1.一种履带行走机构，其特征在于，包括：
履带安装架，所述履带安装架设有带轮和履带，所述带轮可移动地设置以改变所述履带的张紧度，所述带轮包括轮体和轮轴，所述轮轴具有伸出所述轮体的伸出部，所述伸出部包括沿所述带轮的移动方向延伸设置的待夹持部；
安装件，所述安装件固定设置于所述履带安装架；
张紧机构，所述张紧机构设置于所述安装件，所述张紧机构包括：夹持件，所述夹持件沿靠近或远离所述安装件的方向可移动地设置以夹持或释放所述待夹持部；以及驱动件，所述驱动件与所述伸出部驱动连接以在所述夹持件释放所述待夹持部时驱动所述带轮移动。
2.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述待夹持部包括第一待夹持部和第二待夹持部，所述第一待夹持部和所述第二待夹持部分别位于所述伸出部上相对的两端，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件夹持所述第一待夹持部，所述第二夹持件夹持所述第二待夹持部；
其中，所述第一夹持件沿远离所述安装件的方向可移动地设置以释放所述第一待夹持部，和/或，所述第二夹持件沿远离所述安装件的方向可移动地设置以释放所述第二待夹持部。
3.根据权利要求2所述的履带行走机构，其特征在于，所述第一夹持件与所述安装件之间形成有第一夹持腔，所述第一夹持腔的腔壁与所述第一待夹持部导向配合；和/或，所述第二夹持件与所述安装件之间形成有第二夹持腔，所述第二夹持腔的腔壁与所述第二待夹持部导向配合。
4.根据权利要求2所述的履带行走机构，其特征在于，可移动设置的所述第一夹持件或所述第二夹持件通过螺纹紧固件连接于所述安装件。
5.根据权利要求4所述的履带行走机构，其特征在于，所述螺纹紧固件穿过所述安装件与可移动设置的所述第一夹持件或所述第二夹持件连接，其中螺纹紧固件的杆头部露出所述安装件。
6.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述夹持件包括夹持面，所述待夹持部包括待夹持面，所述夹持面与所述待夹持面均为倾斜面且相互平行。
7.根据权利要求6所述的履带行走机构，其特征在于，所述倾斜面与所述轮轴的轴线之间的夹角为30-60°。
8.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述伸出部设有螺纹孔，所述安装件设有通孔，所述驱动件包括驱动螺杆，所述驱动螺杆的轴向平行于所述带轮的移动方向，所述驱动螺杆的螺杆部穿过所述通孔并螺接于所述螺纹孔，所述通孔远离所述螺纹孔的一端设有止挡部，所述止挡部位于所述驱动螺杆的杆头部靠近所述螺纹孔的一侧且与所述杆头部止挡配合。
9.根据权利要求8所述的履带行走机构，其特征在于，所述通孔包括第一容置段，所述第一容置段位于所述通孔远离所述螺纹孔的一端且容置所述驱动螺杆的杆头部，所述驱动螺杆的杆头部和所述第一容置段的内侧壁之间设有轴向限位件，以限制所述驱动螺杆沿轴向移动。
10.一种履带车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的履带行走机构。