技术特征：
1.一种可自编程驱动的六足机器人，包括圆形底盘(1)、控制电路板安装盒(8)、固定柱(2)和柱形弹簧(12)，其特征在于：所述圆形底盘(1)外围连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)顶部一端设置有圆形卡槽(14)，所述柱形弹簧(12)下端均设置有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)的输出端套设于圆形卡槽(14)内，所述第一伺服电机(15)外侧连接有第一连接板(16)且第一连接板(16)下端通过螺钉固定安装有l形板(17)，所述l形板(17)一侧设置有第二伺服电机(18)，所述l形板(17)一端设置有固定槽且第二伺服电机(18)的输出端卡设于固定槽内，所述第二伺服电机(18)外侧连接有第二连接板(19)且第二连接板(19)下端通过螺钉固定安装有抬升支脚(13)，所述圆形底盘(1)顶部两端均连接有导筒(10)，所述控制电路板安装盒(8)底部两端连接有导杆(11)且导杆(11)底端位于导筒(10)内，所述导杆(11)底部通过柱形弹簧(12)与导筒(10)内底部连接，所述控制电路板安装盒(8)顶部通过紧固螺钉(4)固定安装有顶盖(7)，所述顶盖(7)顶部靠近边缘处均开设有预留槽(5)，所述预留槽(5)内设置有防尘网(6)，所述控制电路板安装盒(8)外围通过预留孔安装有走线管(9)，所述圆形底盘(1)底端外围通过卡槽卡设有防撞挡条(3)。2.根据权利要求1所述的一种可自编程驱动的六足机器人，其特征在于：所述防撞挡条(3)为橡胶材料制成。3.根据权利要求1所述的一种可自编程驱动的六足机器人，其特征在于：所述控制电路板安装盒(8)内底部通过螺丝安装有控制电路板，所述控制电路板的电力输出端与第一伺服电机(15)和第二伺服电机(18)的电力输入端通过导线构成电连接，所述导线贯穿走线管(9)。4.根据权利要求1所述的一种可自编程驱动的六足机器人，其特征在于：所述固定柱(2)的数量具体设置为六组且沿圆形底盘(1)的圆心呈圆周均匀分布。
技术总结
本实用新型公开了一种可自编程驱动的六足机器人，包括圆形底盘、控制电路板安装盒和固定柱，所述圆形底盘外围连接有固定柱，所述固定柱顶部一端设置有圆形卡槽，所述柱形弹簧下端均设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端套设于圆形卡槽内，所述第一伺服电机外侧连接有第一连接板且第一连接板下端通过螺钉固定安装有L形板，所述L形板一侧设置有第二伺服电机，所述L形板一端设置有固定槽且第二伺服电机的输出端卡设于固定槽内。该新型机器人的防撞效果佳，机器人用来安装控制电路板的避震效果佳，机器人能方便在保持防尘效果的同时提升散热效果，适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。适合广泛推广使用。
技术研发人员：韩青江
受保护的技术使用者：嘉兴极点科技有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/11/16