电动自行车安全辅助刹车结构的制作方法

本实用新型涉及一种刹车结构，尤指一种当电动自行车因路况不良等状况突然减速时，可使前轮及后轮达到等速的平衡，以防止摔车意外，进而提高骑乘电动自行车的安全性的电动自行车安全辅助刹车结构。

背景技术：

由于石油能源的不断消耗，以及现阶段节能减碳及环保概念，因此机车普及率较高的国家，莫不极力发展不使用汽油的电动自行车。现有电动自行车通常采用单一的传动组件（设于后轮），使得电动自行车于爬坡或行走于较差路面时，存在动力不足的现象。发明人于先前曾设计一种前、后轮双动力的电动自行车，虽可改善现有电动自行车动力不足的缺点，但是，由于前、后轮独立驱动，当行走中遇坑洞、不平路面等恶劣路况而使前轮或后轮突然减速时，往往会使得整台电动自行车失去平衡导致摔车，实也待改善的必要。发明人有鉴于此，经不断研究、实验，遂萌生设计一种电动自行车安全辅助刹车结构，可使前轮及后轮达到等速的平衡，以防止摔车意外，进而提高骑乘电动自行车的安全性。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的即在于提供一种电动自行车安全辅助刹车结构，当电动自行车因路况不良等状况突然减速时，可借由控制电路使前轮及后轮达到等速的平衡，以防止摔车意外，进而提高骑乘电动自行车的安全性。

前述的电动自行车安全辅助刹车结构，在电动自行车上设有独立的前传动组件及后传动组件，以供分别驱动前轮及后轮。其中，该前传动组件及后传动组件分别连接独立的前控制电路及后控制电路，使两个控制电路之间以传输接口相互连接。当电动自行车在行走时，该两个控制电路得以分别得知前轮及后轮的速度，且当前轮或后轮因坑洞、不平路面等恶劣路况而突然减速时，借由传输接口的传输以及控制电路的控制，使速度较快的其中一轮的刹车减速，从而使前轮及后轮达到等速的平衡，以防止摔车意外，进而提高骑乘电动自行车的安全性。

前述的电动自行车安全辅助刹车结构，其中，连接前控制电路及后控制电路的传输接口为RS232接口。

前述的电动自行车安全辅助刹车结构，其中，前控制电路及后控制电路分别包括连接于前传动组件、后传动组件的功率放大单元、连接于该功率放大单元的驱动单元以及连接于该驱动单元的中央处理单元。

前述的电动自行车安全辅助刹车结构，其中，传输接口连接于前控制电路、后控制电路所设的中央处理单元上。

本实用新型的有益效果是：当电动自行车因路况不良等状况突然减速时，可借由控制电路使前轮及后轮达到等速的平衡，以防止摔车意外，进而提高骑乘电动自行车的安全性。

附图说明

图1：本实用新型的立体图；

图2：本实用新型的较佳实施例电路方块图；

图3：本实用新型的动作状态图；

图4：本实用新型的动作流程图。

附图标记说明

1 电动自行车

11 前轮

12 后轮

2 前传动组件

3 后传动组件

4 前控制电路

41 功率放大单元

42 驱动单元

43 中央处理单元

44 回授单元

5 后控制电路

51 功率放大单元

52 驱动单元

53 中央处理单元

54 回授单元

6 传输接口。

具体实施方式

请同时参阅图1及图2，为本实用新型的立体图及较佳实施例电路方块图。如图所示，本实用新型在电动自行车1上设有独立的前传动组件2及后传动组件3，以供分别驱动前轮11及后轮12。其中，该前传动组件2及后传动组件3分别连接独立的前控制电路4及后控制电路5，使前控制电路4及后控制电路5之间以一传输接口6相互连接。在本实施例中，该前传动组件2及后传动组件3为直流无刷马达，连接于前控制电路4及后控制电路5间的传输接口6为RS232接口。

该前控制电路4及后控制电路5分别包括连接于前传动组件2、后传动组件3的功率放大单元41、51、连接于该功率放大单元41、51的驱动单元42、52以及连接于该驱动单元42、52的中央处理单元43、53，并在前传动组件2、后传动组件3与中央处理单元43、53之间连接一回授单元44、54。借由中央处理单元43、53读取前控制电路4及后控制电路5的传输信号，经驱动单元42、52及功率放大单元41、51控制前传动组件2、后传动组件3，且使前传动组件2、后传动组件3的传动信号经回授单元44、54回馈至中央处理单元43、53。前述传输接口6连接于前控制电路4及后控制电路5所设的中央处理单元43、53上。

借由前述构件的组合，构成电动自行车安全辅助刹车结构。当电动自行车1在行走时，该前控制电路4及后控制电路5得以分别得知前轮11及后轮12的速度，且当前轮11或后轮12因坑洞、不平路面等恶劣路况而突然减速时，借由传输接口6的传输以及前控制电路4、后控制电路5的控制，使速度较快的其中一轮的刹车减速，从而使前轮11及后轮12达到等速的平衡，以防止摔车意外，进而提高骑乘电动自行车1的安全性。

请参阅图3，为本实用新型的动作状态图。敬请配合图2，如图所示，当电动自行车1在正常路面行走时，该前控制电路4及后控制电路5得以分别得知前轮11及后轮12的速度，并借由传输接口6相互传递速度信息。如此，在正常路况行走状态下，前控制电路4及后控制电路5分别驱动前轮11或后轮12，保持正常的行走速度。而当前轮11或后轮12因坑洞、不平路面等恶劣路况而突然减速时，借由传输接口6的传输以及前控制电路4、后控制电路5的控制，使速度较快的其中一轮的刹车减速，从而使前轮11及后轮12达到等速的平衡，以防止摔车意外，进而提高骑乘电动自行车1的安全性。

请参阅图4，为本实用新型的动作流程图。敬请配合图2，如图所示，当电动自行车1在正常路面行走时，该前控制电路4及后控制电路5借由传输接口6相互传递速度的信息，使前控制电路4及后控制电路5得以分别得知前轮11及后轮12的速度，而当前轮11或后轮12因坑洞、不平路面等恶劣路况而突然减速时，前控制电路4及后控制电路5得以分别得知突然减速的信息，通过中央处理单元43、53的判读及比对，将比对后结果传输至驱动单元42、52及功率放大单元41、51，控制前轮11或后轮12的刹车减速，从而使前轮11及后轮12达到等速的平衡，以防止因其中一轮的突然减速导致摔车意外，进而使骑乘电动自行车1更具安全性。

前述实施例仅为说明本实用新型的较佳实施方式，而非限制本实用新型的专利保护范围，凡经些微修饰、变更，仍视为不失本实用新型的要义所在，也不脱本实用新型的精神范畴。

综上所述，本实用新型以连接电动自行车前传动组件、后传动组件的控制电路，配合连接两个控制电路之间以供相互传输速度信息的传输接口，构成电动自行车安全辅助刹车结构。当电动自行车因路况不良等状况突然减速时，借由传输接口的传输以及控制电路的控制，使速度较快的其中一轮刹车减速，以达到等速的平衡，以防止摔车意外，进而提高骑乘电动自行车的安全性。为一实用的设计，属于一具有新颖性的实用新型，特依法提出专利的申请。