技术特征：
1.一种机器人腿部旋转限位结构，其特征在于：包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一固定件及连接于第一固定件的第一驱动件；旋转限位块，所述旋转限位块安装于第一固定件的外沿；驱动连接架，所述驱动连接架与第一驱动件连接，所述驱动连接架的外沿设有限位挡块，所述限位挡块配合旋转限位块限位；第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二固定件及连接于第二固定件的第二驱动件，所述第二固定件与驱动连接架连接。2.根据权利要求1所述的机器人腿部旋转限位结构，其特征在于：所述第一驱动组件为电机，所述第一驱动件内设有第一转轴组件，所述第一转轴组件与第一固定件连接。3.根据权利要求2所述的机器人腿部旋转限位结构，其特征在于：所述第一驱动件外沿设有第一定子组件，所述第一固定件的内径设有第一转子组件，所述第一转子组件与第一定子组件配合。4.根据权利要求1所述的机器人腿部旋转限位结构，其特征在于：所述旋转限位块通过螺钉固定安装于第一固定件的外沿，所述旋转限位块设有限位台阶，所述限位台阶用于限位挡块限位。5.根据权利要求1所述的机器人腿部旋转限位结构，其特征在于：所述驱动连接架包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架固定连接于第一固定件，所述第二连接架固定安装于第一连接架，所述第二驱动组件的第二固定件安装于第二连接架。6.根据权利要求5所述的机器人腿部旋转限位结构，其特征在于：所述第一连接架设有多个定位销，所述第二连接架对应定位销开设有定位孔。7.根据权利要求6所述的机器人腿部旋转限位结构，其特征在于：所述第二连接架设有底托，所述底托一体成型于第二连接架。8.根据权利要求1所述的机器人腿部旋转限位结构，其特征在于：所述第二驱动组件为电机，所述第二驱动件内设有第二转轴组件，所述第二转轴组件与第二固定件连接。9.根据权利要求8所述的机器人腿部旋转限位结构，其特征在于：所述第二驱动件外沿设有第二定子组件，所述第二固定件的内径设有第二转子组件，所述第二转子组件与第二定子组件配合。10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1～9任意一项所述的机器人腿部旋转限位结构。
技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人腿部旋转限位结构及机器人，包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一固定件及连接于第一固定件的第一驱动件；旋转限位块，所述旋转限位块安装于第一固定件的外沿；驱动连接架，所述驱动连接架与第一驱动件连接，所述驱动连接架的外沿设有限位挡块，所述限位挡块配合旋转限位块限位；第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二固定件及连接于第二固定件的第二驱动件，所述第二固定件与驱动连接架连接；本实用新型在第一驱动组件与驱动连接架之间设置了旋转限位块和限位挡块配合实新腿部动作进行限位，预防旋转过度，对结构限位保护效果好，机器人驱动稳定，结构可靠。结构可靠。结构可靠。
技术研发人员：郁亚南 张益通 廖铉泓 刘鹰
受保护的技术使用者：东莞市本末科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/3/11