1.一种可上下楼梯的助力运输车，包括车架（1），其特征是所述车架（1）上转动安装有横向设置的车轴（2），车轴（2）上固定连接有左右相对的两个轮架（3），轮架（3）上环布安装有至少三个爬行轮（4），其中一个轮架（3）上设有用于驱动该轮架（3）上爬行轮（4）转动的动力分配装置，车轴（2）、动力分配装置均由动力装置驱动。
2.根据权利要求1所述的可上下楼梯的助力运输车，其特征是所述车轴（2）与动力装置之间设有前端传动装置，前端传动装置上具有可实现车轴（2）与动力装置之间动力接合与分离的前端离合装置（18），动力分配装置与动力装置之间设有中间传动装置，中间传动装置具有可实现动力分配装置与动力装置之间动力接合与分离的中间离合装置（17）。
3.根据权利要求2所述的可上下楼梯的助力运输车，其特征是所述前端传动装置动包括套装在车轴（2）上的第一轴套（11），第一轴套（11）上设有从传动轮（22），从传动轮（22）与动力装置动力连接，所述前端离合装置（18）设在车轴（2）与第一轴套（11）之间。
4.根据权利要求3所述的可上下楼梯的助力运输车，其特征是所述前端离合装置（18）包括安装在车轴（2）上的可滑动的滑移驱动套（27），滑移驱动套（27）与第一轴套（11）相对的侧面上各设一动力接合部，车架（1）上设有与车轴（2）平行的固定轴（28），固定轴（28）上套装有驱动滑套（29），驱动滑套（29）上连接有可驱使滑移驱动套（27）滑动的拨动杆（30），固定轴（28）上套装有用于使驱动滑套（29）复位的复位弹簧（31），车架（1）上安装有驱动臂（32），驱动臂（32）的中部铰接在车架（1）上，驱动臂（32）的一端靠在驱动滑套（29）上，驱动臂（32）的另一端连接有第一拉线（33），车架（1）上设有用于拉放第一拉线（33）的第一拉线驱动装置。
5.根据权利要求2所述的可上下楼梯的助力运输车，其特征是所述中间传动装置包括套装在车轴（2）上的第一轴套（11），第一轴套（11）上设有从传动轮（22），从传动轮（22）与动力装置动力连接，车架（1）上转动安装有与车轴（2）平行设置的从动轴（13），第一轴套（11）上设有第一传动轮（12），从动轴（13）上设有第二传动轮（14），第一传动轮（12）与第二传动轮（14）动力连接，从动轴（13）上安装有可转动的第三传动轮（15），所述中间离合装置（17）设在从动轴（13）与第三传动轮（15）之间，第三传动轮（15）与动力分配装置动力连接。
6.根据权利要求5所述的可上下楼梯的助力运输车，其特征是所述中间离合装置（17）包括安装在从动轴（13）上的可滑动的滑移连接套（23），滑移连接套（23）与第三传动轮（15）相对的侧面上各个一动力接合部，从动轴（13）上套装有顶压弹簧（24），顶压弹簧（24）顶靠在滑移连接套（23）远离第三传动轮（15）的一侧，车架（1）上铰接有拐臂（25），拐臂（25）的第一支臂作用在滑移连接套（23）上，拐臂（25）的第二支臂连接有第二拉线（26），第三传动轮（15）上固定连接有止动臂（51），止动臂（51）的自由端靠近拐臂（25）的第二支臂，车架（1）上设有用于拉放第二拉线（26）的第二拉线驱动装置。
7.根据权利要求1所述的可上下楼梯的助力运输车，其特征是所述动力分配装置包括环布安装在轮架（3）上的多个可转动的轮轴（5），爬行轮（4）固定安装在相应的轮轴（5）上，车轴（2）上套装有第二轴套（6），轮架（3）上环布安装有多个可转动的传动轴（7），传动轴（7）的一端靠近第二轴套（6），传动轴（7）的另一端靠近相应的轮轴（5），第二轴套（6）上设有主动锥齿轮（8），传动轴（7）上设有与主动锥齿轮（8）相啮合的从动锥齿轮（9），传动轴（7）与轮轴（5）上各设一个传动锥齿轮（10）并通过传动锥齿轮（10）啮合传动。
8.根据权利要求1所述的可上下楼梯的助力运输车，其特征是所述车架（1）的前侧安装有可上下滑动的滑动托架（34），滑动托架（34）的上铰接有翻转架（35），车架（1）与翻转架（35）之间设有翻转驱动装置，该翻转驱动装置包括连接套筒（38）、调节螺母（39）、固定座（36）、调节杆（37），连接套筒（38）的下端铰接在翻转架（35）上，调节螺母（39）固定连接在连接套筒（38）的上端口沿处，固定座（36）铰接在车架（1）上，调节杆（37）的上端部转动连接在固定座（36）上，调节杆（37）的下端部穿过调节螺母（39）插入到连接套筒（38）中，调节杆（37）上设有与调节螺母（39）相匹配的外螺纹。
9.根据权利要求1所述的可上下楼梯的助力运输车，其特征是所述车轴（2）上安装有减震摆臂（40），减震摆臂（40）的中部转动连接在车轴（2）上，减震摆臂（40）的其中一端安装有减震轮（41），车轴（2）上连接有支撑臂（42），减震摆臂（40）上装有减震轮（41）的一端与支撑臂（42）之间连接有柔性链（43），减震摆臂（40）的另一端与支撑臂（42）之间连接有减震弹簧（44）。
10.根据权利要求1至9中任一项权利要求所述的可上下楼梯的助力运输车，其特征是所述轮架（3）为十字形轮架，十字形轮架具有四个轮架支臂，轮架支臂的自由端安装有爬行轮（4）。