技术特征：
1.一种用于车辆的转向装置，所述转向装置包括：操作构件，所述操作构件被构造成由驾驶员操作；转动构件，所述转动构件与所述操作构件机械地分离并且被构造成使车轮转动；转动装置，所述转动装置被构造成驱动所述转动构件；以及控制器，所述控制器被构造成控制所述转动装置，其中，所述控制器具有：第一控制模式，在所述第一控制模式中，所述车轮的最大转动角被设定为与用于使所述车轮机械地转动的最大角度对应的第一角度；以及第二控制模式，在所述第二控制模式中，所述车轮的所述最大转动角被设定为小于所述第一角度的第二角度；并且所述控制器被构造成基于自车的由行驶状况检测单元检测到的当前行驶状况来在所述第一控制模式与所述第二控制模式之间切换。2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述行驶状况检测单元是被构造成检测作为所述行驶状况的车辆速度的车辆速度检测单元，并且所述控制器在所述车辆速度等于或低于规定值的情况下设置所述第一控制模式，并且在所述车辆速度高于所述规定值的情况下设置所述第二控制模式。3.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述第二角度是在所述车轮的滑移角变为等于或大于规定阈值的情况下所述车轮的角度。4.根据权利要求3所述的转向装置，其中，在所述第一控制模式中，在所述行驶状况改变到与所述第二控制模式对应的情况下，所述控制器控制所述转动装置，使得所述车轮的实际转动角与所述第二角度匹配。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的转向装置，其中，在与所述第一控制模式对应的所述行驶状况下，所述控制器在检测到所述车轮移动到台阶上之后将所述最大转动角设定为已被校正为减小规定值的所述第一角度。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的转向装置，其中，所述第一角度是在悬架的初始状态下所述车轮不干扰车身的一侧的构件、并且在所述悬架的规定大行程状态下所述车轮干扰所述车身的一侧的构件的角度，并且所述第二角度是在所述悬架的所述大行程状态下所述车轮不干扰所述车身的一侧的构件的角度。
技术总结
一种用于车辆的转向装置，该转向装置包括：操作构件，该操作构件被构造成由驾驶员操作；转动构件，该转动构件与所述操作构件机械地分离并且被构造成使车轮转动；转动装置，该转动装置被构造成驱动所述转动构件；以及控制器，该控制器被构造成控制所述转动装置，其中，该控制器具有：第一控制模式，在所述第一控制模式中，车轮的最大转动角被设定为与用于使所述车轮机械地转动的最大角度对应的第一角度；以及第二控制模式，在所述第二控制模式中，车轮的最大转动角被设定为小于所述第一角度的第二角度；并且该控制器被构造成基于自车的由行驶状况检测单元检测到的当前行驶状况来在所述第一控制模式与所述第二控制模式之间切换。换。换。
技术研发人员：小畠勋 石松久嗣
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/9/30