1.一种教学用六足机器人，其特征在于：包括机器人机架、六个第一驱动装置、六个机器人臂爪、六个第二驱动装置、控制装置、移动电源，所述机器人机架与第一驱动装置固定连接，第一驱动装置的转轴与机器人臂爪的第一端固定连接，以带动机器人臂爪转动预定角度，第二驱动装置设置在机器人臂爪中，以控制机器人臂爪的移动，控制装置、电源设置在机器人机架中，且控制装置、电源与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，以控制第一驱动装置、第二驱动装置的运行，所述机器人臂爪包括第一卡扣件、第二卡扣件、支撑爪件，所述第一卡扣件与第二卡扣件的结构相同，第一卡扣件的第一端与第一驱动装置的转轴固定连接，且第一驱动装置的转轴的轴线方向竖直，以带动第一卡扣件在水平方向上转动，第一卡扣件的第二端与第二卡扣件的第一端可拆卸连接，第二卡扣件的第二端与第二驱动装置的转轴固定连接，且第二驱动装置的转轴的轴线方向水平，第二驱动装置设置在支撑抓件中，以使第二驱动装置带动支撑爪件在竖直方向上转动。
2.如权利要求1所述的教学用六足机器人，其特征在于：所述机器人机架包括上盖体、下机壳，所述上盖体和下壳体可拆卸连接，控制装置设置在下壳体中，下壳体的横截面呈圆形，下壳体的外壁等间距设置六个第一装配凹槽，第一驱动装置位于第一装配凹槽中并与第一装配凹槽过盈配合。
3.如权利要求1所述的教学用六足机器人，其特征在于：所述第一卡扣件为钳状，第一卡扣件的第一端张开，第一卡扣件的第一端的两侧设有通孔，第一驱动装置的转轴与第一卡扣件的第一端套设连接，且第一装置的转轴与第一卡扣件过盈配合，第一卡扣件的第二端设有两个相正对的卡扣和两个相正对的卡扣凹槽，第二卡扣件的卡扣与第一卡扣件的卡扣凹槽卡合连接，第二卡扣件的卡扣凹槽与第一卡扣件的卡扣卡合连接，从而使第一卡扣件与第二卡扣件固定连接，支撑爪件的第一端设有第二装配凹槽，第二驱动装置设置在第二装配凹槽中，且第二驱动装置与第二装配凹槽过盈配合，第二驱动装置的转轴与第二卡扣件上的通孔过盈配合，以带动支撑爪件转动。
4.如权利要求1所述的教学用六足机器人，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置为伺服舵机，控制装置、电源与伺服舵机电性连接，以控制伺服舵机的运行。
5.如权利要求1所述的教学用六足机器人，其特征在于：所述控制装置包括遥控器、无线接收器、控制器，所述无线接收器、控制器设置在机器人机架中，遥控器、控制器与无线接收器电性连接，控制器还与第一驱动装置和第二驱动装置电性连接，以通过遥控器控制第一驱动装置和第二驱动装置的运行。
6.如权利要求1所述的教学用六足机器人，其特征在于：所述教学用六足机器人还包括超声传感器，超声波传感器设置在机器人机架的前端，超声波传感器与控制器电性连接，超声波传感器采集障碍物与超声波传感器的距离信息，并传输至控制器，控制器设有基础距离值，当障碍物与超声波传感器的距离小于基础距离值时，控制器停止第一驱动装置和第二驱动装置的运行。