一种举升型AGV的制作方法

文档序号:17669119发布日期:2019-05-15 22:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种举升型AGV,包括车体(1),该车体(1)的两端均设有至少一个万向轮(2),其特征在于:还包括设于车体(1)的动力装置(3)、设于动力装置(3)的供电装置(4)以及设于供电装置(4)的举升装置(5),所述动力装置(3)包括驱动座(30)、均设于动力装置(3)两侧的驱动组件以及减震组件,该减震组件包括与驱动座(30)一端铰接的安装座(31)、装设于安装座(31)的限位轴(32)、设于限位轴(32)的至少一个弹性件(33)以及套设于限位轴(32)的限位块(34),所述驱动座(30)的另一端开设有与限位块(34)配合使用的限位槽(35),所述弹性件(33)的两端分别与驱动座(30)与安装座(31)抵接。

2.根据权利要求1所述的举升型AGV,其特征在于:所述驱动组件包括装设于安装座(31)的第一固定座(36)、设于第一固定座(36)的驱动轮(37)以及驱动驱动轮(37)转动的第一驱动装置(38)。

3.根据权利要求1所述的举升型AGV,其特征在于:所述驱动座(30)的一端装设有第一铰接座(39),所述安装座(31)的一端均装设有第二铰接座(3A),所述第一铰接座(39)与第二铰接座(3A)铰接。

4.根据权利要求1所述的举升型AGV,其特征在于:所述限位块(34)的纵截面为T形。

5.根据权利要求1所述的举升型AGV,其特征在于:所述举升装置(5)包括设于供电装置(4)的举升横梁(50)、设于举升横梁(50)的螺纹套(51)、与螺纹套(51)配合使用的丝杆(52)、套设于丝杆(52)的轴承座(53)、设于丝杆(52)与轴承座(53)之间的轴承及驱动丝杆(52)转动的第二驱动装置(54)。

6.根据权利要求1所述的举升型AGV,其特征在于:所述供电装置(4)包括电池(40)以及与电池(40)电连接的充电板(41)。

7.根据权利要求6所述的举升型AGV,其特征在于:所述供电装置(4)还包括设于电池(40)的盖板(42)以及设于盖板(42)的提手部(43)。

8.根据权利要求1所述的举升型AGV,其特征在于:所述驱动座(30)的两端均设有导航元件(3B)。

9.根据权利要求1所述的举升型AGV,其特征在于:所述车体(1)的两端均设有防撞部(6)。

10.根据权利要求1所述的举升型AGV,其特征在于:所述车体(1)的两端均设有障碍物感应元件(7)。

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