一种独立摇臂车辆底盘悬挂系统的传动转向辅助器的制作方法

1.本实用新型属于汽车转向控制技术领域，具体涉及一种独立摇臂车辆底盘悬挂系统的传动转向辅助器。


背景技术：

2.传统的汽车悬挂系统多为麦弗逊式悬架、五联杆或横臂式三类为主，它们虽然各自具有特点、优点，但也各自有不足之处，而以上三种汽车悬挂均存在几个共同且影响较大的问题，其就是通过性均会受到转动轴的限制，再就是难以实现用车时车轮的相对独立的驱动，以及车辆离地间隙难以调节的问题。而且以上三种底盘悬挂系统都是使用传统的方向机、转向拉杆结构进行转向控制的，如果需要对车辆底盘悬挂系统进行技术改进和创新的话，其中面临比较大的问题是如何进行转向控制的问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型为一种水陆两用车的独立摇臂车辆底盘悬挂系统提供了一种有别于传统的方向机、转向拉杆结构的传动转向辅助器。
4.一种独立摇臂车辆底盘悬挂系统的传动转向辅助器，包括转向臂，转向臂通过一个能够实现转动同时保证动力传动的旋转中空机构与套管连接，套管中转动安装有传动输送轴ⅰ。
5.转向臂中转动设置有活动传输杆，活动传输杆一端延伸入转中空机构中，转中空机构带动活动传输杆转动。
6.活动传输杆另外一端延伸入转向臂内并安装有活动锥齿轮ⅱ，转向臂内部转动安装有能够与活动锥齿轮ⅱ啮合的固定传动锥齿轮ⅱ，垂直与套管方向设置有传输出杆，传输出杆延伸入转向臂内 ，且延伸入端安装有能够与固定传动锥齿轮ⅱ啮合的传动输出锥齿轮，传输出杆与旋转轮芯连接；转向臂在外侧远离车轮端铰接有液压转向推拉杆。
7.进一步，优选的是，所述旋转中空机构包括固定在套管上的连接转架ⅰ，连接转架ⅰ通过上下设置的转轴与连接转架ⅱ转动连接，连接转架ⅱ与转向臂固定，传动输送轴ⅰ穿过连接转架ⅰ延伸入转中空机构中，其上安装有力传动锥齿轮，转轴上安装有固定传动锥齿轮ⅰ，传动锥齿轮与固定传动锥齿轮ⅰ啮合，活动传输杆穿过连接转架ⅱ延伸入转中空机构中，其上安装有活动锥齿轮ⅰ，活动锥齿轮ⅰ与固定传动锥齿轮ⅰ啮合。
8.进一步，优选的是，所述液压转向推拉杆伸缩端通过杆端连接球头与转向臂转动连接。
9.进一步，优选的是，所述转向臂内还通过轴承转动安装有转向传动定位锥齿轮，转向传动定位锥齿轮与固定传动锥齿轮ⅱ啮合。
10.本实用新型的有益效果：转动不再使用传统的方向机、转向拉杆结构，利用电脑控制液压转向推拉杆推动转向臂，在保证动力顺利传输的情况下实现转动，可以实现快速转转向，前后如果同时设置传动转向辅助则能实现在较小的转向半径中转向。
附图说明
11.图1是本实用新型的传动转向辅助器俯视剖视图，其中对转向臂、套管等进行了剖视。
12.图2是图1中a
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a剖视图。
13.图3是图1中杆端连接球头与转向臂连接的侧视图。
14.图4是本实用新型的在使用中与旋转轮芯安装使用状态参考图，其中未画出后轮。
15.上图中：201电机，205
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主动传动轴，207刹车卡钳，208
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刹车盘，209
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旋转轮芯；
16.2001
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传动输送轴ⅰ，2006
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套管；
17.70
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液压转向推拉杆，7001
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杆端连接球头，80
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旋转中空机构，8001
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连接转架ⅰ，8002
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连接转架ⅱ，8003
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转轴，8004
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固定传动锥齿轮ⅰ，8005
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轴承，8006
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动力传动锥齿轮，8007
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活动锥齿轮ⅰ，90
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转向臂，9001
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活动锥齿轮ⅱ，9002
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活动传输杆，9003
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转向传动定位锥齿轮，9004
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固定传动锥齿轮ⅱ，9005
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传输出杆，9006
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传动输出锥齿轮。
具体实施方式
18.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
19.如图1至图4所示，一种独立摇臂车辆底盘悬挂系统的传动转向辅助器，在实现套管2006转向时，其通过连接有一个传动转向辅助器实现车辆的变向。
20.主动传动轴205能够直接与电机201连接，通过电机201向主动传动轴205提供动力源，主动传动轴205将转动传输给传动输送轴ⅰ2001，带动传动输送轴ⅰ2001转动。
21.传动转向辅助器包括转向臂90，转向臂90通过一个可实现转动同时保证动力传动的旋转中空机构80与套管2006连接，套管2006中转动安装有传动输送轴ⅰ2001。
22.如图1、图2所示，旋转中空机构80包括固定在套管2006上的连接转架ⅰ8001，连接转架ⅰ8001通过上下设置的转轴8003与连接转架ⅱ8002转动连接，连接转架ⅱ8002与转向臂90固定，传动输送轴ⅰ2001穿过连接转架ⅰ8001延伸入转中空机构80中，其上安装有力传动锥齿轮8006，转轴8003上安装有固定传动锥齿轮ⅰ8004，传动锥齿轮8006与固定传动锥齿轮ⅰ8004啮合，并带动固定传动锥齿轮ⅰ8004转动，转向臂90中转动设置有活动传输杆9002，活动传输杆9002穿过连接转架ⅱ8002延伸入转中空机构80中，其上安装有活动锥齿轮ⅰ8007，活动锥齿轮ⅰ8007与固定传动锥齿轮ⅰ8004啮合，即通过传动输送轴ⅰ2001上的传动锥齿轮8006带动固定传动锥齿轮ⅰ8004转动，固定传动锥齿轮ⅰ8004带动活动锥齿轮ⅰ8007进而带动活动传输杆9002转动。
23.活动传输杆9002另外一端延伸入转向臂90内并安装有活动锥齿轮ⅱ9001，转向臂90内部转动安装有能够与活动锥齿轮ⅱ9001啮合的固定传动锥齿轮ⅱ9004，垂直与套管2006方向设置有传输出杆9005，传输出杆9005延伸入转向臂90内 ，且延伸入端安装有能够与固定传动锥齿轮ⅱ9004啮合的传动输出锥齿轮9006，即通过活动锥齿轮ⅱ9001转动带动固定传动锥齿轮ⅱ9004转动，从而带动传输出杆9005转动，为保证转动输出的平稳，进一步
在转向臂90内还通过轴承转动安装有转向传动定位锥齿轮9003，传输出杆9005与旋转轮芯209连接，以轴传动的方式带动车轮运动，旋转轮芯209外安装有刹车卡钳207，刹车盘208，刹车卡钳207固定在转向传动装置上。
24.转向臂90在外侧远离车轮端铰接有液压转向推拉杆70，液压转向推拉杆70伸缩端通过杆端连接球头7001与转向臂90转动连接，如图3所示。
25.以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。