技术特征：
1.一种内置陀螺仪和高清监控的5g重载爬壁机器人，包括驱动结构支架(6)、主动轮(7)、从动轮(3)、动力系统、磁性吸附装置和清洁装置(2)，所述主动轮(7)、所述从动轮(3)、所述动力系统和所述清洁装置(2)安装在所述驱动结构支架(6)上，主控制器(8)内设置有通讯单元；所述主控制器(8)中运行有机器人车身控制系统；其特征在于：所述磁性吸附装置包括永磁体和电磁体(5)；所述永磁体包括从动轮永磁体和主动轮永磁体；所述从动轮永磁体放置于所述从动轮(3)的轴下部；所述主动轮永磁体放置于所述主动轮(7)的轴下部；所述电磁体(5)安装在所述驱动结构支架(6)的底部。2.根据权利要求1所述的一种内置陀螺仪和高清监控的5g重载爬壁机器人，其特征在于：还包括空间控制器(1)；所述空间控制器(1)为九轴陀螺仪或者十轴陀螺仪。3.根据权利要求1所述的一种内置陀螺仪和高清监控的5g重载爬壁机器人，其特征在于：所述动力系统外围包裹有橡胶同步带；所述电磁体(5)设置有船型外壳保护。4.根据权利要求1所述的一种内置陀螺仪和高清监控的5g重载爬壁机器人，其特征在于：所述从动轮永磁体与工作面之间设置有橡胶同步带；所述主动轮永磁体与所述工作面之间设置有橡胶同步带。5.根据权利要求1所述的一种内置陀螺仪和高清监控的5g重载爬壁机器人，其特征在于：所述动力系统包括大功率高扭矩直流电机和涡轮蜗杆减速机；所述大功率高扭矩直流电机连接所述涡轮蜗杆减速机。6.根据权利要求1所述的一种内置陀螺仪和高清监控的5g重载爬壁机器人，其特征在于：还包括通信天线单元(9)；所述通信天线单元(9)为5g通信天线单元；所述通信天线单元(9)连接所述通讯单元；所述通讯单元为5g通讯单元。7.根据权利要求1所述的一种内置陀螺仪和高清监控的5g重载爬壁机器人，其特征在于：还包括摄像头(4)；所述摄像头(4)为防水雨刮监控摄像头；所述摄像头(4)朝向移动方向的反方向；所述摄像头(4)包括防水挡板、高清摄像头、电动雨刮和安装支架，所述安装支架连接所述驱动结构支架(6)，所述电动雨刮安装、所述防水挡板、所述高清摄像头安装在所述安装支架上。8.根据权利要求1所述的一种内置陀螺仪和高清监控的5g重载爬壁机器人，其特征在于：所述主控制器(8)使用基于arm的高主频内核。9.根据权利要求1所述的一种内置陀螺仪和高清监控的5g重载爬壁机器人，其特征在于：所述清洁装置(2)为高压水射流摇臂或者真空回收盘。10.根据权利要求1所述的一种内置陀螺仪和高清监控的5g重载爬壁机器人，其特征在于：所述驱动结构支架(6)上设置有安装孔位。
技术总结
本实用新型提供了一种内置陀螺仪和高清监控的5G重载爬壁机器人，包括驱动结构支架(6)、主动轮(7)、从动轮(3)、动力系统、磁性吸附装置和清洁装置(2)，所述主动轮(7)、所述从动轮(3)、所述动力系统和所述清洁装置(2)安装在所述驱动结构支架(6)上，所述主控制器(8)内设置有通讯单元；所述主控制器(8)中运行有机器人车身控制系统；其特征在于：所述磁性吸附装置包括永磁体和电磁体(5)；所述永磁体包括从动轮永磁体和主动轮永磁体。本实用新型的有益效果是：提高机器人负载适应能力，进而提高负载。载。载。
技术研发人员：高凤春 邱其清 陈平 陈高山 刘振洋 徐文文
受保护的技术使用者：上海数烨数据科技有限公司
技术研发日：2020.07.16
技术公布日：2021/12/3