技术特征：
1.一种车轮角度调节装置，其特征在于，包括转向节、角度调节机构和控制系统，所述转向节与车轮转动连接；所述角度调节机构包括驱动组件和调整组件，所述调整组件安装于所述转向节上，所述驱动组件通过带动所述调整组件移动调整所述车轮的外倾角或前束角；所述控制系统与所述驱动组件通信连接，所述控制系统通过所述驱动组件带动所述调整组件改变所述车轮的外倾角或前束角。2.根据权利要求1所述的车轮角度调节装置，其特征在于，所述转向节外周设置有第一安装点和第二安装点，所述第一安装点位于所述车轮的竖直轴线上远离车轮中心的一端；所述第二安装点位于所述车轮的水平轴线上远离车轮中心的一端。3.根据权利要求2所述的车轮角度调节装置，其特征在于，所述调整组件安装于所述第一安装点上，所述驱动组件通过驱动所述调整组件推动所述第一安装点移动调整所述车轮的外倾角；和/或，所述调整组件安装于所述第二安装点上，所述驱动组件通过驱动所述调整组件推动所述第二安装点移动调整所述车轮的前束角。4.根据权利要求1所述的车轮角度调节装置，其特征在于，所述车轮角度调节装置还包括车架；所述驱动组件包括电机和曲柄，所述电机安装于所述车架上，所述曲柄安装于所述电机上，所述曲柄与所述调整组件转动连接。5.根据权利要求4所述的车轮角度调节装置，其特征在于，所述调整组件包括连杆、安装件和控制臂，所述连杆一端所述曲柄转动连接，所述连杆远离所述曲柄的一端与所述安装件转动连接；所述控制臂安装于所述安装件上且与所述转向节连接；所述电机驱动所述曲柄转动以带动所述安装件沿水平方向往复移动。6.根据权利要求5所述的车轮角度调节装置，其特征在于，所述调整组件还包括导向块，所述导向块安装于所述车架上，所述安装件与所述导向块滑动连接。7.根据权利要求6所述的车轮角度调节装置，其特征在于，所述导向块设置有滑槽，所述安装件包括安装部和连接部，所述连接部容置于所述滑槽内且沿所述滑槽的延伸方向移动；所述安装部一端设置有连接板，所述连杆与所述连接板通过设置转轴转动连接；所述控制臂安装于所述安装部上。8.根据权利要求1所述的车轮角度调节装置，其特征在于，所述控制系统包括控制单元、用于检测外倾角大小的第一传感器和用于检测前束角大小的第二传感器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述驱动组件均与所述控制单元通信连接。9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的车轮角度调节装置。
技术总结
本发明提出了一种车轮角度调节装置及车辆，该车轮角度调节装置包括转向节、角度调节机构和控制系统，所述转向节与车轮转动连接；所述角度调节机构包括驱动组件和调整组件，所述调整组件安装于所述转向节上，所述驱动组件通过带动所述调整组件移动调整所述车轮的外倾角或前束角；所述控制系统与所述驱动组件通信连接，所述控制系统通过所述驱动组件带动所述调整组件改变所述车轮的外倾角或前束角。本发明的车轮角度调节装置通过设置控制系统实时监测车轮角度并通过角度调节机构快速调整车辆角度。车辆角度。车辆角度。
技术研发人员：林佳明 黄飞 徐义滔 黄泰硕 廖银生
受保护的技术使用者：常州比亚迪汽车有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2023/2/27