技术特征：
1.一种用于在由牵引车辆(5)和拖车(6)组成的挂车组合(10)的调度操作情况下进行辅助的方法，所述方法包括以下步骤：通过所述牵引车辆(5)的倒车摄像机(3)来感测(200)静止的对象(11)；求取(300)，所述对象(11)对于所述倒车摄像机(3)来说被所述拖车(6)遮挡；以及在借助所述倒车摄像机(3)求取的图像中，所述拖车(6)的成像被代表被遮挡的所述对象(11)的图像元素(13)叠加(400)。2.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：由所述倒车摄像机(3)在调度操作之前和/或调度操作期间拍摄的周围环境拍摄内容产生俯视图像，和在所述图像上通过被所述拖车(6)遮挡的视野(12)的成像来叠加所述俯视图像；和/或通过被所述拖车(6)遮挡的视野范围(12)的成像来叠加由所述倒车摄像机(3)在调度操作之前和/或调度操作期间拍摄的周围环境内容。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述图像元素(13)附加地代表所述拖车(6)的轨迹的图形表示。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：利用后视镜备用摄像机(3)来感测所述拖车(6)；以及求取所述拖车(6)的成像在由所述倒车摄像机(3)求取的图像中的位置。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述对象(11)包括停放的其他车辆和/或地面标记和/或植物和/或建筑物和/或道路结构和/或设施和/或井盖。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述图像元素(13)根据转向角和/或车辆速度和/或加速度来表示。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括步骤：通过低于预先限定的速度和/或通过用户输入来触发(100)用于辅助的方法。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括步骤：求取所述拖车(6)已耦接。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括如下过滤所述对象(11)的步骤：所述对象是否具有碰撞相关性和/或牵引车辆引导相关性。10.一种设置为用于实施根据权利要求1至9中任一项所述方法的系统(1)。11.一种挂车组合(10)，其包括根据权利要求10所述的系统(1)。