便于切换驾驶模式的无人驾驶方向盘的制作方法

1.本实用新型属于方向盘技术领域，特别是涉及一种便于切换驾驶模式的无人驾驶方向盘。


背景技术：

2.无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
3.目前的无人驾驶技术还不是十分成熟，在驾驶者驾驶无人驾驶汽车时通常会选择自动驾驶模式，但是在遇到一些突发情况时，需要切换到手动驾驶模式，比如在电子仪器失灵时，此时需要快速切换到手动驾驶模式，但是目前市场上的无人驾驶汽车的方向盘大多不具备收缩功能，在启动自动驾驶模式时，此时方向盘已经失去了作用，但是此时方向盘仍然占用驾驶者的活动空间，给驾驶者的活动带来了不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于切换驾驶模式的无人驾驶方向盘，通过在圆环与挡板之间装设弧形条，以及齿板与凸块的配合，使手动模式与自动模式的切换变得十分便捷，通过筒体与杆体的滑动配合使本装置实现了方向盘的可伸缩功能，进而增加了驾驶员的活动空间，使驾驶环境更加舒适，解决了上述现有技术中存在的问题。
5.为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种便于切换驾驶模式的无人驾驶方向盘，包括传动杆，与所述传动杆下端部连接的仪表板，以及与所述传动杆上端部连接的方向盘本体；其中
7.所述传动杆的顶端固定配合有顶板，所述传动杆的顶端位于所述顶板下方的周侧固定配合有多个凸块，传动杆周侧滑动配合有筒体；所述筒体上端侧与所述方向盘本体固定配合；
8.所述筒体的下侧固定配合有挡板，所述挡板一侧开设有多个与所述凸块相适配的第一凹槽，所述筒体内壁的一侧固定配合有圆环，所述圆环与所述挡板之间滑动配合有弧形条，所述弧形条的内侧固定配合有多个齿板；
9.所述筒体一侧固定配合有辅助板，所述弧形条一端固定配合有一与所述筒体一侧面滑动连接的推板，所述推板和辅助板之间配合有一弹簧。
10.进一步可选的，所述筒体一侧面上位于辅助板和推板之间的位置处开设有滑槽，所述推板滑动配合在所述滑槽内侧；且
11.所述弹簧的一端固定配合在辅助板的一侧，所述弹簧的另一端固定配合在所述推板的一侧。
12.进一步可选的，所述仪表板中部开设有槽孔，所述传动杆的下端部位于所述槽孔内侧。
13.进一步可选的，所述仪表板一侧开设有与所述方向盘本体相适配的第二凹槽。
14.进一步可选的，所述凸块与所述顶板的距离大于弧形条的厚度。
15.进一步可选的，所述凸块的一侧设有切面。
16.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
17.本实用新型的一个实施例通过在圆环与挡板之间装设弧形条，以及齿板与凸块的配合，使手动模式与自动模式的切换变得十分便捷，通过筒体与杆体的滑动配合使本装置实现了方向盘的可伸缩功能，进而增加了驾驶员的活动空间，使驾驶环境更加舒适。
18.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型一实施例的侧视立体结构示意图；
21.图2为图1中a处结构示意图；
22.图3为本实用新型一实施例的内部结构示意图；
23.图4为图2中b处结构示意图；
24.图5为本实用新型一实施例的内部零件下视立体结构示意图；
25.图6为图5中c处结构示意图；
26.图7为本实用新型一实施例的圆环、弧形条以及挡板的上下位置关系结构示意图；
27.图8为图7中d处结构示意图；
28.图9为本实用新型一实施例的部分结构截面结构示意图
29.图10为图9中e处结构示意图
30.其中，上述附图包括以下附图标记：
31.传动杆1，顶板101，凸块102，仪表板2，第二凹槽201，筒体3，滑槽301，辅助板302，挡板4，第一凹槽401，圆环5，弧形条6，齿板601，推板7，弹簧8，方向盘本体9。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
33.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
34.请参阅图1
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10所示，在本实施例中提供了一种便于切换驾驶模式的无人驾驶方向盘，包括：传动杆1和仪表板2，传动杆1的一端固定配合有顶板101，传动杆1的周侧固定配合有多个凸块102，传动杆1周侧滑动配合有筒体3；
35.筒体3的下侧固定配合有挡板4，挡板4一侧开设有多个与凸块102相适配的第一凹槽401，筒体3内壁的一侧固定配合有圆环5，圆环5与挡板 4之间滑动配合有弧形条6，弧形条6的内侧固定配合有多个齿板601；
36.筒体3一侧开设有滑槽301，筒体3一侧固定配合有辅助板302，弧形条6一端固定配合有推板7，推板7滑动配合在滑槽301内侧，推板7一侧固定配合有弹簧8，弹簧8的一端固定配合在辅助板302的一侧。
37.本实施例一个方面的应用为：在使用本装置时，当需要从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，首先关闭自动驾驶模式，然后抓住方向盘本体9 向上提拉，方向盘本体9带动筒体3向上移动，接着凸块102接触到齿板 601，此时齿板601的与第一凹槽401错开一定距离，然后凸块102上的切面挤开齿板嵌入第一凹槽401，接着弧形条6在弹簧8的推动下带动齿板 601回到原来的位置，此时齿板601位于凸块102与顶板101之间，并且齿板601的一部分覆盖在凸块102上使凸块102无法从第一凹槽401内滑出，此时方向盘本体9可对传动杆1进行控制来进行汽车转向操作，当要切换到自动驾驶时，只需推动推板解除齿板601对凸块102的限位，然后将方向盘本体9滑下后即可开启自动驾驶模式。
38.通过在圆环5与挡板4之间装设弧形条6，以及齿板601与凸块102的配合，使手动模式与自动模式的切换变得十分便捷，通过筒体3与杆体1 的滑动配合使本装置实现了方向盘的可伸缩功能，进而增加了驾驶员的活动空间，使驾驶环境更加舒适。
39.本实施例的筒体3一侧固定配合有方向盘本体9。
40.本实施例的仪表板2中部开设有槽孔，传动杆1位于槽孔内侧。
41.本实施例的仪表板2一侧开设有与方向盘本体9相适配的第二凹槽 201。
42.本实施例的凸块102与顶板101的距离大于弧形条6的厚度。
43.本实施例的凸块102的一侧设有切面。凸块102设置切面使凸块102 上宽下窄，在凸块102与齿板601接触时，方便凸块102挤开齿板601落入第一凹槽401内。
44.上述实施例可以相互结合。
45.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。