一种举升型AGV的制作方法

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种举升型AGV。

背景技术：

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前AGV的布局设计中，一般将供电模组设置在车头和车尾的位置，但这样的布局设计，导致AGV内部的各部件接线所需行程延长，容易造成电接线材缠绕打结的现象发生，也不便于维修与维护，且目前AGV采用非独立式的悬挂系统，即通过一套减震组件同时对两个动力组件进行减震，致使两个动力组件受力不均匀，容易出现悬空的现象，减震效果不明显，尤其AGV承载物品时，若动力组件出现悬空的现象，可能会导致物品从AGV上掉落损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种布局设计合理以及减震效果显著的举升型AGV。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种举升型AGV，包括车体，该车体的两端均设有至少一个万向轮，还包括设于车体的动力装置、设于动力装置的供电装置以及设于供电装置的举升装置，所述动力装置包括驱动座、均设于动力装置两侧的驱动组件以及减震组件，该减震组件包括与驱动座一端铰接的安装座、装设于安装座的限位轴、设于限位轴的至少一个弹性件以及套设于限位轴的限位块，所述驱动座的另一端开设有与限位块配合使用的限位槽，所述弹性件的两端分别与驱动座与安装座抵接。

优选的，所述驱动组件包括装设于安装座的第一固定座、设于第一固定座的驱动轮以及驱动驱动轮转动的第一驱动装置。

优选的，所述驱动座的一端装设有第一铰接座，所述安装座的一端均装设有第二铰接座，所述第一铰接座与第二铰接座铰接。

优选的，所述限位块的纵截面为T形。

优选的，所述举升装置包括设于供电装置的举升横梁、设于举升横梁的螺纹套、与螺纹套配合使用的丝杆、套设于丝杆的轴承座、设于丝杆与轴承座之间的轴承及驱动丝杆转动的第二驱动装置。

优选的，所述供电装置包括电池以及与电池电连接的充电板。

优选的，所述供电装置还包括设于电池的盖板以及设于盖板的提手部。

优选的，所述驱动座的两端均设有导航元件。

优选的，所述车体的两端均设有防撞部。

优选的，所述车体的两端均设有障碍物感应元件。

优选的，所述车体的两端均设有障碍物感应元件。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种举升型AGV，安装座与驱动座采用铰接的设计，再通过限位轴的移动压缩或拉伸弹性件，从而达到减震的效果，复位时通过弹性件驱动安装座进行复位，再通过限位部限制安装座复位的行程，以确保复位的精确度，且两侧的驱动组件均设有独立的减震组件，既避免因驱动组件倾斜而导致悬空的现象发生，使车体的载荷分布均匀，行驶平稳，也有效减缓举升装置工作时对车体造成的压力，减震效果显著；通过驱动座两侧的动力装置以及万向轮的配合使用，可实现车体前进后退、转向、平移以及其它特定轨迹的运动，以满足不同生产的需求，适用性广；将供电装置设于动力装置与举升装置之间，不仅方便动力装置和举升装置的电接线材与供电装置的电连接，避免电接线材缠绕打结的现象发生，也方便了维修维护，提高了安全系数，同时这样的布局设计也减少了各部件所占用车体所需空间，使车体的结构变得更加的紧凑。

附图说明

图1为本实用新型举升型AGV的立体结构示意图。

图2为本实用新型举升型AGV隐藏车体外壳时的立体结构示意图。

图3为本实用新型举升型AGV隐藏车体外壳时的立体结构分解示意图。

图4为本实用新型举升型AGV中动力装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，一种举升型AGV，包括车体1，该车体1的两端均设有至少一个万向轮2，还包括设于车体1的动力装置3、设于动力装置3的供电装置4以及设于供电装置4的举升装置5，所述动力装置3包括驱动座30、均设于动力装置3两侧的驱动组件以及减震组件，该减震组件包括与驱动座30一端铰接的安装座31、装设于安装座31的限位轴32、设于限位轴32的至少一个弹性件33以及套设于限位轴32的限位块34，所述驱动座30的另一端开设有与限位块34配合使用的限位槽35，所述弹性件33的两端分别与驱动座30与安装座31抵接；所述驱动座30的一端装设有第一铰接座39，所述安装座31的一端均装设有第二铰接座3A，所述第一铰接座39与第二铰接座3A铰接。

优选的，所述车体1的一端设有两个万向轮2，该两个万向轮2分别设于车体1一端两侧，所述车体1的另一端设有两个万向轮2，该两个万向轮2分别设于车体1另一端两侧，既起承载车体1的作用，保持车体1的稳定，也有效确保车体1转向的稳定性；优选的，弹性件33的数目为两个，该两个弹性件33分别设于限位轴32的两侧，这样的布局设计，使驱动组件各方向上受到的外力都能够得到有效的减缓，从而提高减震效果，确保车体1的稳定行驶。

车体1在行走颠簸复杂的路面时，驱动组件会受到凸起路面或凹陷路面的影响，致使驱动组件向上或向下的方向移动，此过程中安装座31会以其与驱动座30铰接端为基点跟随驱动组件进行移动，此时弹性件33根据安装座31移动的方向进行压缩或拉伸的变形，使驱动组件受到的外力通过弹性件33的变形得到减缓，从而达到减震的效果，当已通过颠簸复杂的路面时，弹性件33因其弹性力驱动安装座31进行复位，而此时限位部会限制安装座31复位的行程，以确保复位的精确度。

安装座31与驱动座30采用铰接的设计，再通过限位轴32的移动压缩或拉伸弹性件33，从而达到减震的效果，复位时通过弹性件33驱动安装座31进行复位，再通过限位部限制安装座31复位的行程，以确保复位的精确度，且两侧的驱动组件均设有独立的减震组件，既避免因驱动组件倾斜而导致悬空的现象发生，使车体1的载荷分布均匀，行驶平稳，也有效减缓举升装置5工作时对车体1造成的压力，减震效果显著；通过驱动座30两侧的动力装置3以及万向轮2的配合使用，可实现车体1前进后退、转向、平移以及其它特定轨迹的运动，以满足不同生产的需求，适用性广；将供电装置4设于动力装置3与举升装置5之间，不仅方便动力装置3和举升装置5的电接线材与供电装置4的电连接，避免电接线材缠绕打结的现象发生，也方便了维修维护，提高了安全系数，同时这样的布局设计也减少了各部件所占用车体1所需空间，使车体1的结构变得更加的紧凑。

本实施例中，所述驱动组件包括装设于安装座31的第一固定座36、设于第一固定座36的驱动轮37以及驱动驱动轮37转动的第一驱动装置38。工作时，通过第一驱动装置38驱动驱动轮37转动，再通过万向轮2的配合使用，实现车体1的运动，且该连接结构简单，稳定性高，以确保车体1行驶的稳定性，通过第一固定座36固定第一驱动装置38，稳固性强。

本实施例中，所述限位块34的纵截面为T形。纵截面为T形结构的限位块34，其限位块34T形的两端起到限位的作用，以确保安装座31复位的精确，进而确保车体1的稳定行驶。

本实施例中，所述举升装置5包括设于供电装置4的举升横梁50、设于举升横梁50的螺纹套51、与螺纹套51配合使用的丝杆52、套设于丝杆52的轴承座53、设于丝杆52与轴承座53之间的轴承及驱动丝杆52转动的第二驱动装置54。工作时，通过第二驱动装置54驱动丝杆52转动，此时会带动与丝杆52配合使用的螺纹套51移动，即实现了升降横梁的升降，采用丝杆52与螺纹套51的连接方式，不仅传输精度高，提高对升降横梁的精确性，而且传输稳定使用稳定性强。

本实施例中，所述供电装置4包括电池40以及与电池40电连接的充电板41。通过充电板41对电池40进行充电，无需将电池40取出后再进行充电或更换电池40，实用性强。

本实施例中，所述供电装置4还包括设于电池40的盖板42以及设于盖板42的提手部43。只需通过打开盖板42即可从供电装置4中取出电池40、更换电池40或对供电装置4进行维修维护，大大提高使用的便捷性，实用性强，且盖板42设有提手部43，方便工作人员提取盖板42，提高了工作效率。

本实施例中，所述驱动座30的两端均设有导航元件3B。通过导航元件3B识别贴设在地面上的行走轨迹线路，从而提高车体1行走路线的精确度，进而确保车体1运输的精度。

本实施例中，所述车体1的两端均设有防撞部6。若车体1发生撞击时，所述防撞部6用于减缓撞击对车体1所造成的损伤，实用性强。

本实施例中，所述车体1的两端均设有障碍物感应元件7。所述障碍物感应元件7用于感应车体1行走轨迹上的障碍物，以避免车体1与障碍物发生碰撞，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向（X）”、“纵向（Y）”、“竖向（Z）”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。