轮4反向转动（在图8、图9中轮架3做逆时针转动）。如图8所示，运输车处于台阶面上时，爬行轮4转动使得整车向上楼梯的方向行走；如图9所示，遇到台阶时，轮架3翻越台阶，整车向上攀升一个台阶。由于在上楼的过程中爬行轮4是转动的，爬行轮4具有抓地作用，可以防止运输车倒退。

运送货物下楼的工作过程可参照图10、图11，通过控制车把上的手捏闸使前端离合装置18处于动力分离状态，动力装置不再对轮架3具有驱动作用，通过控制车把上的手捏闸使中间离合装置17处于动力接合状态。如图10所示，爬行轮4在动力装置的驱动下正向转动，爬行轮4转动使得整车向下楼梯的方向行走；如图11所示，走到台阶处时，其中一个的爬行轮4落到下一个台阶上，在后一个爬行轮4触及台阶面以之前，减震轮41会首先触及到台阶面，随后后一个爬行轮4慢慢落实，这样就减轻了爬行轮4对台阶面的冲击力，运输车下楼的时候较为平缓。

本实施例中的轮架3采用了十字形轮架，十字形轮架相邻两轮架支臂之间的角度为90度，刚好与台阶相吻合，且采用这种结构后，爬行轮4的大小适中，工作过程中轮架3所受到的阻力和扭力较小。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本实用新型的保护范围应以本实用新型的权利要求为准。