1.一种带刹车系统的隐藏式把手驱动器，包括转动臂(1)、传动柱(2)和马达(3)，所述传动柱(2)的外表面从左至右依次固定连接有纵向齿轮(4)、刹车环(5)和横向齿轮(6)，所述转动臂(1)的外表面滑动连接有传动齿轮(7)，且传动齿轮(7)的外表面与纵向齿轮(4)的外表面啮合，所述马达(3)的输出轴通过联轴器固定连接有输出齿轮(20)，且输出齿轮(20)的外表面与横向齿轮(6)的外表面啮合，其特征在于：所述转动臂(1)的外表面且位于传动齿轮(7)的左侧滑动连接有执行环(8)，所述转动臂(1)的外表面且位于执行环(8)的左侧从左至右依次转动连接有刹车座(9)和锁环(10)，且刹车座(9)的外表面与锁环(10)的外表面滑动连接，所述刹车座(9)的外表面滑动连接有刹车弹簧(11)，所述刹车环(5)的外表面滑动连接有刹车片(12)。
2.根据权利要求1所述的一种带刹车系统的隐藏式把手驱动器，其特征在于：所述传动齿轮(7)的左侧开设有卡槽(13)，所述卡槽(13)的底部固定连接有刹车筋(14)。
3.根据权利要求2所述的一种带刹车系统的隐藏式把手驱动器，其特征在于：所述执行环(8)的外表面固定连接有凸包(15)，且凸包(15)的外表面与刹车筋(14)的外表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种带刹车系统的隐藏式把手驱动器，其特征在于：所述锁环(10)的内表面固定连接有凸块(16)，所述凸块(16)的外表面与转动臂(1)的外表面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种带刹车系统的隐藏式把手驱动器，其特征在于：所述刹车座(9)的外表面开设有钩槽(17)，且钩槽(17)的外表面与执行环(8)的外表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种带刹车系统的隐藏式把手驱动器，其特征在于：所述锁环(10)靠近执行环(8)的一侧固定连接有环凸(18)，所述执行环(8)靠近锁环(10)的一侧开设有环槽(19)，且环凸(18)的外表面有环槽(19)的外表面滑动连接。