行驶单元、非临时性存储介质及系统的制作方法

文档序号:26302886发布日期:2021-08-17 13:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种行驶单元,其能够将被连接单元以可分离的方式而连接在上侧,

具备控制部,所述控制部执行如下处理,即:

使所述行驶单元的形态发生变化,以使得所述行驶单元在处于和所述被连接单元分离的分离状态时,成为与处于和所述被连接单元连接的连接状态时不同的形态;

根据所述行驶单元的形态来对所述行驶单元的行驶进行控制。

2.如权利要求1所述的行驶单元,其中,

使所述行驶单元的形态发生变化的处理包括,在所述行驶单元处于和所述被连接单元分离的分离状态时,与处于和所述被连接单元连接的连接状态时相比而使所述行驶单元的水平占有区域缩窄的处理。

3.如权利要求1或2所述的行驶单元,其中,

使所述行驶单元的形态发生变化的处理包括,在所述行驶单元处于和所述被连接单元分离的分离状态时,与处于和所述被连接单元连接的连接状态时相比而使所述行驶单元的高度升高的处理。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的行驶单元,其中,

所述控制部执行至少根据道路状况而使所述行驶单元的形态发生变化的处理。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的行驶单元,其中,

所述控制部执行所述行驶单元的自动驾驶控制,以使所述行驶单元在处于和所述被连接单元分离的分离状态时,与和被连接单元处于分离状态的其他行驶单元进行队列行驶。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的行驶单元,其中,

所述行驶单元具备可伸缩的框架,以作为形态的变化的机构。

7.如权利要求1至6中的任意一项所述的行驶单元,其中,

所述行驶单元具备随着所述行驶单元的水平占有区域变窄而高度变高的机构。

8.一种非临时性存储介质,其存储有使行驶单元的控制部执行如下处理的程序,其中,所述行驶单元能够将被连接单元以可分离的方式而连接在上侧,所述处理为:

使所述行驶单元的形态发生变化,以使得所述行驶单元在处于和所述被连接单元分离的分离状态时,成为与处于和所述被连接单元连接的连接状态时不同的形态;

根据所述行驶单元的形态来对所述行驶单元的行驶进行控制。

9.如权利要求8所述的存储有程序的非临时性存储介质,其中,

使所述行驶单元的形态发生变化的处理包括,在所述行驶单元处于和所述被连接单元分离的分离状态时,与处于和所述被连接单元连接的连接状态时相比而使所述行驶单元的水平占有区域缩窄的处理。

10.如权利要求8或9所述的存储有程序的非临时性存储介质,其中,

使所述行驶单元的形态发生变化的处理包括,在所述行驶单元处于和所述被连接单元分离的分离状态时,与处于和所述被连接单元连接的连接状态时相比而使所述行驶单元的高度升高的处理。

11.如权利要求8至10中的任意一项所述的存储有程序的非临时性存储介质,其中,

使所述控制部执行至少根据道路状况而使所述行驶单元的形态发生变化的处理。

12.如权利要求8至11中的任意一项所述的存储有程序的非临时性存储介质,其中,

使所述控制部执行所述行驶单元的自动驾驶控制,以使所述行驶单元在处于和所述被连接单元分离的分离状态时,与和被连接单元处于分离状态的其他行驶单元进行队列行驶。

13.如权利要求8至12中的任意一项所述的存储有程序的非临时性存储介质,其中,

所述行驶单元具备可伸缩的框架,以作为形态的变化的机构。

14.如权利要求8至13中的任意一项所述的存储有程序的非临时性存储介质,其中,

所述行驶单元具备随着所述行驶单元的水平占有区域变窄而高度变高的机构。

15.一种系统,其具备能够将被连接单元以可分离的方式而连接在上侧的行驶单元、和能够与该行驶单元进行通信的服务器装置,其中,

所述行驶单元具备控制部,所述控制部执行如下处理,即:

使所述行驶单元的形态发生变化,以使所述行驶单元在处于和所述被连接单元分离的分离状态时,成为与处于和所述被连接单元连接的连接状态时不同的形态;

基于从所述服务器装置所取得的运行指令来对所述行驶单元的行驶进行控制,

对所述行驶单元的行驶进行控制的处理根据所述行驶单元的形态而被执行。

16.如权利要求15所述的系统,其中,

使所述行驶单元的形态发生变化的处理包括,在所述行驶单元处于和所述被连接单元分离的分离状态时,与处于和所述被连接单元连接的连接状态时相比而使所述行驶单元的水平占有区域缩窄的处理。

17.如权利要求15或16所述的系统,其中,

使所述行驶单元的形态发生变化的处理包括,在所述行驶单元处于和所述被连接单元分离的分离状态时,与处于和所述被连接单元连接的连接状态时相比而使所述行驶单元的高度升高的处理。

18.如权利要求15至17中的任意一项所述的系统,其中,

所述控制部执行至少根据道路状况而使所述行驶单元的形态发生变化的处理。

19.如权利要求15至18中的任意一项所述的系统,其中,

所述控制部执行所述行驶单元的自动驾驶控制,以使所述行驶单元在处于和所述被连接单元分离的分离状态时,与和被连接单元处于分离状态的其他行驶单元进行队列行驶。

20.如权利要求15至19中的任意一项所述的系统,其中,

所述行驶单元具备可伸缩的框架,以作为形态的变化的机构。


技术总结
本发明提供一种行驶单元、非临时性存储介质及系统,其实现了对于能够将被连接单元以可分离的方式而连接在上侧的行驶单元的灵活运用的促进。本公开的、能够将被连接单元以可分离的方式而连接在上侧的行驶单元的控制部执行如下处理,即:使所述行驶单元的形态发生变化,以使得所述行驶单元在处于和所述被连接单元分离的分离状态时,成为与处于和所述被连接单元连接的连接状态时不同的形态;根据所述行驶单元的形态来对所述行驶单元的行驶进行控制。

技术研发人员:松波辰哉;山中温子;恒川国大;余淑芬;田中昌洋;高桥修一郎;野野山聪;西川德行;佐藤光
受保护的技术使用者:丰田自动车株式会社
技术研发日:2021.02.09
技术公布日:2021.08.17
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