技术特征：
1.一种履带行驶装置，其特征在于，具备：第一车轮；第二车轮，其与所述第一车轮分离地配置；支承框架，其支承所述第一车轮与所述第二车轮；第三车轮，其配置于所述支承框架的上方；环状的履带，其卷绕于所述第一车轮、所述第二车轮以及所述第三车轮；以及车高变更机构，其变更所述支承框架相对于所述第三车轮的铅垂方向的位置。2.根据权利要求1所述的履带行驶装置，其特征在于，所述车高变更机构具有第一促动器，该第一促动器能够在铅垂方向上收缩，对所述支承框架相对于所述第三车轮的铅垂方向的位置进行变更。3.根据权利要求2所述的履带行驶装置，其特征在于，所述第一促动器是通过液压泵排出的工作油伸缩驱动的液压缸。4.根据权利要求3所述的履带行驶装置，其特征在于，具备支承所述第三车轮的安装框架，所述第一促动器在铅垂方向上延伸地配置，连结所述支承框架与所述安装框架，所述第一促动器变更所述支承框架与所述安装框架之间的距离而变更所述支承框架相对于所述第三车轮的铅垂方向的位置。5.根据权利要求4所述的履带行驶装置，其特征在于，具备将所述第三车轮支承于所述安装框架的第三支轴，所述第一促动器在所述第三支轴的前侧与后侧配置有一对。6.根据权利要求1至5中任一项所述的履带行驶装置，其特征在于，所述第一车轮以及所述第二车轮是对所述履带赋予张力的从动轮，所述第三车轮是被传递动力且旋转驱动的驱动轮。7.根据权利要求1至6中任一项所述的履带行驶装置，其特征在于，具备距离变更机构，该距离变更机构设于所述支承框架，且变更所述第一车轮与所述第二车轮之间的距离。8.根据权利要求7所述的履带行驶装置，其特征在于，所述距离变更机构具有第二促动器，该第二促动器能够在前后方向上收缩，且使所述支承框架在所述前后方向上伸缩而变更所述第一车轮与所述第二车轮之间的距离。9.根据权利要求8所述的履带行驶装置，其特征在于，所述第二促动器是通过液压泵排出的工作油伸缩驱动的液压缸。10.根据权利要求6至9中任一项所述的履带行驶装置，其特征在于，具备安装于所述支承框架且分别分离地配置的多个滚轮，所述多个滚轮中的所述第一车轮侧的滚轮与该第一车轮之间的距离比所述第二车轮侧的滚轮与该第二车轮之间的距离长。11.一种作业机，其特征在于，具备：权利要求1至10中任一项所述的多个履带行驶装置；以及机体，其具有能够安装作业装置的安装部，所述多个履带行驶装置包含设于所述机体的宽度方向的一侧的履带行驶装置与设于
所述宽度方向的另一侧的履带行驶装置。12.一种作业机，其特征在于，具备：权利要求1至10中任一项所述的多个履带行驶装置；以及机体，其具有能够安装作业装置的安装部，所述多个履带行驶装置包含在所述机体的宽度方向上分离且设于该机体的前部的一对履带行驶装置、和在所述宽度方向上分离且设于该机体的后部的一对履带行驶装置。13.根据权利要求11或12所述的作业机，其特征在于，具备：电池单元，其蓄积电力；以及充电显示部，其能够显示与所述电池单元的充电相关的信息，所述机体具有外装体，该外装体收容设于所述机体的设备、装置，所述充电显示部设于所述外装体，对外部报告所述电池单元的状态。14.根据权利要求12所述的作业机，其特征在于，具备：电池单元，其蓄积电力；以及充电显示部，其能够显示与所述电池单元的充电相关的信息，所述机体具有外装体，该外装体收容设于所述机体的设备、装置，所述充电显示部设于所述外装体，且配置于设于所述机体的前部的一对履带行驶装置与设于所述机体的后部的一对履带行驶装置之间，对外部报告所述电池单元的状态。15.根据权利要求11至14中任一项所述的作业机，其特征在于，所述车高变更机构分别独立地变更所述支承框架相对于所述第三车轮的铅垂方向的位置。
技术总结
使行驶性
技术研发人员：西启四郎
受保护的技术使用者：株式会社久保田
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2022/7/13