教学用六足机器人的制作方法

文档序号:16771287发布日期:2019-01-29 18:20阅读:来源:国知局
技术总结
一种教学用六足机器人,包括机器人机架、六个第一驱动装置、六个机器人臂爪、六个第二驱动装置、控制装置、移动电源,所述机器人机架与第一驱动装置固定连接,第一驱动装置的转轴与机器人臂爪的第一端固定连接,以带动机器人臂爪转动预定角度,第二驱动装置设置在机器人臂爪中,以控制机器人臂爪的移动,控制装置、电源设置在机器人机架中,且控制装置、电源与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接,所述机器人臂爪包括第一卡扣件、第二卡扣件、支撑爪件,所述第一卡扣件与第二卡扣件的结构相同,第一卡扣件的第一端与第一驱动装置的转轴固定连接,且第一驱动装置的转轴的轴线方向竖直,第二卡扣件的第二端与第二驱动装置的转轴固定连接。

技术研发人员:王海波
受保护的技术使用者:宁夏奇豆科技有限公司
技术研发日:2018.06.27
技术公布日:2019.01.29

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