一种手动控制跟随车装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动搬运跟随车技术领域，尤其涉及一种手动控制跟随车装置。


背景技术：

2.目前，国内很大一部分的传统生产企业中，企业车间或者仓库中的物料搬运或转移绝大部分是依赖人力搬运至中转车上然后再由人力推往其下一级目的地，这样的生产过程中不仅效率低下而且人员的操作强度极大，长期以往工作人员难以承受，给企业带来的人力成本也相对较大，基于以上诸多原因，现推出一款能够解放人类双手，降低劳动强度的跟随车。
3.随着跟随机器人的快速发展和市场对于跟随机器人操作的方便性的需求不断提高，跟随车在使用的过程中，跟随距离是一个设定好的值，这样在使用跟随车的时候，使用者想要在某地装卸货到设定跟随距离以外的目的地去而此时又没有足够的空间让跟随车行走过去，这样会使跟随者在使用上不便捷。
4.因此，有必要提供一种新的手动控制跟随车装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种手动控制跟随车装置。
6.本实用新型提供的手动控制跟随车装置包括：车体、车架机构和手控摇杆机构，所述车体内部对称固定安装有差速动力组件，所述车体的内部固定安装有电控组件，所述电控组件的一端设有电源组件，且电源组件固定安装在车体的内部一端，所述车体的上表面一端固定安装有车架机构，所述车架机构底端设有功能切换按钮机构，且功能切换按钮机构固定安装在车体的上表面靠近车架机构的一端，所述车架机构的顶端中央固定安装与手控摇杆机构。
7.优选的，所述车架机构包括：
8.底板，所述车体的上表面一端固定安装有底板，所述底板的上表面对称固定安装有两个侧支撑架；
9.横架，两个所述侧支撑架的顶端分别与横架的两端固定连接。
10.优选的，两个所述侧支撑架的顶端做折弯处理。
11.优选的，所述功能切换按钮机构包括：
12.底架，所述底板的上表面中央固定安装有底架，所述底架的顶端固定安装有基箱；
13.调节按钮组件，所述基箱的一侧固定安装有调节按钮组件。
14.优选的，所述手控摇杆机构包括：
15.安装座，所述横架的中央固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有手控摇杆。
16.优选的，所述车体的内部对称固定安装有处理模块，所述车体远离电源组件的一端等距开设有若干的安装通孔，所述车体上的安装通孔内均固定安装有防撞感应器。
17.优选的，所述车体的一侧固定安装有脚停开关组件。
18.与相关技术相比较，本实用新型提供的手动控制跟随车装置具有如下有益效果：
19.当需要使用设备时，工作人员先将待运输物件放置在车体上，检查好待运输物件的放置稳定性，随后再启动设备进行移动，设备在正常的运行过程中会跟随工作人员进行跟随式移动，当遇到窄巷道或者设备跟随行进转不过去弯的情况下，随后通过功能切换按钮机构切换运行模式，由跟随式移动转换成助力式移动，然后再通过手控摇杆机构配合车架机构实现设备的移动；当设备需要在超过跟随距离而此时因为空间受限等原因导致设备无法跟随到装卸货点时，此时用脚轻轻踢下脚停开关组件，让设备停在原地，操作人员再进行装卸货操作，装卸货完毕后再轻踢脚停开关组件，设备即可继续执行跟随作业，此手动控制跟随车装置的机构简单、操作便捷，可以通过设备上的功能切换按钮机构和手控摇杆机构之间的相互配合实现对设备自动和助力式移动模式进行转换，而同时，脚停开关组件的存在便于实现对设备进行非设定性的暂停移动，增加了设备在使用时的便捷性，此设备的实用性较高。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的局部结构示意图；
22.图3为本实用新型提供的车架机构和功能切换按钮机构结构示意图之一；
23.图4为本实用新型提供的车架机构和功能切换按钮机构结构示意图之二；
24.图5为本实用新型提供的手控摇杆机构结构示意图。
25.图中标号：1、车体；2、差速动力组件；3、电控组件；4、电源组件；5、车架机构；51、底板；52、侧支撑架；53、横架；6、功能切换按钮机构；61、底架；62、基箱；63、调节按钮组件；7、手控摇杆机构；71、安装座；72、手控摇杆；8、处理模块；9、防撞感应器；10、安装通孔；11、脚停开关组件。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
28.请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供的一种手动控制跟随车装置，所述手动控制跟随车装置包括：
29.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，车体1、车架机构5和手控摇杆机构7，所述车体1内部对称固定安装有差速动力组件2，所述车体1 的内部固定安装有电控组件3，所述电控组件3的一端设有电源组件4，且电源组件4固定安装在车体1的内部一端，所述车体1的上表面一端固定安装有车架机构5，所述车架机构5底端设有功能切换按钮机构6，且功能切换按钮机构6固定安装在车体1的上表面靠近车架机构5的一端，所述车架机构5 的顶端中央固定安装与手控摇杆机构7。
30.需要说明的是：当需要使用设备时，工作人员通过差速动力组件2和电控组件3之间的相互配合便于实现设备的跟随式移动，而当需要进行非设定性的暂停设备时，工作人
员可以通过功能切换按钮机构6转换设备的工作模式，此时，再通过手控摇杆机构7对设备进行控制移动，增加设备在使用时的便捷性。
31.在本实用新型的实施例中，请参阅图3、图4和图5，所述车架机构5包括：
32.底板51，所述车体1的上表面一端固定安装有底板51，所述底板51的上表面对称固定安装有两个侧支撑架52；
33.横架53，两个所述侧支撑架52的顶端分别与横架53的两端固定连接。
34.需要说明的是：车架机构5的存在便于实现对手控摇杆机构7进行安装，而侧支撑架52和横架53的相互配合便于实现工作人员对设备进行移动。
35.在本实用新型的实施例中，请参阅图3和图4，两个所述侧支撑架52的顶端做折弯处理，便于使用者进行使用。
36.在本实用新型的实施例中，请参阅图4和图5，所述功能切换按钮机构6 包括：
37.底架61，所述底板51的上表面中央固定安装有底架61，所述底架61的顶端固定安装有基箱62；
38.调节按钮组件63，所述基箱62的一侧固定安装有调节按钮组件63。
39.需要说明的是：底架61和基箱62之间的相互配合便于对调节按钮组件 63进行安装，而调节按钮组件63可以在设备需要进行运动模式的调节。
40.在本实用新型的实施例中，请参阅图5，所述手控摇杆机构7包括：
41.安装座71，所述横架53的中央固定安装有安装座71，所述安装座71上固定安装有手控摇杆72。
42.需要说明的是：当需要使用手控摇杆机构7时，使用者可以通过手控摇杆 72实现对设备的助力操控模式，而安装座71的存在便于实现对手控摇杆72 进行安装。
43.在本实用新型的实施例中，请参阅图2，所述车体1的内部对称固定安装有处理模块8，所述车体1远离电源组件4的一端等距开设有若干的安装通孔 10，所述车体1上的安装通孔10内均固定安装有防撞感应器9，处理模块8 配合防撞感应器9便于提高设备的使用安全性，安装通孔10的存在便于实现对防撞感应器9进行安装。
44.在本实用新型的实施例中，请参阅图2，所述车体1的一侧固定安装有脚停开关组件11，脚停开关组件11的存在便于实现对设备进行控制，使工作人员可以根据实际的使用情况对设备进行暂停。
45.具体步骤如下：
46.1)、物件放置，当需要使用设备时，工作人员先将待运输物件放置在车体1上，检查好待运输物件的放置稳定性，随后再启动设备进行移动；
47.2)、物件运输，设备在正常的运行过程中会跟随工作人员进行跟随式移动，当遇到窄巷道或者设备跟随行进转不过去弯的情况下，随后通过功能切换按钮机构6切换运行模式，由跟随式移动转换成助力式移动，然后再通过手控摇杆机构7配合车架机构5实现设备的移动；当设备需要在超过跟随距离而此时因为空间受限等原因导致设备无法跟随到装卸货点时，此时用脚轻轻踢下脚停开关组件11，让设备停在原地，操作人员再进行装卸货操作，装卸货完毕后再轻踢脚停开关组件11，设备即可继续执行跟随作业。
48.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。