技术特征：
1.一种园区无人快递车自动配送方法，其特征在于：包括以下步骤，s1、用户通过客户端完成线上购物后，快递员将快递存放至储物柜；s2、管理端向客户端发送取件通知，用户通过客户端选择配送端的配送时间；s3、管理端通过无线网络收集所有无人快递配送车的状态信息，生成信息总集；s4、管理端根据信息总集及配送时间选择预计配送时间最短的无人快递配送车；s5、被选定的无人快递配送车运动至储物柜，将储物柜中存放的快递取出；s6、管理端根据用户地址和当前无人快递配送车位置进行路径规划，并生成取件码发送至客户端；s7、无人快递配送车根据规划的路径将快递运至用户位置，期间管理端控制路径中的门禁开启及关闭；s8、管理端向客户端发送取件通知，用户根据取件码进行取件；s9、无人快递配送车完成配送作业后，若收到管理端分配的新的配送任务，则执行s5～s8所述步骤；否则由管理端为其规划路径使其回到等待区域。2.根据权利要求1所述的园区无人快递车自动配送方法，其特征在于：s3中信息总集为b(t)，t为当前时刻，每一个无人快递配送车的状态信息为b(x)＝{x,g(x),t(x),z(x),d(x)}∈b(t)；其中，x为无人快递配送车编号；g(x)＝{1,2,3}，分别表示无人快递配送车的空闲、损坏以及占用；t(x)为无人快递配送车预计转为空闲状态的时间；z(x)为无人快递配送车在转为空闲状态时的位置到储物柜的距离；d(x)为无人快递配送车在转为空闲状态时，预计运动到储物柜的时间；其中，t0为预测的无人快递配送车从当前时刻转为空闲的时间，δt为管理端根据无人快递配送车的历史运行记录得到的时间误差值。3.根据权利要求2所述的园区无人快递车自动配送方法，其特征在于：s4过程具体为，根据用户选择的配送时间得到配送时间与当前时刻的时间间隔δt，并计算所有无人快递配送车到储物柜的路程s和时间t，其中，s＝z(x)t＝t(x)+d(x)根据δt和t筛选符合以下条件的无人快递配送车；|t-δt|≤δδ其中，δδ为用户能够容忍的时间误差值；筛选获得无人快递配送车v1、v2…vn
；随后计算上述无人快递配送车到储物柜的距离s1、s2…
s
n
，并选取到储物柜的距离最小的无人快递配送车。4.根据权利要求1所述的园区无人快递车自动配送方法，其特征在于：s5中无人快递配送车将快递从储物柜中取出的过程具体如下，无人快递配送车接收到管理端分配的配送任务后运动至储物柜，储物柜通过传感器对
无人快递车进行识别，并将识别到的无人快递车编号上传至管理端；随后管理端根据该无人快递车的编号确定该无人快递车正在执行的配送任务，并将该无人快递车将要配送的快递所存放的位置发送至储物柜和无人快递车；随后无人快递车运动至所要配送快递存放位置的下方，并通过自身设置的伸缩装置将配送箱抬升至取件位置，并打开配送箱；进而储物柜打开对应的柜门，并通过其储物空间内设置的推出装置将快递推至配送箱内，并关闭柜门；当无人快递车检测到其配送箱内接收到快递后，关闭配送箱并通过伸缩装置降下配送箱。5.根据权利要求1所述的园区无人快递车自动配送方法，其特征在于：s8中，无人快递配送车设置有配送箱开启时间限制，当用户完成取件但未关闭配送箱时，配送箱在开启时间超过其时间限制后关闭，并将配送任务完成信息发送至管理端。6.一种用于实现权利要求1-5任一所述园区无人快递车自动配送方法的园区无人快递车自动配送装置，其特征在于：该装置包括管理端、储物柜、园区门禁、客户端以及若干无人快递配送车；其中管理端通过电缆与园区门禁连接，管理端通过无线网络与客户端及所有无人快递配送车连接；无人快递配送车设置有配送箱以及与配送箱连接的伸缩装置，配送箱内设置有用于识别快递的传感器。7.根据权利要求6所述的园区无人快递车自动配送装置，其特征在于：该装置还包括通过电缆与管理端连接的电梯。8.根据权利要求6所述的园区无人快递车自动配送装置，其特征在于：每个无人快递配送车具有互不相同的无人快递配送车编号。9.根据权利要求8所述的园区无人快递车自动配送装置，其特征在于：储物柜具有能够识别无人快递配送车编号的传感器。10.根据权利要求6所述的园区无人快递车自动配送装置，其特征在于：客户端及所有无人快递配送车通过蜂窝网络uu接口与管理端进行无线通讯。
技术总结
本发明公开了一种园区无人快递车自动配送装置，该装置包括管理端、储物柜、园区门禁、客户端以及若干无人快递配送车；其中管理端通过电缆与园区门禁连接，管理端通过无线网络与客户端及所有无人快递配送车连接；无人快递配送车设置有配送箱。该装置降低了园区内快递员的投件负担，避免了用户主动取件的不便。避免了用户主动取件的不便。避免了用户主动取件的不便。
技术研发人员：赵奕铭 姚小婷 徐欣奕 刘鹏 郭剑锐
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/7/8